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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.64 of 150.00 AH used of 24V (84.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.59 of 97.00 AH used of 10V (87.02% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 41 | VBD | -0.37 | - | - | 148 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | -22.40 | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.3 | -3.4 | 2 | 104 | roll | -0.37 | 8.05 | 0.203 | 2354 | 274.0 | 2.38 | 0.051 | 3394 | 621.8 | -146.6 | -46.80 | - | 3529 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | 26.31 |
| 273 | 21.0 | -11.5 | 25 | 282 | done | -0.24 | 0.15 | 0.112 | 2408 | 360.0 | 2.22 | 0.028 | 1935 | -657.2 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | - |
| 582 | 47.5 | -8.1 | 56 | 593 | roll | -0.19 | 0.05 | 0.184 | 2418 | 200.0 | 2.30 | 0.037 | 3403 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | - |
| 642 | 52.1 | -7.4 | 62 | 652 | done | -0.19 | - | - | 2418 | - | 2.25 | 0.027 | 1934 | -652.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 954 | 71.9 | -6.7 | 93 | 960 | done | -0.19 | - | - | 2418 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 90.9 | -5.6 | 115 | 1268 | roll | -0.19 | - | - | 2409 | - | 2.30 | 0.037 | 3392 | 633.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1302 | 93.2 | -5.7 | 117 | 1309 | done | -0.19 | 0.05 | 0.164 | 2431 | 440.0 | 2.22 | 0.027 | 1938 | -655.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 1622 | 108.4 | -4.5 | 133 | 1624 | done | -0.19 | - | - | 2430 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 119.1 | -3.2 | 148 | 1928 | roll | -0.19 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.037 | 3384 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1985 | 121.3 | -3.5 | 151 | 1990 | done | -0.25 | 0.05 | 0.141 | 2378 | -900.0 | 2.15 | 0.027 | 1927 | -677.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | - |
| 2292 | 138.9 | -5.9 | 166 | 2294 | done | -0.25 | 0.10 | 0.130 | 2415 | 370.0 | - | - | 1926 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 2613 | 153.2 | -4.4 | 181 | 2618 | roll | -0.25 | - | - | 2407 | - | 2.30 | 0.037 | 3394 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2702 | 157.3 | -4.5 | 184 | 2707 | done | -0.25 | - | - | 2407 | - | 2.22 | 0.026 | 1932 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3032 | 172.7 | -4.8 | 195 | 3033 | done | -0.25 | - | - | 2407 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 188.2 | -5.2 | 205 | 3334 | done | -0.25 | - | - | 2407 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 204.2 | -5.2 | 215 | 3638 | roll | -0.25 | - | - | 2400 | - | 2.33 | 0.037 | 3404 | 631.8 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3693 | 207.4 | -5.3 | 217 | 3698 | done | -0.25 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.026 | 1943 | -664.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4022 | 225.1 | -5.4 | 228 | 4023 | done | -0.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 239.7 | -4.8 | 238 | 4323 | done | -0.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 254.3 | -4.8 | 248 | 4623 | done | -0.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 266.5 | -3.8 | 258 | 4928 | roll | -0.25 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.037 | 3393 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4970 | 267.6 | -3.8 | 259 | 4974 | done | -0.25 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.027 | 1928 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5272 | 281.4 | -4.4 | 269 | 5274 | done | -0.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 294.2 | -4.3 | 279 | 5578 | roll | -0.25 | - | - | 2389 | - | 2.30 | 0.037 | 3390 | 636.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5620 | 295.4 | -4.1 | 280 | 5624 | done | -0.25 | 0.05 | 0.164 | 2412 | 460.0 | 2.22 | 0.027 | 1925 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
| 5922 | 308.8 | -4.2 | 287 | 5929 | roll | -0.32 | 0.08 | 0.106 | 2360 | -650.0 | 2.15 | 0.041 | 541 | -643.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.47 | - |
| 5962 | 308.8 | -4.2 | 287 | 5968 | done | -0.38 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.027 | 2008 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6282 | 332.6 | -6.7 | 293 | 6288 | roll | -0.38 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.038 | 3391 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6390 | 336.8 | -6.7 | 294 | 6394 | done | -0.38 | 0.05 | 0.168 | 2365 | 380.0 | 2.22 | 0.027 | 1925 | -660.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 6692 | 357.8 | -5.8 | 299 | 6698 | roll | -0.38 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.037 | 3394 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6770 | 361.1 | -5.7 | 300 | 6774 | done | -0.38 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.027 | 1929 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7102 | 380.9 | -5.7 | 306 | 7103 | done | -0.38 | - | - | 2357 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 398.8 | -6.0 | 311 | 7403 | done | -0.38 | - | - | 2357 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 416.2 | -5.7 | 316 | 7708 | roll | -0.38 | - | - | 2349 | - | 2.33 | 0.038 | 3399 | 631.3 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7740 | 416.2 | -5.7 | 316 | 7744 | done | -0.38 | 0.05 | 0.165 | 2370 | 420.0 | 2.22 | 0.027 | 1935 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
| 8054 | 433.1 | -4.6 | 322 | 8055 | done | -0.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 446.4 | -4.5 | 327 | 8358 | roll | -0.38 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.039 | 3401 | 628.8 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8400 | 446.4 | -4.5 | 327 | 8404 | done | -0.38 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.027 | 1936 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8702 | 461.8 | -4.3 | 332 | 8704 | done | -0.38 | - | - | 2367 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 475.2 | -4.3 | 337 | 9004 | done | -0.38 | - | - | 2366 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 486.9 | -4.0 | 342 | 9308 | roll | -0.38 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.038 | 3384 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9350 | 486.9 | -4.0 | 342 | 9354 | done | -0.38 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.028 | 1935 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9655 | 501.7 | -4.5 | 347 | 9656 | done | -0.38 | - | - | 2363 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 515.0 | -4.5 | 352 | 9958 | roll | -0.38 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.038 | 3391 | 633.5 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10000 | 515.0 | -4.5 | 352 | 10004 | done | -0.38 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.028 | 1931 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10303 | 531.4 | -4.8 | 357 | 10305 | done | -0.38 | - | - | 2360 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 545.8 | -4.9 | 362 | 10609 | roll | -0.38 | - | - | 2355 | - | 2.33 | 0.038 | 3407 | 633.5 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10640 | 545.8 | -4.9 | 362 | 10644 | done | -0.38 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.028 | 1933 | -655.1 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10952 | 562.7 | -4.7 | 368 | 10954 | done | -0.38 | - | - | 2355 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 576.6 | -4.8 | 373 | 11253 | done | -0.38 | - | - | 2355 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 592.3 | -5.2 | 378 | 11555 | done | -0.38 | - | - | 2355 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 606.5 | -4.7 | 383 | 11858 | roll | -0.38 | - | - | 2354 | - | 2.33 | 0.039 | 3393 | 626.6 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11900 | 606.5 | -4.7 | 383 | 11904 | done | -0.38 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.028 | 1939 | -655.0 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12205 | 619.3 | -3.4 | 388 | 12206 | done | -0.38 | - | - | 2354 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 629.6 | -3.4 | 393 | 12508 | roll | -0.43 | - | - | 2350 | - | 2.30 | 0.038 | 3393 | 632.6 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12571 | 631.9 | -3.6 | 394 | 12576 | done | -0.49 | 0.08 | 0.110 | 2298 | -650.0 | 2.22 | 0.028 | 1937 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.50 | - |
| 12915 | 654.6 | -6.7 | 400 | 12917 | done | -0.49 | 0.10 | 0.130 | 2335 | 370.0 | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 13216 | 671.1 | -5.5 | 405 | 13217 | done | -0.49 | - | - | 2335 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 688.3 | -5.7 | 410 | 13515 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 705.6 | -5.8 | 415 | 13819 | roll | -0.49 | - | - | 2328 | - | 2.33 | 0.040 | 3397 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13891 | 709.3 | -5.8 | 416 | 13895 | done | -0.49 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.028 | 1927 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14224 | 728.5 | -5.4 | 422 | 14225 | done | -0.49 | - | - | 2328 | - | - | - | 1926 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 743.6 | -5.0 | 427 | 14529 | roll | -0.49 | - | - | 2322 | - | 2.30 | 0.040 | 3386 | 634.8 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14561 | 743.6 | -5.0 | 427 | 14565 | done | -0.49 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.029 | 1931 | -655.4 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14875 | 760.8 | -4.9 | 433 | 14876 | done | -0.49 | - | - | 2321 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15174 | 775.7 | -5.0 | 438 | 15175 | done | -0.49 | - | - | 2322 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | 790.1 | -4.7 | 443 | 15479 | roll | -0.49 | - | - | 2315 | - | 2.30 | 0.039 | 3389 | 633.9 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 15541 | 792.9 | -4.6 | 444 | 15546 | done | -0.49 | 0.05 | 0.166 | 2336 | 420.0 | 2.22 | 0.028 | 1941 | -652.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.49 | - |
| 15885 | 806.3 | -3.8 | 450 | 15891 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.108 | 2286 | -625.0 | 2.20 | 0.043 | 534 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.46 | - |
| 15922 | 806.3 | -3.8 | 450 | 15927 | done | -0.59 | 0.05 | 0.185 | 2297 | 220.0 | 2.25 | 0.028 | 2010 | 656.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.49 | - |
| 16235 | 823.9 | -4.9 | 456 | 16241 | roll | -0.59 | - | - | 2290 | - | 2.20 | 0.041 | 3394 | 629.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16273 | 823.9 | -4.9 | 456 | 16277 | done | -0.59 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.028 | 1942 | -654.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 16586 | 841.2 | -4.9 | 462 | 16587 | done | -0.59 | - | - | 2289 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16885 | 856.3 | -5.0 | 467 | 16891 | roll | -0.59 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.044 | 536 | -633.3 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16923 | 856.3 | -5.0 | 467 | 16928 | done | -0.59 | 0.05 | 0.181 | 2301 | 220.0 | 2.22 | 0.028 | 1998 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.49 | - |
| 17236 | 873.8 | -5.0 | 473 | 17242 | roll | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.041 | 3398 | 630.6 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 17283 | 873.8 | -5.0 | 473 | 17287 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.028 | 1942 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 17586 | 894.5 | -5.9 | 478 | 17587 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17888 | 911.0 | -5.6 | 483 | 17889 | done | -0.59 | - | - | 2294 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18186 | 929.8 | -6.4 | 488 | 18187 | done | -0.59 | - | - | 2294 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18486 | 949.5 | -6.6 | 493 | 18492 | roll | -0.59 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.041 | 3402 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 18533 | 949.5 | -6.6 | 493 | 18537 | done | -0.59 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.030 | 1939 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 18837 | 971.8 | -6.3 | 498 | 18838 | done | -0.59 | - | - | 2286 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19142 | 990.3 | -6.2 | 503 | 19267 | done | -0.19 | 0.38 | 0.096 | 2427 | 371.1 | 0.08 | 0.096 | 1707 | -2887.5 | - | 120.93 | 1.639 | 2930 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.35 | 23.46 |
| 19268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19271 | 994.1 | - | 505 | 19406 | done | 0.37 | 0.47 | 0.060 | 2612 | 393.6 | - | - | 1707 | - | 146.6 | 131.05 | 1.612 | 2332 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | 22.11 |
| 19718 | 966.5 | 8.4 | 513 | 19723 | roll | 0.22 | 0.15 | 0.143 | 2562 | -333.3 | 2.28 | 0.034 | 3112 | 616.2 | 146.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.10 | - |
| 19767 | 962.9 | 8.3 | 514 | 19772 | done | 0.08 | 0.17 | 0.118 | 2513 | -288.2 | 2.38 | 0.034 | 1664 | -608.4 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.21 | - |
| 20126 | 947.4 | 4.3 | 520 | 20131 | roll | 0.08 | - | - | 2513 | - | 2.35 | 0.034 | 3109 | 614.9 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20214 | 944.6 | 4.3 | 521 | 20218 | done | 0.08 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.034 | 1659 | -622.3 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20536 | 926.7 | 5.3 | 527 | 20541 | roll | 0.08 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.034 | 3105 | 620.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20603 | 923.3 | 5.4 | 528 | 20608 | done | 0.08 | 0.08 | 0.157 | 2506 | -200.0 | 2.30 | 0.034 | 1657 | -629.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.00 | - |
| 20946 | 906.0 | 5.0 | 534 | 20952 | roll | 0.08 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.034 | 3101 | 627.8 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21014 | 902.7 | 5.1 | 535 | 21018 | done | 0.08 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.035 | 1662 | -631.1 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21356 | 885.9 | 4.7 | 541 | 21362 | roll | 0.08 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.034 | 3108 | 628.7 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21424 | 882.7 | 4.9 | 542 | 21428 | done | 0.08 | - | - | 2524 | - | 2.28 | 0.034 | 1661 | -634.6 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21766 | 867.7 | 4.2 | 548 | 21772 | roll | 0.08 | - | - | 2524 | - | 2.30 | 0.034 | 3105 | 627.8 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21864 | 864.7 | 4.3 | 549 | 21869 | done | 0.08 | 0.08 | 0.156 | 2507 | -212.5 | 2.28 | 0.034 | 1655 | -636.0 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 22177 | 852.5 | 3.3 | 555 | 22266 | roll | 0.08 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.034 | 3105 | 587.0 | 242.8 | 83.03 | 1.538 | 1940 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.65 |
| 22334 | 848.4 | 3.5 | 557 | 22423 | done | 0.08 | - | - | 2512 | - | 2.38 | 0.032 | 1653 | -610.1 | 333.1 | 81.70 | 1.512 | 1571 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.20 |
| 22769 | 810.9 | 9.0 | 565 | 22774 | roll | 0.33 | 0.22 | 0.083 | 2596 | 381.8 | 2.33 | 0.034 | 3104 | 622.7 | 333.1 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.48 | - |
| 22827 | 805.7 | 9.0 | 566 | 22833 | done | 0.56 | 0.15 | 0.073 | 2684 | 586.7 | 2.33 | 0.032 | 1659 | -620.2 | 333.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | - |
| 23187 | 749.4 | 16.7 | 572 | 23189 | done | 0.36 | 0.28 | 0.138 | 2598 | -307.1 | - | - | 1659 | - | 333.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | - |
| 23487 | 719.0 | 9.7 | 577 | 23492 | roll | 0.36 | - | - | 2597 | - | 2.30 | 0.034 | 3111 | 631.3 | 333.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23536 | 719.0 | 9.7 | 577 | 23545 | done | 0.36 | - | - | 2605 | - | 2.30 | 0.034 | 1659 | -631.3 | 333.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23846 | 680.5 | 10.9 | 583 | 23848 | done | 0.36 | - | - | 2605 | - | - | - | 1659 | - | 333.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24147 | 649.5 | 10.1 | 588 | 24152 | roll | 0.36 | - | - | 2605 | - | 2.28 | 0.033 | 3106 | 634.6 | 333.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24194 | 649.5 | 10.1 | 588 | 24199 | done | 0.36 | 0.05 | 0.176 | 2596 | -180.0 | 2.30 | 0.034 | 1649 | -633.5 | 333.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.20 | - |
| 24497 | 614.8 | 9.6 | 593 | 24498 | done | 0.36 | - | - | 2596 | - | - | - | 1649 | - | 333.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24797 | 587.4 | 9.2 | 598 | 24802 | roll | 0.36 | - | - | 2596 | - | 2.28 | 0.034 | 3104 | 638.2 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24856 | 581.9 | 9.1 | 599 | 24862 | done | 0.36 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.034 | 1655 | -635.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25216 | 552.9 | 7.8 | 605 | 25218 | done | 0.36 | - | - | 2604 | - | - | - | 1653 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25516 | 530.4 | 7.5 | 610 | 25522 | roll | 0.36 | - | - | 2604 | - | 2.30 | 0.033 | 3118 | 637.0 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 25577 | 525.5 | 7.7 | 611 | 25583 | done | 0.36 | 0.03 | 0.158 | 2600 | -133.3 | 2.28 | 0.034 | 1655 | -641.7 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 25937 | 499.1 | 7.4 | 617 | 25942 | roll | 0.36 | - | - | 2599 | - | 2.28 | 0.034 | 3112 | 639.0 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 25974 | 499.1 | 7.4 | 617 | 25978 | done | 0.36 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.034 | 1658 | -637.7 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 26287 | 472.1 | 7.7 | 623 | 26292 | roll | 0.36 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.033 | 3112 | 637.7 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26314 | 472.1 | 7.7 | 623 | 26319 | done | 0.36 | 0.05 | 0.173 | 2595 | -220.0 | 2.28 | 0.034 | 1654 | -639.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.39 | - |
| 26637 | 448.5 | 6.6 | 629 | 26642 | roll | 0.36 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.033 | 3107 | 637.3 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 26675 | 448.5 | 6.6 | 629 | 26679 | done | 0.36 | - | - | 2602 | - | 2.28 | 0.034 | 1649 | -639.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 26988 | 423.2 | 7.1 | 635 | 26993 | roll | 0.36 | - | - | 2602 | - | 2.28 | 0.034 | 3112 | 641.7 | 333.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 27047 | 418.8 | 7.1 | 636 | 27053 | done | 0.36 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.034 | 1652 | -640.4 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 27408 | 393.3 | 7.1 | 642 | 27413 | roll | 0.36 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.034 | 3105 | 645.8 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 27445 | 393.3 | 7.1 | 642 | 27450 | done | 0.36 | 0.08 | 0.140 | 2591 | -262.5 | 2.25 | 0.034 | 1659 | -642.7 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | - |
| 27758 | 370.9 | 6.1 | 648 | 27764 | roll | 0.43 | 0.10 | 0.093 | 2657 | 660.0 | 2.25 | 0.034 | 3105 | 642.7 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.43 | - |
| 27806 | 370.9 | 6.1 | 648 | 27810 | done | 0.51 | 0.08 | 0.150 | 2641 | -200.0 | 2.25 | 0.034 | 1658 | -643.1 | 333.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.42 | - |
| 28108 | 338.5 | 9.2 | 653 | 28109 | done | 0.51 | - | - | 2640 | - | - | - | 1657 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28407 | 310.4 | 9.4 | 658 | 28413 | roll | 0.51 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.034 | 3112 | 638.2 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28445 | 310.4 | 9.4 | 658 | 28449 | done | 0.51 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.034 | 1653 | -639.9 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28759 | 280.0 | 8.2 | 667 | 28763 | roll | 0.51 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.034 | 3112 | 657.2 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28805 | 277.3 | 8.4 | 668 | 28809 | done | 0.51 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.034 | 1654 | -639.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29107 | 248.5 | 8.8 | 678 | 29113 | roll | 0.51 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.034 | 3120 | 643.0 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29137 | 245.6 | 9.0 | 679 | 29144 | done | 0.51 | 0.08 | 0.145 | 2640 | -225.0 | 2.28 | 0.034 | 1659 | -640.8 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 29467 | 220.4 | 7.6 | 690 | 29469 | done | 0.51 | - | - | 2640 | - | - | - | 1658 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29767 | 197.2 | 7.7 | 700 | 29774 | roll | 0.51 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.034 | 3116 | 639.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 29837 | 192.0 | 8.1 | 702 | 29843 | done | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.034 | 1658 | -639.5 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 30158 | 167.6 | 7.0 | 713 | 30159 | done | 0.51 | - | - | 2645 | - | - | - | 1657 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30458 | 148.1 | 6.4 | 723 | 30463 | roll | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.034 | 3107 | 644.4 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 30538 | 142.0 | 7.6 | 727 | 30543 | done | 0.51 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.034 | 1661 | -651.4 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 30858 | 119.0 | 7.2 | 743 | 30863 | roll | 0.51 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.034 | 3113 | 645.3 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 30898 | 115.7 | 7.7 | 745 | 30904 | done | 0.51 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.034 | 1651 | -641.2 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 31218 | 92.5 | 6.7 | 761 | 31219 | done | 0.51 | - | - | 2658 | - | - | - | 1650 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31519 | 73.8 | 6.6 | 781 | 31527 | roll | 0.56 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.034 | 3109 | 648.4 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 31587 | 69.2 | 6.8 | 788 | 31597 | done | 0.56 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.033 | 1658 | -644.9 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 31898 | 52.3 | 5.3 | 819 | 31907 | roll | 0.62 | 0.05 | 0.144 | 2709 | 900.0 | 2.25 | 0.034 | 3107 | 644.0 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.47 | - |
| 31978 | 46.0 | 8.4 | 827 | 31988 | done | 0.62 | 0.10 | 0.130 | 2676 | -330.0 | 2.25 | 0.034 | 1658 | -644.0 | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.46 | - |
| 32288 | 28.7 | 5.3 | 858 | 32290 | done | 0.67 | 0.08 | 0.109 | 2732 | 700.0 | - | - | 1658 | - | 333.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 32585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -7.22 | 6.72 | 0.040 | 137 | 20.4 | 0.52 | 0.033 | 2022 | -61.5 | 336.55 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||