prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.35 of 100.00 AH used of 24V (78.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.97% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 43.4 m at 675.4 m, depth 719 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | -1.12 | - | - | 76 | - | - | - | 2602 | - | -116.5 | -80.97 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 101 | 5.2 | -6.1 | 4 | 124 | roll | -1.15 | 11.88 | 0.189 | 2102 | 170.5 | 2.55 | 0.050 | 1193 | -552.5 | -146.6 | -2.05 | - | 3417 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 43.5 | -9.7 | 16 | 378 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.038 | 2597 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 72.5 | -9.9 | 32 | 705 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.038 | 1192 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 77.0 | -11.2 | 34 | 745 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.037 | 2602 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 114.3 | -10.7 | 50 | 1069 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 143.2 | -9.1 | 65 | 1381 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.33 | 0.067 | 3860 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 150.4 | -11.3 | 68 | 1448 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.028 | 2579 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 189.4 | -13.2 | 84 | 1766 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 229.6 | -12.3 | 99 | 2076 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 266.4 | -12.1 | 114 | 2385 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 305.1 | -12.6 | 129 | 2697 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.42 | 0.041 | 1202 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 309.4 | -12.0 | 130 | 2732 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 350.0 | -13.1 | 146 | 3043 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 389.1 | -12.4 | 161 | 3352 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 427.1 | -12.3 | 176 | 3664 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 465.0 | -12.1 | 191 | 3970 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 500.8 | -11.4 | 206 | 4283 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 508.1 | -11.6 | 209 | 4346 | done | -1.21 | - | - | 2102 | - | 2.42 | 0.038 | 2600 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 543.9 | -10.3 | 225 | 4676 | done | -1.21 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 573.2 | -9.5 | 240 | 4988 | roll | -1.21 | - | - | 2101 | - | 2.45 | 0.041 | 1208 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 577.1 | -9.5 | 241 | 5029 | done | -1.27 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 607.6 | -9.7 | 257 | 5340 | done | -1.27 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 637.5 | -10.8 | 272 | 5649 | done | -1.27 | - | - | 2102 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 667.5 | -8.2 | 287 | 5961 | roll | -1.27 | - | - | 2102 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 678.4 | -8.8 | 293 | 6091 | done | -1.27 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.031 | 2597 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | 709.5 | 10.3 | 309 | 6560 | done | -0.31 | 0.98 | 0.125 | 2290 | 192.9 | - | - | 2297 | - | - | 129.18 | 1.013 | 2816 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6564 | 714.7 | - | 316 | 6701 | done | 1.15 | 1.52 | 0.074 | 2609 | 209.9 | - | - | 2297 | - | 146.6 | 129.93 | 1.004 | 2218 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 689.9 | 7.6 | 338 | 7012 | done | 1.06 | - | - | 2609 | - | - | - | 2297 | - | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 668.0 | 6.7 | 353 | 7340 | done | 1.01 | 0.15 | 0.097 | 2581 | -186.7 | - | - | 2297 | - | 165.6 | 16.67 | 0.907 | 2142 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 649.1 | 5.5 | 369 | 7698 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.064 | 3701 | 525.8 | 211.8 | 42.25 | 0.956 | 1953 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 639.3 | 8.1 | 375 | 7796 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.45 | 0.031 | 2310 | -567.8 | 211.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 612.8 | 8.8 | 390 | 8108 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | - | - | 2310 | - | 211.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 579.4 | 11.8 | 405 | 8418 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 211.8 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 547.1 | 9.7 | 420 | 8727 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 211.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 523.9 | 7.0 | 435 | 9048 | done | 1.07 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 223.8 | 10.98 | 0.794 | 1904 | -3.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 501.4 | 7.8 | 450 | 9345 | done | 1.07 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 223.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 474.4 | 9.2 | 465 | 9655 | done | 1.11 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 223.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 446.1 | 9.2 | 480 | 9963 | done | 1.11 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 418.5 | 8.9 | 495 | 10273 | done | 1.11 | - | - | 2581 | - | - | - | 2309 | - | 223.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 391.6 | 8.5 | 510 | 10586 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.048 | 2627 | 306.7 | 2.55 | 0.059 | 3704 | 547.1 | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 385.9 | 11.9 | 512 | 10636 | done | 1.03 | 0.22 | 0.094 | 2583 | -200.0 | 2.45 | 0.029 | 2291 | -576.7 | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 356.3 | 9.3 | 527 | 10948 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2290 | - | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 327.5 | 9.5 | 542 | 11257 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2291 | - | 223.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 296.8 | 10.0 | 557 | 11570 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.058 | 3710 | 545.8 | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 290.0 | 11.1 | 560 | 11632 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.029 | 2292 | -578.8 | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 257.2 | 9.7 | 576 | 11956 | done | 1.08 | - | - | 2583 | - | - | - | 2292 | - | 223.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 230.1 | 8.4 | 591 | 12265 | done | 1.12 | - | - | 2583 | - | - | - | 2292 | - | 223.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 207.5 | 6.5 | 606 | 12599 | done | 1.19 | 0.17 | 0.044 | 2634 | 300.0 | - | - | 2291 | - | 248.1 | 22.67 | 0.664 | 1805 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 177.4 | 9.4 | 622 | 12904 | done | 1.12 | 0.15 | 0.093 | 2605 | -193.3 | - | - | 2291 | - | 248.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 146.7 | 11.2 | 637 | 13213 | done | 1.12 | - | - | 2604 | - | - | - | 2291 | - | 248.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 113.2 | 9.8 | 652 | 13522 | done | 1.12 | - | - | 2605 | - | - | - | 2291 | - | 248.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 88.2 | 7.4 | 667 | 13831 | done | 1.13 | - | - | 2605 | - | - | - | 2291 | - | 251.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14139 | 62.4 | 11.2 | 682 | 14141 | done | 1.13 | - | - | 2605 | - | - | - | 2291 | - | 251.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 29.2 | 9.9 | 697 | 14453 | roll | 1.13 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.056 | 3704 | 547.7 | 251.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 22.7 | 11.2 | 700 | 14515 | done | 1.13 | - | - | 2605 | - | 2.42 | 0.028 | 2294 | -582.6 | 251.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 60 | - | - | - | 2609 | - | 250.21 | -0.17 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||