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| • Previous call tries 3 | • 17.96 of 91.80 AH used of 24V (80.43% remains) | |
| • Previous NAKs 67, Timeouts 4 | • 8.93 of 61.20 AH used of 10V (85.41% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 67 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | -40.25 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.5 | 8 | 96 | roll | -0.89 | 12.57 | 0.194 | 2159 | 166.4 | 2.88 | 0.120 | 3770 | 482.6 | -127.1 | -18.77 | - | 3117 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | - | -8.2 | 32 | 226 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.085 | 2371 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | - | -7.4 | 63 | 535 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | - | -7.8 | 94 | 841 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.90 | 0.109 | 3767 | 481.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | - | -8.9 | 107 | 971 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.087 | 2371 | -502.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | - | -7.5 | 138 | 1281 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -497.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | - | -7.5 | 145 | 1351 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.081 | 2379 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | - | -6.9 | 176 | 1661 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.107 | 3772 | 488.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | - | -8.0 | 180 | 1701 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.088 | 2373 | -503.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | - | -7.3 | 211 | 2021 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | - | -7.8 | 213 | 2066 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.078 | 2376 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | - | -7.3 | 229 | 2381 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.107 | 3769 | 488.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -8.0 | 233 | 2461 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.087 | 2375 | -506.9 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | - | -7.0 | 249 | 2795 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | - | -6.2 | 265 | 3115 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | - | -6.5 | 281 | 3435 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | - | -6.6 | 297 | 3755 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | - | -6.4 | 313 | 4075 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | - | -6.2 | 324 | 4435 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | - | -5.9 | 333 | 4761 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.88 | 0.109 | 3769 | 484.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | - | -6.7 | 333 | 4796 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.090 | 2374 | -507.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | - | -5.5 | 342 | 5155 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | - | -5.4 | 351 | 5515 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | - | -5.4 | 360 | 5875 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | - | -5.1 | 369 | 6235 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | - | -5.0 | 378 | 6561 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.100 | 958 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | - | -5.8 | 379 | 6611 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.081 | 2381 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | - | -5.3 | 387 | 6921 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.111 | 3773 | 488.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | - | -6.3 | 388 | 6961 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.088 | 2370 | -504.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | - | -5.7 | 396 | 7281 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.100 | 954 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | - | -5.8 | 397 | 7326 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.079 | 2379 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | - | -6.0 | 405 | 7641 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.111 | 3768 | 487.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | - | -6.2 | 406 | 7686 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.088 | 2373 | -507.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | - | -6.1 | 414 | 8001 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.100 | 955 | -497.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | - | -7.0 | 415 | 8046 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.080 | 2378 | 511.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | - | -6.3 | 423 | 8361 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.112 | 3767 | 487.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | - | -6.7 | 424 | 8411 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.087 | 2372 | -507.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | - | -6.3 | 432 | 8721 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.100 | 955 | -497.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | - | -7.2 | 433 | 8761 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 2376 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | - | -6.0 | 441 | 9081 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.88 | 0.112 | 3770 | 484.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | - | -6.5 | 442 | 9131 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.087 | 2374 | -507.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | - | -5.9 | 450 | 9441 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.103 | 958 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | - | -7.0 | 451 | 9481 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.080 | 2378 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | - | -5.4 | 459 | 9801 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.111 | 3767 | 487.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | - | -5.8 | 460 | 9846 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.087 | 2374 | -506.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | - | -5.1 | 468 | 10195 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | - | -5.2 | 477 | 10555 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | - | -5.5 | 486 | 10915 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | - | -5.8 | 495 | 11275 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | - | -5.9 | 504 | 11635 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | - | -5.8 | 513 | 11995 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | - | -5.3 | 522 | 12321 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.107 | 3767 | 488.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | - | -6.7 | 523 | 12381 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.087 | 2372 | -507.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | - | -4.2 | 532 | 12721 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.85 | 0.103 | 959 | -495.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | - | -4.2 | 533 | 12771 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.080 | 2375 | 509.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | - | -4.8 | 541 | 13081 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.85 | 0.112 | 3767 | 488.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | - | -5.7 | 542 | 13121 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.088 | 2373 | -506.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | - | -5.7 | 550 | 13441 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.104 | 961 | -495.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | - | -6.8 | 551 | 13501 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.080 | 2380 | 510.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | - | -6.0 | 560 | 13841 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.85 | 0.112 | 3769 | 487.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | - | -7.1 | 561 | 13906 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.087 | 2373 | -507.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | - | -5.8 | 570 | 14275 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | - | -5.6 | 579 | 14601 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.104 | 3769 | 489.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | - | -6.9 | 579 | 14636 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.082 | 2371 | -514.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | - | -5.4 | 588 | 14995 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | - | -5.9 | 597 | 15321 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.102 | 3767 | 493.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | - | -6.2 | 598 | 15376 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.081 | 2368 | -514.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15677 | - | -5.6 | 606 | 15681 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.099 | 957 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | - | -6.9 | 607 | 15736 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.075 | 2378 | 516.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | - | -6.2 | 615 | 16075 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16317 | - | 6.2 | 622 | 16436 | done | -0.31 | 0.63 | 0.123 | 2285 | 198.4 | - | - | 2378 | - | - | 112.50 | 1.451 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29287 | - | 7.5 | 1102 | 29291 | done | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.95 | 0.110 | 2099 | -479.0 | 178.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29597 | - | 6.3 | 1133 | 29601 | roll | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.97 | 0.117 | 3511 | 475.4 | 178.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29637 | - | 6.6 | 1137 | 29641 | done | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.95 | 0.112 | 2099 | -478.6 | 178.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29947 | - | 6.5 | 1168 | 29951 | roll | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.97 | 0.119 | 3511 | 475.4 | 178.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29997 | - | 7.9 | 1175 | 30001 | done | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.95 | 0.114 | 2100 | -478.3 | 178.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |