prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.27 of 100.00 AH used of 24V (78.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.48% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.2 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 51.9 m at 402.5 m, depth 454 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 65 | - | - | - | 2310 | - | -146.6 | -121.25 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.4 | -2.8 | 6 | 180 | roll | -0.85 | 11.38 | 0.166 | 2108 | 179.5 | 2.72 | 0.085 | 3709 | 514.3 | -146.6 | -12.32 | - | 3380 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 17.2 | -11.3 | 10 | 254 | done | -0.65 | 0.25 | 0.093 | 2157 | 196.0 | 2.60 | 0.055 | 2298 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 44.1 | -8.2 | 25 | 570 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.067 | 883 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 46.7 | -8.5 | 26 | 597 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.057 | 2305 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 73.0 | -8.3 | 41 | 913 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.077 | 3715 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 76.5 | -8.6 | 43 | 953 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.055 | 2292 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 101.9 | -7.3 | 59 | 1280 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.079 | 3712 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 105.1 | -8.1 | 61 | 1320 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.056 | 2297 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 127.9 | -6.7 | 77 | 1647 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.068 | 884 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 130.0 | -7.4 | 78 | 1674 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.059 | 2303 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 150.7 | -6.6 | 93 | 1992 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.079 | 3715 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 153.7 | -7.3 | 95 | 2033 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.057 | 2299 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 174.3 | -6.1 | 111 | 2360 | roll | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.069 | 881 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 181.5 | -6.2 | 116 | 2478 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.058 | 2300 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 200.2 | -6.2 | 131 | 2796 | roll | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.080 | 3712 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 203.1 | -7.2 | 133 | 2835 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 225.2 | -7.0 | 149 | 3159 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 246.2 | -6.8 | 164 | 3467 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 265.1 | -5.9 | 179 | 3780 | roll | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.082 | 3712 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 267.3 | -6.4 | 180 | 3815 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 286.8 | -6.2 | 196 | 4126 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 307.3 | -7.0 | 211 | 4436 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 333.9 | -10.4 | 226 | 4748 | roll | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.068 | 882 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 364.2 | -13.1 | 237 | 5007 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.060 | 2304 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 407.8 | -13.1 | 253 | 5321 | roll | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.067 | 880 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 418.9 | -10.4 | 257 | 5417 | done | -0.71 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.059 | 2307 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | 444.8 | 8.3 | 271 | 5847 | done | -0.31 | 0.35 | 0.087 | 2228 | 202.9 | - | - | 2197 | - | - | 127.50 | 0.928 | 2781 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | 450.5 | - | 278 | 5987 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.062 | 2480 | 219.1 | 2.78 | 0.064 | 785 | -507.9 | 146.6 | 126.45 | 0.911 | 2183 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 443.1 | 5.6 | 293 | 6198 | done | 0.86 | - | - | 2480 | - | 2.65 | 0.056 | 2199 | 533.6 | 162.7 | 15.30 | 0.840 | 2117 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 425.2 | 6.0 | 309 | 6512 | roll | 0.92 | - | - | 2480 | - | 2.75 | 0.084 | 3616 | 515.3 | 163.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 420.1 | 6.5 | 313 | 6598 | done | 0.97 | 0.15 | 0.058 | 2516 | 240.0 | 2.65 | 0.062 | 2203 | -533.2 | 163.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 397.7 | 7.3 | 329 | 6924 | roll | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.072 | 784 | -525.6 | 163.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 392.6 | 8.2 | 332 | 6988 | done | 0.82 | 0.17 | 0.082 | 2480 | -211.8 | 2.65 | 0.058 | 2200 | 534.3 | 163.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 371.0 | 5.7 | 348 | 7322 | done | 0.88 | - | - | 2481 | - | - | - | 2200 | - | 174.1 | 10.90 | 0.805 | 2072 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 357.6 | 3.6 | 363 | 7702 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.047 | 2525 | 258.8 | 2.83 | 0.082 | 3616 | 500.4 | 261.5 | 75.07 | 0.884 | 1714 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 351.0 | 6.6 | 368 | 7740 | done | 1.03 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.063 | 2202 | -529.6 | 261.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 330.0 | 6.6 | 383 | 8055 | roll | 1.03 | - | - | 2525 | - | 2.70 | 0.071 | 779 | -527.0 | 261.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 326.4 | 6.6 | 385 | 8105 | done | 1.03 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.055 | 2203 | 537.4 | 261.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 309.3 | 4.3 | 400 | 8475 | done | 1.09 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | 322.6 | 52.60 | 0.844 | 1465 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 297.0 | 2.7 | 418 | 8894 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.068 | 2565 | 235.3 | 2.78 | 0.070 | 783 | -510.8 | 443.6 | 101.62 | 0.836 | 971 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 289.4 | 5.4 | 425 | 8953 | done | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.054 | 2207 | 533.3 | 464.7 | 19.33 | 0.772 | 886 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 267.0 | 7.0 | 442 | 9285 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.72 | 0.070 | 781 | -524.3 | 464.7 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 262.3 | 7.6 | 445 | 9347 | done | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.65 | 0.054 | 2202 | 536.2 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 236.9 | 8.0 | 461 | 9674 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.069 | 782 | -525.9 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 232.4 | 9.2 | 463 | 9723 | done | 1.25 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 541.6 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 203.9 | 9.4 | 478 | 10039 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.068 | 773 | -528.9 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 199.3 | 10.8 | 480 | 10085 | done | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 545.0 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 165.5 | 10.6 | 496 | 10405 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.068 | 778 | -527.0 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 160.3 | 10.0 | 498 | 10455 | done | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.053 | 2203 | 543.9 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 129.7 | 9.4 | 513 | 10771 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.067 | 775 | -528.9 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 124.8 | 8.7 | 515 | 10828 | done | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.054 | 2204 | 545.4 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 94.7 | 10.1 | 531 | 11142 | roll | 1.25 | - | - | 2565 | - | 2.70 | 0.068 | 775 | -529.3 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 90.0 | 10.6 | 533 | 11187 | done | 1.29 | - | - | 2565 | - | 2.62 | 0.054 | 2203 | 545.0 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 57.0 | 10.4 | 549 | 11508 | roll | 1.29 | - | - | 2565 | - | 2.67 | 0.067 | 782 | -532.2 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 51.7 | 10.6 | 551 | 11559 | done | 1.33 | 0.12 | 0.073 | 2592 | 225.0 | 2.60 | 0.054 | 2201 | 545.8 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 14.1 | 12.3 | 566 | 11875 | roll | 1.28 | - | - | 2592 | - | 2.67 | 0.067 | 781 | -531.8 | 464.7 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 12.5 | 12.3 | 566 | 11889 | done | 1.21 | 0.15 | 0.089 | 2562 | -200.0 | 2.60 | 0.053 | 2206 | 548.1 | 464.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.28 | - | - | 64 | - | - | - | 2305 | - | 557.32 | 45.08 | 0.621 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||