SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.12 of 150.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 97.00 AH used of 10V (80.04% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1838 - -146.6 -21.67 - 1617 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 116 roll -0.86 9.38 0.191 2723 273.2 2.33 0.056 354 -636.9 -146.6 -50.15 - 2919 -26.0 - - - - - - - 25.94 26.19 26.62
345 24.1 -12.9 32 355 done -0.66 0.25 0.138 2785 248.0 2.33 0.023 1894 660.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.00 26.40 -
655 53.7 -8.7 63 664 roll -0.58 - - 2785 - 2.45 0.041 341 -633.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
816 68.5 -8.0 79 825 done -0.48 0.20 0.129 2842 285.0 2.33 0.023 1892 665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.18 26.53 -
1125 88.1 -6.0 96 1132 roll -0.48 - - 2832 - 2.42 0.037 3459 647.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
1355 99.7 -5.2 103 1364 done -0.48 - - 2834 - 2.47 0.022 1815 -665.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
1665 116.5 -4.7 114 1666 done -0.48 - - 2833 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1965 128.7 -4.1 124 1972 roll -0.48 - - 2832 - 2.30 0.041 344 -639.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.50 -
2205 141.0 -5.4 132 2212 done -0.48 - - 2821 - 2.30 0.023 1890 672.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
2565 161.1 -5.5 141 2566 done -0.48 - - 2821 - - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2866 174.5 -4.4 146 2873 roll -0.48 - - 2809 - 2.42 0.037 3462 649.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.56 -
3014 180.4 -4.8 148 3019 done -0.48 0.12 0.129 2847 316.7 2.45 0.022 1822 -669.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
3337 197.9 -5.2 154 3338 done -0.53 - - 2843 - - - 1822 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3637 214.7 -5.6 159 3639 done -0.58 0.12 0.080 2771 -600.0 - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.77 - -
3937 235.1 -6.9 164 3939 done -0.55 0.17 0.122 2824 311.8 - - 1822 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.48 - -
4237 249.0 -4.5 169 4244 roll -0.58 - - 2825 - 2.33 0.042 342 -635.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.51 -
4306 252.0 -4.5 170 4310 done -0.61 - - 2815 - 2.33 0.024 1900 668.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
4648 270.3 -5.5 176 4649 done -0.64 - - 2815 - - - 1900 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4947 290.4 -6.7 181 4948 done -0.66 - - 2815 - - - 1900 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5248 307.8 -5.6 186 5256 roll -0.70 0.12 0.079 2744 -591.7 2.45 0.041 342 -635.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.78 26.51 -
5327 311.9 -5.6 187 5335 done -0.70 0.15 0.138 2775 206.7 2.33 0.024 1896 667.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.34 26.65 -
5668 326.9 -3.7 193 5675 roll -0.70 - - 2764 - 2.42 0.040 3455 644.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.52 -
5807 332.4 -4.1 195 5811 done -0.70 - - 2764 - 2.47 0.023 1818 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.62 -
6138 357.0 -7.6 201 6146 roll -0.67 - - 2764 - 2.30 0.043 352 -637.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.50 -
6227 362.4 -8.1 202 6232 done -0.64 0.15 0.133 2798 226.7 2.30 0.024 1886 667.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
6550 387.1 -6.7 208 6551 done -0.66 - - 2798 - - - 1886 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6850 405.7 -6.1 213 6851 done -0.68 - - 2798 - - - 1887 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7150 420.5 -4.8 218 7151 done -0.71 - - 2798 - - - 1887 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7450 432.8 -4.1 223 7452 done -0.73 0.10 0.093 2739 -590.0 - - 1887 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.79 - -
7750 451.9 -6.5 228 7752 done -0.69 0.15 0.131 2782 286.7 - - 1888 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.50 - -
8049 470.6 -6.3 233 8050 done -0.69 - - 2782 - - - 1887 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8349 489.4 -6.3 238 8350 done -0.69 - - 2781 - - - 1888 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8709 509.2 -5.4 243 8711 done -0.69 - - 2783 - - - 1888 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9069 530.2 -5.7 246 9071 done -0.69 - - 2782 - - - 1887 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9430 553.7 -6.5 249 9431 done -0.71 - - 2782 - - - 1888 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9790 574.1 -5.9 252 9798 roll -0.73 - - 2783 - 2.42 0.044 355 -633.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.44 -
9869 574.1 -5.9 252 9877 done -0.75 - - 2773 - 2.33 0.025 1893 660.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.62 -
10269 594.3 -4.2 256 10277 roll -0.75 - - 2762 - 2.45 0.041 3455 637.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.45 -
10369 594.3 -4.2 256 10373 done -0.75 - - 2762 - 2.47 0.024 1828 -658.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.58 -
10740 620.3 -5.5 260 10741 done -0.75 - - 2762 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11100 642.3 -6.1 263 11108 roll -0.75 - - 2750 - 2.55 0.040 3449 635.7 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.44 -
11189 642.3 -6.1 263 11193 done -0.75 - - 2750 - 2.47 0.025 1828 -656.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.56 -
11571 668.6 -5.6 267 11572 done -0.75 - - 2750 - - - 1828 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11931 688.1 -5.3 270 11932 done -0.75 - - 2751 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12291 712.2 -6.5 273 12298 roll -0.75 - - 2750 - 2.35 0.045 352 -628.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.39 -
12359 712.2 -6.5 273 12364 done -0.75 - - 2739 - 2.33 0.024 1885 657.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.59 -
12761 746.8 -7.3 277 12768 roll -0.75 - - 2728 - 2.47 0.041 3461 638.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.40 -
12849 746.8 -7.3 277 12854 done -0.75 - - 2728 - 2.50 0.026 1825 -654.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.54 -
13231 778.8 -6.8 281 13233 done -0.75 - - 2728 - - - 1824 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13591 804.6 -7.1 284 13592 done -0.75 - - 2728 - - - 1824 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13951 830.4 -7.2 287 13952 done -0.75 - - 2728 - - - 1825 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14311 854.4 -6.7 290 14313 done -0.75 - - 2728 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14671 877.6 -6.4 293 14672 done -0.75 - - 2729 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15031 901.7 -6.7 296 15039 roll -0.75 - - 2728 - 2.38 0.048 352 -618.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.31 -
15100 901.7 -6.7 296 15105 done -0.75 0.15 0.136 2760 213.3 2.35 0.026 1888 653.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.20 26.53 -
15503 929.7 -5.9 300 15504 done -0.77 - - 2760 - - - 1888 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15863 950.7 -5.8 303 15864 done -0.81 - - 2760 - - - 1887 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16223 971.2 -5.7 306 16224 done -0.84 - - 2760 - - - 1888 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16580 begin apogee
16586 993.4 -6.0 309 16711 done -0.29 0.43 0.105 2906 339.5 - - 1837 - - 120.68 1.720 2319 -4.7 0.283 - - - - - - 26.03 - 23.70
16713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16713 begin climb
16715 997.3 - 310 16849 done 0.86 1.05 0.069 3276 352.4 - - 1837 - 146.6 129.95 1.683 1722 -4.6 0.285 - - - - - - 24.94 - 23.42
17183 965.6 8.4 314 17191 roll 0.72 0.15 0.148 3245 -206.7 2.42 0.050 362 -609.5 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
17262 965.6 8.4 314 17267 done 0.58 0.20 0.135 3187 -290.0 2.38 0.026 1883 639.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
17654 933.6 6.7 318 17662 roll 0.52 - - 3187 - 2.53 0.042 3458 622.5 146.6 - - 1714 - - - - - - - - - 26.20 -
17723 933.6 6.7 318 17728 done 0.46 0.17 0.137 3148 -229.4 2.55 0.028 1824 -640.8 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
18125 901.7 6.7 322 18126 done 0.46 - - 3148 - - - 1824 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18485 878.5 6.6 325 18486 done 0.46 - - 3149 - - - 1824 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18846 859.7 5.4 328 18867 done 0.49 - - 3149 - - - 1824 - 170.2 19.12 1.592 1624 -4.4 0.249 - - - - - - - - 24.84
19206 841.2 5.1 331 19245 roll 0.53 - - 3158 - 2.47 0.050 359 -593.1 205.2 31.52 1.619 1482 -4.5 0.245 - - - - - - - 25.37 24.34
19325 834.3 5.3 332 19357 done 0.57 - - 3158 - 2.42 0.028 1892 633.5 234.1 26.40 1.579 1365 -4.4 0.245 - - - - - - - 25.80 24.16
19676 812.3 6.2 335 19677 done 0.57 - - 3158 - - - 1891 - 234.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
20036 785.6 7.2 338 20043 roll 0.59 - - 3170 - 2.50 0.050 358 -613.2 234.1 - - 1358 - - - - - - - - - 26.17 -
20105 785.6 7.2 338 20109 done 0.62 - - 3170 - 2.38 0.027 1893 645.0 234.1 - - 1357 - - - - - - - - - 26.32 -
20506 752.3 7.1 342 20507 done 0.62 - - 3170 - - - 1893 - 234.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20867 732.4 5.7 345 20886 roll 0.63 0.10 0.095 3240 700.0 2.50 0.050 363 -612.0 248.2 12.07 1.460 1308 -4.1 0.218 - - - - - - 26.57 26.13 25.05
20956 732.4 5.7 345 20976 done 0.65 0.12 0.138 3204 -300.0 2.38 0.027 1895 643.7 262.3 14.02 1.467 1250 -4.1 0.217 - - - - - - 26.05 26.22 24.78
21347 691.9 8.4 349 21348 done 0.65 - - 3204 - - - 1895 - 262.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21706 660.2 9.0 352 21714 roll 0.65 - - 3215 - 2.50 0.049 358 -614.8 262.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.24 -
21826 650.0 8.7 353 21834 done 0.65 - - 3215 - 2.35 0.027 1886 650.2 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.40 -
22186 623.3 7.7 356 22188 done 0.65 - - 3215 - - - 1886 - 262.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
22546 596.5 7.3 359 22554 roll 0.65 - - 3226 - 2.47 0.049 358 -618.6 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
22615 596.5 7.3 359 22620 done 0.65 - - 3226 - 2.35 0.026 1891 652.3 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.50 -
23017 553.4 9.2 363 23018 done 0.63 - - 3227 - - - 1891 - 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23377 516.3 10.2 366 23386 roll 0.60 0.12 0.135 3200 -225.0 2.47 0.048 357 -621.1 262.3 - - 1246 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
23448 516.3 10.2 366 23455 done 0.58 - - 3200 - 2.35 0.026 1896 654.9 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.54 -
23796 480.2 8.4 371 23804 roll 0.58 - - 3212 - 2.50 0.048 347 -619.6 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.36 -
23895 475.4 8.1 372 23900 done 0.58 - - 3212 - 2.35 0.026 1887 655.3 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.55 -
24207 449.1 7.2 378 24208 done 0.58 - - 3212 - - - 1888 - 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
24507 427.8 7.1 383 24508 done 0.58 - - 3212 - - - 1888 - 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
24807 402.1 8.8 388 24814 roll 0.58 - - 3224 - 2.47 0.048 355 -620.6 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.37 -
24896 396.2 9.2 389 24901 done 0.58 0.12 0.126 3185 -325.0 2.33 0.025 1886 657.1 262.3 - - 1246 - - - - - - - - 26.35 26.57 -
25218 370.1 6.8 395 25226 roll 0.62 - - 3196 - 2.47 0.047 350 -621.9 262.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.36 -
25278 366.7 6.3 396 25285 done 0.66 - - 3195 - 2.33 0.025 1882 657.5 262.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.57 -
25639 345.8 6.1 402 25640 done 0.70 - - 3196 - - - 1883 - 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
25938 322.8 7.7 407 25947 roll 0.73 0.12 0.082 3282 716.7 2.45 0.047 356 -623.3 264.0 - - 1245 - - - - - - - - 26.71 26.36 -
26027 316.6 8.2 408 26032 done 0.73 0.15 0.127 3237 -300.0 2.33 0.025 1889 657.9 264.0 - - 1246 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
26349 285.9 8.3 414 26350 done 0.73 - - 3238 - - - 1890 - 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
26649 258.3 9.3 419 26656 roll 0.73 - - 3248 - 2.47 0.047 350 -623.5 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.36 -
26718 252.3 9.5 420 26722 done 0.73 - - 3247 - 2.33 0.024 1883 657.9 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.58 -
27059 216.9 10.1 426 27067 roll 0.73 - - 3259 - 2.45 0.047 357 -622.9 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.36 -
27138 210.6 10.2 427 27142 done 0.73 - - 3259 - 2.33 0.024 1888 657.1 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.58 -
27470 179.1 8.5 433 27472 done 0.71 0.12 0.132 3221 -316.7 - - 1889 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - 26.53 - -
27769 158.3 7.0 438 27771 done 0.73 - - 3221 - - - 1889 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
28070 135.6 6.9 446 28071 done 0.77 - - 3222 - - - 1889 - 264.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
28370 113.6 7.6 456 28378 roll 0.81 0.12 0.079 3309 725.0 2.47 0.047 346 -624.7 264.0 - - 1249 - - - - - - - - 26.74 26.36 -
28529 98.4 10.3 461 28538 done 0.74 0.22 0.113 3238 -322.7 2.33 0.024 1889 662.2 264.0 - - 1249 - - - - - - - - 26.24 26.59 -
28851 75.2 7.0 472 28852 done 0.77 - - 3238 - - - 1889 - 264.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
29150 53.0 7.9 500 29151 done 0.82 - - 3238 - - - 1889 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
29450 30.7 7.9 530 29459 roll 0.88 0.12 0.076 3333 791.7 2.45 0.046 355 -626.1 264.0 - - 1251 - - - - - - - - 26.76 26.40 -
29550 20.8 11.0 540 29560 done 0.81 0.20 0.098 3256 -385.0 2.30 0.024 1887 666.1 264.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.27 26.60 -
29798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29798 begin surface coast
29840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29840 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.81 7.90 0.028 162 -391.6 0.08 0.112 1838 -612.5 300.00 15.23 0.136 1092 -10.6 0.016 - - - - - -