Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 100.00 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 77.9 m at 750.9 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 108 done -0.85 - - 72 - - - 2413 - -146.6 -86.55 - 3415 - - - - - - - - - - -
110 4.9 -4.5 5 132 roll -0.85 12.07 0.173 2222 178.1 2.72 0.067 981 -526.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
361 37.0 -7.1 16 366 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.049 2400 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
688 65.0 -9.7 32 692 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 976 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
719 67.9 -7.7 33 727 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.049 2397 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1037 93.0 -8.2 49 1038 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1345 115.7 -6.8 64 1349 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 979 -545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1399 119.2 -6.2 66 1406 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2398 550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1715 138.8 -6.5 82 1719 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 978 -546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1746 141.1 -6.6 83 1753 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.049 2400 546.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2061 163.2 -7.0 99 2066 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 969 -546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2101 166.3 -7.5 101 2105 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.051 2404 551.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2426 192.4 -8.7 117 2427 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2735 219.9 -9.3 132 2739 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 979 -543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2778 224.0 -8.9 134 2782 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2397 549.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3107 250.2 -7.4 150 3108 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3413 272.2 -6.9 165 3418 roll -0.85 - - 2222 - 2.55 0.073 3766 536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3453 275.1 -7.2 167 3457 done -0.85 - - 2222 - 2.47 0.048 2388 -557.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3780 300.4 -7.8 183 3782 done -0.85 - - 2222 - - - 2388 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4087 321.3 -6.5 198 4088 done -0.85 - - 2222 - - - 2388 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4397 344.9 -8.1 213 4401 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.065 986 -543.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4445 348.8 -8.1 215 4449 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2393 545.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4766 380.0 -11.0 231 4771 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 982 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4809 385.1 -10.9 233 4814 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2401 550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5136 419.3 -10.3 249 5140 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 980 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5163 421.8 -9.2 250 5167 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.051 2401 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5484 449.4 -8.4 266 5485 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5794 478.0 -9.9 281 5798 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.063 986 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5837 482.4 -9.5 283 5841 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2401 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6164 505.7 -5.4 299 6165 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6473 524.4 -7.4 314 6474 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6783 550.4 -8.8 329 6784 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7092 576.5 -7.8 344 7093 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7401 593.7 -5.6 359 7405 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.063 985 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7499 600.5 -7.4 363 7506 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2396 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7815 624.1 -7.2 379 7816 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8124 643.3 -6.2 394 8125 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8433 666.0 -7.9 409 8438 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.062 979 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8482 670.4 -9.1 411 8487 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2402 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8803 694.3 -6.7 427 8804 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9113 717.3 -7.9 442 9117 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.063 985 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9144 720.1 -8.2 443 9151 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2394 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9459 748.3 -7.7 459 9461 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9769 764.9 -5.9 474 9773 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.063 985 -546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9846 771.9 -9.1 477 9852 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2415 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10161 798.0 -7.4 493 10165 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 983 -540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10203 801.4 -7.4 495 10208 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.056 2390 545.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10405 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10405 begin apogee
10410 818.9 6.4 505 10536 done -0.31 0.60 0.117 2340 196.7 - - 2197 - - 122.90 1.211 2817 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10538 820.5 - 511 10664 done 0.85 1.17 0.074 2589 212.8 - - 2197 - 146.6 120.90 1.190 2218 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
10984 786.8 7.5 533 10988 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.071 782 -530.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11004 785.7 4.9 534 11043 done 0.89 - - 2589 - 2.62 0.054 2202 542.0 186.9 33.67 1.146 2054 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11351 775.6 3.2 551 11442 roll 1.00 0.15 0.059 2633 293.3 2.75 0.071 785 -515.3 290.9 84.60 1.191 1630 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
11598 757.6 8.4 562 11605 done 1.00 - - 2634 - 2.62 0.053 2204 541.6 290.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11914 726.7 11.7 578 11918 roll 1.00 - - 2634 - 2.67 0.068 789 -530.0 290.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11956 720.7 13.8 580 11961 done 1.00 - - 2634 - 2.60 0.051 2192 539.6 290.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12284 683.1 11.0 596 12288 roll 1.00 - - 2634 - 2.65 0.067 782 -532.1 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12332 677.6 9.8 598 12337 done 1.00 - - 2634 - 2.58 0.049 2202 550.4 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12653 645.7 9.7 614 12654 done 1.00 - - 2634 - - - 2202 - 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12962 615.0 8.6 629 12966 roll 1.00 - - 2634 - 2.65 0.068 789 -533.2 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13005 611.8 7.0 631 13010 done 1.00 - - 2634 - 2.58 0.048 2210 550.8 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13332 589.1 6.2 647 13336 roll 1.00 - - 2634 - 2.67 0.067 782 -534.8 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13365 587.0 6.3 648 13371 done 1.00 - - 2634 - 2.55 0.047 2201 556.5 290.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13679 570.9 5.8 664 13693 roll 1.01 - - 2634 - 2.70 0.067 787 -523.7 299.6 7.55 0.878 1595 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13727 568.0 5.8 666 13744 done 1.02 - - 2634 - 2.58 0.046 2205 549.6 307.9 8.65 0.903 1561 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
14053 555.0 3.4 682 14135 roll 1.12 - - 2634 - 2.72 0.067 789 -520.6 401.9 75.50 1.042 1177 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
14185 546.2 8.4 688 14189 done 1.12 - - 2634 - 2.60 0.047 2210 546.5 401.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14511 509.4 12.6 704 14515 roll 1.12 - - 2634 - 2.70 0.070 782 -528.9 401.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14583 500.6 11.2 707 14587 done 1.12 - - 2634 - 2.60 0.047 2201 545.8 401.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14903 462.5 12.0 723 14908 roll 1.12 - - 2634 - 2.67 0.069 781 -531.8 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14965 455.1 12.9 726 14969 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.047 2203 551.2 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15290 413.7 12.8 742 15295 roll 1.12 - - 2634 - 2.65 0.069 788 -534.0 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15366 403.6 12.1 745 15374 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.048 2198 546.5 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15682 365.3 11.3 761 15687 roll 1.12 - - 2634 - 2.65 0.069 786 -532.8 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15759 357.0 9.7 764 15766 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.048 2201 554.9 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16074 330.0 7.7 780 16079 roll 1.12 - - 2634 - 2.65 0.068 786 -534.0 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16136 324.9 8.1 783 16140 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.047 2206 556.9 401.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16467 295.8 9.4 799 16471 roll 1.12 - - 2634 - 2.65 0.069 788 -535.1 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16554 286.8 10.4 803 16559 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.047 2201 547.7 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16881 255.8 9.9 819 16886 roll 1.12 - - 2634 - 2.65 0.069 781 -535.8 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16942 248.9 11.0 822 16947 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.046 2201 556.9 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17268 214.9 11.0 838 17272 roll 1.12 - - 2634 - 2.62 0.066 788 -539.3 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17345 205.8 11.6 841 17352 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.047 2217 553.9 401.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17660 173.0 9.7 857 17665 roll 1.12 - - 2634 - 2.67 0.067 781 -537.8 401.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17732 165.8 9.6 860 17737 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.044 2204 551.6 401.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18055 138.0 9.3 876 18059 roll 1.12 - - 2634 - 2.62 0.067 781 -543.1 401.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18117 131.8 9.9 879 18122 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.046 2199 556.1 401.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18443 96.5 11.2 895 18448 roll 1.12 - - 2634 - 2.62 0.068 788 -538.5 401.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18509 89.0 10.5 898 18514 done 1.12 - - 2634 - 2.58 0.047 2204 548.8 401.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18836 52.5 11.0 914 18840 roll 1.12 - - 2634 - 2.62 0.067 787 -540.8 401.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18901 45.0 11.2 917 18906 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.047 2194 551.8 401.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19230 10.9 10.3 933 19234 roll 1.12 - - 2634 - 2.60 0.066 788 -540.8 401.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19295 3.5 11.6 936 19299 done 1.12 - - 2634 - 2.55 0.048 2193 551.0 401.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19311 begin surface coast
19333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19333 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.69 11.45 0.054 73 -223.7 - - 2413 - 402.05 - - 1178 - - - - - - - -