Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.07 of 100.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 102.9 m at 927.6 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 109 VBD -1.11 - - 72 - - - 2544 - -117.3 -91.35 - 3183 - - - - - - - - - - -
110 4.3 -4.8 3 139 done -1.11 10.88 0.179 1940 171.7 - - 2545 - -117.3 -2.28 - 3275 -40.4 - - - - - - - - - -
444 55.0 -12.6 14 449 roll -1.11 - - 1940 - 2.38 0.079 3766 513.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
561 71.0 -14.0 17 568 done -1.11 - - 1940 - 2.28 0.052 2544 -536.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
882 116.9 -14.4 28 911 done -1.11 - - 1940 - - - 2544 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1216 165.1 -14.1 39 1223 roll -1.11 - - 1940 - 2.70 0.074 1137 -521.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1262 171.1 -13.0 40 1268 done -1.11 - - 1940 - 2.70 0.062 2554 524.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1588 211.6 -12.1 51 1594 roll -1.11 - - 1940 - 2.70 0.073 1141 -523.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1627 216.3 -12.0 52 1633 done -1.11 - - 1940 - 2.67 0.063 2549 527.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1959 254.3 -11.0 63 1965 roll -1.11 - - 1940 - 2.38 0.083 3771 513.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2216 287.1 -12.2 70 2223 done -1.11 - - 1940 - 2.28 0.056 2551 -535.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2531 324.3 -13.6 84 2538 roll -1.11 - - 1940 - 2.40 0.085 3771 508.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2788 371.7 -22.8 97 2794 done -1.11 - - 1940 - 2.30 0.060 2548 -531.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3116 436.4 -9.8 113 3123 roll -1.11 - - 1940 - 2.42 0.089 3769 504.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3374 453.6 -6.2 126 3380 done -1.11 - - 1940 - 2.30 0.060 2548 -530.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3703 479.3 -12.0 142 3709 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.091 3775 500.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3960 515.5 -14.4 155 3967 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.063 2550 -525.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4289 561.3 -12.9 171 4295 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.091 3775 500.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4546 591.7 -11.9 184 4553 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.065 2550 -525.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4875 624.6 -8.6 200 4882 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.095 3774 499.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5133 647.6 -9.9 213 5139 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.068 2545 -523.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5462 685.5 -13.2 229 5467 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.098 3771 496.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5719 725.6 -17.1 238 5725 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.071 2546 -521.3 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6031 771.6 -13.6 249 6037 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.100 3768 494.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6289 808.6 -14.2 256 6295 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.071 2545 -520.4 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6601 841.2 -9.0 267 6607 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.100 3768 495.1 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6858 859.9 -6.1 274 6865 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.071 2548 -523.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7170 881.3 -7.1 285 7177 roll -1.11 - - 1941 - 2.47 0.100 3774 496.4 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7428 903.6 -9.2 292 7435 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.068 2549 -525.8 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7740 930.1 -8.7 303 7747 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.099 3768 497.6 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7998 955.7 -11.0 310 8004 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.067 2546 -524.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8310 986.1 -10.2 321 8316 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.097 3769 499.2 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8348 990.3 13.4 322 8464 done -0.31 0.93 0.134 2114 187.1 - - 2547 - - 97.95 1.446 2794 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8466 996.9 5.1 326 8574 roll 1.11 1.52 0.097 2423 203.3 2.88 0.084 1136 -489.9 117.3 97.93 1.400 2315 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8824 971.2 10.8 337 8830 done 1.11 - - 2423 - 2.75 0.071 2550 514.2 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9156 948.0 6.9 348 9176 roll 1.11 - - 2423 - 2.85 0.079 1138 -495.4 132.1 12.45 1.401 2255 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9426 924.7 7.7 356 9432 done 1.13 - - 2423 - 2.75 0.073 2550 513.5 132.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9759 898.2 7.9 367 9764 roll 1.13 - - 2422 - 2.78 0.081 1138 -507.9 132.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10016 876.2 8.5 374 10022 done 1.13 - - 2423 - 2.75 0.074 2549 513.1 132.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10328 855.3 6.8 385 10353 roll 1.13 - - 2423 - 2.83 0.083 1133 -500.4 149.2 14.70 1.394 2184 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10605 834.3 7.2 393 10617 done 1.15 - - 2423 - 2.78 0.074 2553 510.8 157.0 6.45 1.405 2153 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10929 811.7 6.9 404 10948 roll 1.16 - - 2423 - 2.88 0.084 1138 -491.3 170.1 10.77 1.385 2099 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
11199 792.9 7.5 412 11205 done 1.17 - - 2423 - 2.78 0.074 2555 509.7 170.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11531 770.1 7.0 423 11550 roll 1.17 - - 2423 - 2.83 0.084 1135 -501.8 181.1 8.77 1.373 2055 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
11801 750.6 7.5 431 11807 done 1.18 - - 2423 - 2.78 0.074 2553 510.1 181.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12132 725.5 7.6 442 12139 roll 1.18 - - 2423 - 2.80 0.084 1135 -506.4 181.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12391 704.1 8.0 449 12397 done 1.18 - - 2423 - 2.75 0.074 2551 514.9 181.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12705 677.5 8.5 464 12711 roll 1.18 - - 2423 - 2.78 0.083 1138 -508.3 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12963 654.6 8.7 477 12969 done 1.18 - - 2423 - 2.75 0.074 2550 513.5 181.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13291 629.3 6.1 493 13328 roll 1.18 - - 2423 - 2.83 0.081 1135 -500.0 212.8 26.30 1.249 1926 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
13579 609.1 6.8 507 13599 done 1.22 0.12 0.070 2455 266.7 2.75 0.072 2551 514.9 229.5 13.30 1.242 1857 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
13913 579.2 9.1 524 13919 roll 1.24 - - 2455 - 2.80 0.083 1131 -507.1 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14171 553.9 9.7 537 14177 done 1.24 - - 2455 - 2.75 0.071 2551 516.4 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14499 520.6 10.3 553 14506 roll 1.24 - - 2455 - 2.78 0.081 1137 -508.6 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14757 492.9 10.5 566 14763 done 1.24 - - 2455 - 2.75 0.071 2557 516.4 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15086 458.9 10.6 582 15092 roll 1.24 - - 2455 - 2.75 0.081 1143 -514.2 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15343 431.6 10.0 595 15350 done 1.24 - - 2455 - 2.72 0.070 2553 518.4 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15672 397.4 10.0 611 15678 roll 1.24 - - 2455 - 2.78 0.078 1129 -512.2 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15929 372.9 8.9 624 15935 done 1.24 - - 2455 - 2.72 0.067 2549 522.1 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16259 340.7 9.7 640 16264 roll 1.24 - - 2455 - 2.72 0.076 1134 -520.2 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16516 316.1 8.3 653 16522 done 1.24 - - 2455 - 2.70 0.062 2553 525.6 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16843 288.1 8.4 667 16849 roll 1.24 - - 2455 - 2.72 0.074 1135 -521.3 229.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17015 273.8 8.7 672 17021 done 1.24 - - 2455 - 2.65 0.059 2545 532.1 229.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17348 246.6 7.4 683 17360 roll 1.24 - - 2455 - 2.65 0.071 1136 -531.7 231.7 2.90 0.992 1847 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
17386 243.1 9.3 684 17392 done 1.24 - - 2455 - 2.67 0.057 2552 530.3 231.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17718 215.4 8.7 695 17724 roll 1.24 - - 2455 - 2.38 0.082 3773 513.0 231.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17856 202.7 9.0 699 17862 done 1.24 - - 2455 - 2.30 0.058 2545 -533.9 231.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18188 176.6 7.7 710 18194 roll 1.24 - - 2454 - 2.40 0.080 3777 513.3 231.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18240 171.8 9.5 711 18247 done 1.24 - - 2455 - 2.30 0.056 2545 -535.7 231.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18562 143.9 8.9 722 18566 roll 1.24 - - 2455 - 2.33 0.079 3772 526.6 231.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18605 139.7 9.3 723 18612 done 1.24 - - 2455 - 2.28 0.055 2549 -536.4 231.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18932 113.1 9.2 734 18937 roll 1.24 - - 2455 - 2.35 0.078 3767 518.3 231.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19003 106.3 9.1 736 19010 done 1.24 - - 2454 - 2.28 0.055 2545 -536.0 231.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19337 78.9 8.2 747 19367 done 1.24 - - 2454 - - - 2545 - 231.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19673 51.6 8.1 758 19703 done 1.24 - - 2454 - - - 2545 - 231.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20009 24.5 8.0 769 20021 roll 1.24 - - 2455 - 2.33 0.076 3772 526.6 231.7 1.88 0.817 1848 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
20054 20.8 8.7 770 20059 done 1.24 - - 2454 - 2.28 0.053 2547 -537.3 231.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -