WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.43 of 100.00 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 160 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 51 VBD -0.83 - - 120 - - - 2317 - -116.8 -36.58 - 2066 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.1 6 100 roll -0.83 11.98 0.252 2721 217.1 2.30 0.054 902 -615.2 -116.8 -27.90 - 3217 -41.3 - - - - - - - 24.80 25.60 26.19
295 45.1 -16.7 53 302 done -0.71 0.17 0.136 2766 264.7 2.25 0.043 2289 616.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.30 25.69 -
601 82.0 -11.2 114 608 roll -0.66 - - 2760 - 2.33 0.062 3676 595.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.63 -
667 89.4 -10.4 127 674 done -0.62 0.10 0.129 2792 320.0 2.17 0.037 2283 -641.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
973 115.6 -9.0 188 981 roll -0.64 - - 2792 - 2.35 0.062 3677 593.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
1000 118.2 -9.8 193 1007 done -0.66 - - 2792 - 2.15 0.038 2305 -638.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.13 -
1306 146.2 -8.5 254 1311 done -0.68 - - 2792 - - - 2305 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1611 168.8 -6.8 315 1617 roll -0.71 - - 2792 - 2.28 0.062 3680 603.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.72 -
1702 175.2 -7.2 333 1708 done -0.74 - - 2791 - 2.15 0.038 2302 -640.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.20 -
2008 198.3 -7.5 394 2015 roll -0.77 0.12 0.090 2735 -466.7 2.28 0.063 3677 603.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.45 25.71 -
2043 201.4 -10.1 399 2051 done -0.74 - - 2735 - 2.15 0.037 2301 -640.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.21 -
2349 235.0 -10.7 430 2350 done -0.70 0.12 0.158 2767 266.7 - - 2300 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.17 - -
2648 262.4 -9.0 460 2652 roll -0.70 - - 2761 - 2.30 0.062 3679 599.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.70 -
2683 265.2 -9.2 463 2691 done -0.70 - - 2761 - 2.15 0.037 2300 -641.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.21 -
2989 293.8 -8.9 494 2992 roll -0.70 - - 2759 - 2.30 0.063 3676 598.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.69 -
3018 296.5 -9.2 497 3023 done -0.70 - - 2759 - 2.17 0.040 2292 -637.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
3328 323.9 -8.8 528 3329 done -0.70 - - 2759 - - - 2292 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3629 352.1 -9.4 558 3630 done -0.70 - - 2759 - - - 2292 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3929 378.3 -8.9 588 3933 roll -0.70 - - 2757 - 2.33 0.065 3673 592.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.66 -
3974 381.7 -8.8 592 3982 done -0.70 - - 2756 - 2.15 0.039 2303 -637.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
4278 407.8 -8.3 623 4283 roll -0.70 - - 2750 - 2.30 0.063 3671 594.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.66 -
4313 410.4 -8.6 626 4321 done -0.70 - - 2749 - 2.15 0.040 2304 -635.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
4618 437.2 -8.9 657 4619 done -0.70 - - 2749 - - - 2304 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4919 463.4 -8.5 687 4920 done -0.70 - - 2749 - - - 2304 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5219 489.5 -9.1 717 5223 roll -0.70 - - 2748 - 2.30 0.065 3668 593.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.63 -
5249 492.2 -9.1 720 5252 done -0.70 - - 2748 - 2.15 0.040 2301 -635.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
5558 520.7 -9.3 751 5559 done -0.70 - - 2748 - - - 2301 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5859 547.9 -8.8 781 5863 roll -0.70 - - 2748 - 2.30 0.066 3676 597.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.60 -
5888 550.1 -8.7 783 5896 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.038 2292 -637.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
6194 577.0 -8.6 814 6195 done -0.70 - - 2748 - - - 2292 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6495 602.1 -8.0 843 6495 done -0.70 - - 2748 - - - 2292 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6794 625.6 -7.8 858 6794 done -0.70 - - 2748 - - - 2292 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7094 648.0 -7.6 873 7095 done -0.70 - - 2748 - - - 2293 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7394 670.0 -7.1 888 7394 done -0.70 - - 2748 - - - 2292 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7694 692.5 -7.7 903 7698 roll -0.70 - - 2748 - 2.35 0.066 3674 588.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.53 -
7718 694.0 -7.8 904 7722 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.038 2295 -635.5 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.18 -
8034 718.2 -7.5 920 8038 roll -0.70 - - 2749 - 2.33 0.066 3670 590.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.53 -
8064 719.6 -7.4 921 8068 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.040 2293 -634.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
8374 744.5 -7.9 937 8378 roll -0.70 - - 2748 - 2.35 0.066 3675 588.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.50 -
8398 746.1 -7.9 938 8403 done -0.70 - - 2748 - 2.17 0.039 2297 -635.0 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
8714 772.5 -8.3 954 8715 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9014 796.7 -7.9 969 9014 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9314 820.5 -8.1 984 9314 done -0.70 - - 2748 - - - 2297 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9614 844.3 -7.8 999 9618 roll -0.70 - - 2748 - 2.33 0.066 3680 593.6 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.47 -
9664 847.4 -7.8 1001 9668 done -0.72 - - 2749 - 2.20 0.040 2290 -631.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 26.13 -
9974 872.1 -7.7 1017 9975 done -0.72 - - 2748 - - - 2289 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10274 894.2 -7.4 1032 10275 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10574 914.4 -6.7 1047 10578 roll -0.76 - - 2748 - 2.35 0.066 3671 588.1 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.43 -
10599 915.7 -6.7 1048 10603 done -0.78 - - 2748 - 2.17 0.040 2295 -634.1 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 26.11 -
10914 937.1 -6.7 1064 10915 done -0.80 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11214 957.9 -6.9 1079 11215 done -0.81 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11514 979.5 -7.4 1094 11515 done -0.83 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11672 begin apogee
11676 990.5 -7.0 1102 11788 done -0.21 0.55 0.111 2926 323.6 - - 1985 - - 109.10 1.167 2736 -4.3 0.405 - - - - - - 25.36 - 22.76
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11790 993.1 - 1107 11911 roll 0.83 0.98 0.047 3286 367.3 2.45 0.046 608 -562.0 116.8 113.97 1.144 2260 -4.2 0.402 - - - - - - 24.38 23.51 22.07
12010 974.5 13.5 1118 12015 done 0.69 0.20 0.165 3233 -265.0 2.35 0.041 2005 594.5 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.27 24.68 -
12331 938.1 11.3 1134 12332 done 0.60 0.15 0.180 3196 -246.7 - - 2005 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.48 - -
12630 908.3 9.9 1149 12635 roll 0.55 - - 3196 - 2.33 0.060 3401 599.1 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.67 -
12670 903.9 10.6 1151 12675 done 0.49 0.12 0.151 3168 -233.3 2.22 0.040 2008 -627.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
12990 876.1 8.3 1167 12994 roll 0.49 - - 3177 - 2.28 0.050 601 -617.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.81 -
13035 872.5 8.5 1169 13039 done 0.49 - - 3176 - 2.22 0.042 1997 628.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.91 -
13351 844.9 8.6 1185 13354 roll 0.47 - - 3177 - 2.33 0.060 3415 608.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.75 -
13390 841.1 9.2 1187 13395 done 0.44 0.12 0.146 3149 -233.3 2.22 0.040 2005 -635.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
13711 816.5 7.7 1203 13725 roll 0.46 - - 3158 - 2.30 0.051 592 -614.3 127.7 8.90 0.913 2216 -3.3 0.323 - - - - - - - 25.96 24.15
13771 811.5 8.1 1206 13780 done 0.48 - - 3158 - 2.22 0.041 1995 632.0 130.8 4.78 0.730 2204 -2.5 0.310 - - - - - - - 25.94 24.07
14091 784.5 8.2 1222 14094 roll 0.49 - - 3158 - 2.30 0.059 3402 611.7 131.8 - - 2202 - - - - - - - - - 25.74 -
14130 780.8 8.6 1224 14134 done 0.49 - - 3168 - 2.22 0.038 1999 -632.0 131.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.02 -
14451 753.7 8.3 1240 14454 roll 0.49 - - 3178 - 2.25 0.049 598 -622.7 131.8 - - 2202 - - - - - - - - - 25.86 -
14510 748.5 8.6 1243 14514 done 0.49 - - 3178 - 2.22 0.040 1999 631.1 131.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.96 -
14831 721.9 8.2 1259 14831 done 0.47 - - 3178 - - - 1999 - 133.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15131 698.5 7.5 1274 15153 roll 0.47 - - 3178 - 2.38 0.060 3410 592.9 149.1 18.33 0.939 2127 -4.0 0.333 - - - - - - - 25.79 24.30
15208 693.2 8.2 1277 15215 done 0.45 0.10 0.145 3150 -280.0 2.25 0.040 1999 -627.1 149.3 - - 2125 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
15513 669.6 7.3 1293 15535 done 0.50 - - 3150 - - - 1996 - 169.7 19.50 0.926 2045 -4.1 0.329 - - - - - - - - 24.18
15833 643.9 8.2 1309 15836 roll 0.55 - - 3158 - 2.28 0.051 567 -626.8 171.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.68 -
15857 642.3 8.2 1310 15866 done 0.59 - - 3159 - 2.30 0.041 2001 623.5 173.5 4.22 0.621 2031 -2.1 0.245 - - - - - - - 25.79 24.03
16173 615.2 8.3 1326 16177 roll 0.63 0.12 0.090 3211 433.3 2.30 0.059 3405 610.4 173.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.22 25.70 -
16222 611.2 9.8 1328 16230 done 0.63 - - 3222 - 2.22 0.040 2005 -630.6 173.5 - - 2030 - - - - - - - - - 25.96 -
16528 571.3 12.7 1355 16532 roll 0.58 0.12 0.170 3201 -175.0 2.22 0.050 598 -633.8 173.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.03 25.83 -
16597 564.0 11.3 1361 16604 done 0.58 - - 3201 - 2.25 0.043 2003 624.4 173.5 - - 2028 - - - - - - - - - 25.27 -
16902 529.5 11.2 1392 16903 done 0.57 - - 3201 - - - 2003 - 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17203 497.1 10.5 1422 17204 done 0.55 - - 3201 - - - 2003 - 173.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17503 465.8 9.8 1452 17504 done 0.55 - - 3201 - - - 2003 - 173.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17803 437.8 8.7 1482 17806 roll 0.55 - - 3201 - 2.30 0.058 3401 607.8 173.5 - - 2028 - - - - - - - - - 25.77 -
17847 433.8 9.9 1486 17855 done 0.51 0.15 0.139 3166 -233.3 2.22 0.040 1998 -632.0 173.5 - - 2027 - - - - - - - - 25.58 26.09 -
18153 411.3 7.5 1517 18175 roll 0.57 - - 3175 - 2.28 0.052 572 -625.4 188.7 14.75 0.764 1966 -4.1 0.247 - - - - - - - 25.98 24.53
18208 407.2 8.0 1522 18219 done 0.61 - - 3175 - 2.28 0.041 2000 626.3 194.4 6.35 0.648 1944 -3.5 0.242 - - - - - - - 25.94 24.33
18524 378.4 9.3 1554 18528 roll 0.64 - - 3175 - 2.30 0.059 3397 607.4 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.69 -
18548 376.5 9.5 1556 18557 done 0.66 - - 3186 - 2.22 0.040 1994 -632.0 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.97 -
18854 347.0 9.6 1587 18858 roll 0.68 0.10 0.102 3241 550.0 2.25 0.050 598 -620.4 194.4 - - 1940 - - - - - - - - 26.38 25.77 -
18883 343.6 10.8 1590 18887 done 0.68 - - 3240 - 2.22 0.041 1998 630.6 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - 25.91 -
19194 305.9 12.0 1621 19198 roll 0.63 0.15 0.165 3203 -246.7 2.30 0.058 3409 613.5 194.4 - - 1940 - - - - - - - - 25.98 25.71 -
19218 303.4 12.3 1623 19226 done 0.60 - - 3212 - 2.22 0.039 2004 -632.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.04 -
19524 269.8 11.2 1654 19525 done 0.60 - - 3212 - - - 2002 - 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19824 238.0 10.5 1684 19825 done 0.60 - - 3212 - - - 2002 - 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20124 206.3 10.3 1714 20125 done 0.60 - - 3212 - - - 2002 - 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20423 177.5 9.9 1767 20424 done 0.60 - - 3212 - - - 2001 - 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20723 147.9 9.2 1827 20731 roll 0.60 - - 3223 - 2.25 0.049 600 -622.7 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - 25.85 -
20755 144.9 9.5 1833 20762 done 0.60 0.08 0.135 3199 -300.0 2.22 0.040 2004 632.4 194.4 - - 1939 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
21062 121.5 7.8 1894 21074 done 0.63 - - 3199 - - - 2004 - 203.7 9.00 0.571 1906 -3.7 0.087 - - - - - - - - 24.56
21374 97.1 7.5 1956 21392 roll 0.69 - - 3199 - 2.33 0.057 3405 601.3 218.8 14.35 0.584 1843 -4.4 0.081 - - - - - - - 25.94 24.68
21441 91.3 8.6 1969 21448 done 0.71 - - 3207 - 2.22 0.038 2001 -632.4 218.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.98 -
21748 67.6 8.2 2030 21755 roll 0.76 0.12 0.088 3268 508.3 2.30 0.058 3406 610.9 219.9 - - 1841 - - - - - - - - 26.31 25.67 -
21805 61.2 12.1 2041 21811 done 0.71 0.20 0.160 3227 -205.0 2.17 0.038 1999 -648.4 219.9 - - 1840 - - - - - - - - 25.44 25.97 -
22111 38.9 6.6 2102 22147 roll 0.79 - - 3235 - 2.30 0.049 598 -609.1 255.4 31.12 0.565 1695 -4.7 0.036 - - - - - - - 25.75 24.63
22226 31.2 7.3 2124 22251 done 0.87 0.12 0.083 3288 441.7 2.22 0.039 2009 635.6 275.2 17.35 0.539 1613 -4.7 0.030 - - - - - - 25.74 25.73 24.47
22550 6.7 6.1 2188 22594 roll 0.99 - - 3288 - 2.33 0.057 3408 600.4 320.9 37.05 0.538 1426 -5.0 0.007 - - - - - - - 25.47 24.49
22647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22647 begin surface coast
22747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22747 begin surface
SM 6.38 - - - - -8.87 8.68 0.048 146 -362.0 1.77 0.038 2294 -629.4 350.04 29.88 0.389 1310 -3.9 0.007 - - - - 1 -