OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.75 of 147.00 AH used of 24V (83.16% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 14.82 of 122.20 AH used of 10V (87.87% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 5.19 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -12.32 - 1978 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 105 roll -0.67 13.45 0.281 3096 220.0 2.38 0.081 988 -595.8 -117.3 -50.75 - 3354 -27.1 - - - - - - - - - -
357 41.7 -13.2 29 365 done -0.34 0.32 0.167 3195 309.4 2.33 0.061 2393 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
683 63.9 -7.3 60 687 roll -0.67 0.25 0.088 3104 -364.0 2.30 0.066 989 -610.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
906 85.7 -10.8 77 910 done -0.50 0.17 0.160 3148 258.8 2.28 0.058 2401 619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1233 111.5 -7.4 93 1237 roll -0.45 - - 3148 - 2.30 0.066 989 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1259 113.7 -8.2 94 1264 done -0.41 0.12 0.162 3181 275.0 2.28 0.059 2406 621.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1580 132.8 -6.1 110 1585 roll -0.68 0.22 0.081 3097 -381.8 2.33 0.066 985 -609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1623 135.9 -7.7 112 1628 done -0.68 - - 3097 - 2.30 0.059 2397 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1939 164.5 -9.3 125 1943 roll -0.54 0.15 0.164 3141 293.3 2.30 0.077 3810 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2027 170.8 -6.5 127 2034 done -0.61 - - 3141 - 2.25 0.053 2396 -628.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2339 190.4 -6.1 138 2343 roll -0.61 - - 3141 - 2.28 0.070 986 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2376 192.8 -5.9 139 2381 done -0.61 - - 3141 - 2.30 0.061 2400 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2706 213.0 -6.3 150 2707 done -0.61 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3012 232.9 -6.5 160 3013 done -0.61 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3318 250.6 -5.5 170 3322 roll -0.61 - - 3141 - 2.30 0.071 985 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3349 252.5 -5.8 171 3354 done -0.61 - - 3141 - 2.30 0.062 2400 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3685 270.5 -5.6 182 3686 done -0.61 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3991 288.9 -6.0 192 3995 roll -0.65 - - 3141 - 2.30 0.071 988 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4019 290.5 -6.6 193 4024 done -0.69 0.15 0.087 3085 -373.3 2.28 0.063 2402 620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4352 316.7 -8.0 201 4353 done -0.58 0.15 0.160 3125 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4655 335.2 -6.1 206 4656 done -0.58 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4957 353.1 -5.9 211 4959 done -0.58 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5260 370.7 -5.7 216 5264 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.073 995 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5292 372.6 -6.0 216 5297 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5624 390.8 -5.5 222 5628 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.073 992 -613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5645 392.1 -6.4 222 5650 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5989 412.3 -5.9 228 5990 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6292 430.1 -5.9 233 6293 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6594 448.7 -6.2 238 6596 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6899 468.7 -6.7 243 6900 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7201 488.7 -6.6 248 7202 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7504 507.0 -6.0 253 7508 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 989 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7536 509.1 -6.3 253 7540 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7868 528.0 -5.7 259 7869 done -0.58 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8171 545.6 -5.8 264 8175 roll -0.62 - - 3125 - 2.30 0.074 990 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8214 548.3 -6.1 264 8219 done -0.62 - - 3125 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8536 565.4 -5.3 270 8537 done -0.66 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8839 582.4 -5.6 275 8844 roll -0.71 0.12 0.090 3078 -391.7 2.30 0.073 994 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8865 584.4 -8.3 275 8870 done -0.64 0.08 0.163 3110 400.0 2.30 0.064 2402 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9203 606.4 -6.5 281 9204 done -0.64 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9506 626.1 -6.6 286 9507 done -0.64 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9809 645.8 -6.4 291 9810 done -0.64 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10112 665.3 -6.4 296 10116 roll -0.64 - - 3110 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10138 667.2 -7.1 296 10142 done -0.64 - - 3111 - 2.30 0.065 2400 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10476 687.7 -6.1 302 10480 roll -0.64 - - 3110 - 2.33 0.085 3817 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10502 689.5 -6.2 302 10506 done -0.64 - - 3110 - 2.28 0.059 2398 -622.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10839 709.8 -6.1 308 10841 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11143 728.0 -5.9 313 11147 roll -0.64 - - 3110 - 2.30 0.076 985 -614.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11174 730.1 -6.2 313 11179 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.066 2405 609.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11506 748.8 -5.6 319 11508 done -0.64 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11811 766.2 -5.7 324 11815 roll -0.64 - - 3111 - 2.33 0.075 992 -606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11837 767.9 -5.7 324 11841 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.065 2398 611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12175 787.1 -5.7 330 12176 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12478 804.7 -5.8 335 12479 done -0.64 - - 3111 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12781 821.7 -5.6 340 12782 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13084 838.4 -5.5 345 13085 done -0.64 - - 3111 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13389 854.4 -5.2 350 13390 done -0.64 - - 3111 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13690 870.0 -5.1 355 13691 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13993 885.6 -5.1 360 13997 roll -0.64 - - 3110 - 2.33 0.076 985 -606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14024 887.4 -5.8 360 14029 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.067 2402 608.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14357 904.6 -5.2 366 14358 done -0.68 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14660 920.2 -5.1 371 14661 done -0.68 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14963 934.7 -4.8 376 14964 done -0.68 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15266 949.4 -4.9 381 15267 done -0.68 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15570 964.4 -4.9 386 15574 roll -0.73 - - 3110 - 2.33 0.077 988 -606.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15596 965.9 -5.5 386 15600 done -0.73 - - 3110 - 2.33 0.067 2401 606.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15934 982.7 -5.0 392 15936 done -0.78 0.15 0.092 3056 -360.0 - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16114 begin apogee
16118 993.5 5.8 395 16221 done -0.22 0.62 0.153 3246 306.5 - - 2200 - - 99.65 1.504 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16222 begin climb
16223 994.8 - 396 16336 roll 0.67 0.90 0.100 3534 320.0 2.67 0.080 796 -525.8 117.3 103.57 1.452 2397 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16414 988.9 9.5 399 16419 done 0.29 0.47 0.194 3415 -253.2 2.45 0.063 2197 571.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16729 969.9 5.9 405 16730 done 0.25 - - 3415 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17032 952.6 5.7 410 17034 done 0.20 0.12 0.187 3385 -250.0 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17335 938.2 4.7 415 17348 done 0.26 - - 3385 - - - 2197 - 128.3 10.40 1.317 2352 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
17639 924.1 4.7 420 17653 done 0.34 0.12 0.091 3430 375.0 - - 2197 - 139.9 11.40 1.330 2305 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
17941 905.8 6.1 425 17945 roll 0.29 - - 3431 - 2.38 0.083 3617 596.6 139.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17991 902.5 6.7 425 17995 done 0.15 0.25 0.178 3371 -240.0 2.33 0.066 2200 -608.2 139.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18307 889.0 4.1 431 18336 done 0.31 0.15 0.096 3423 346.7 - - 2200 - 169.6 26.38 1.410 2184 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
18609 873.3 5.2 436 18610 done 0.37 - - 3423 - - - 2200 - 169.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18912 857.3 5.3 441 18916 roll 0.42 - - 3423 - 2.38 0.081 780 -596.6 169.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18944 855.4 5.0 441 18949 done 0.47 0.15 0.095 3479 373.3 2.35 0.065 2216 611.1 171.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19276 829.0 8.1 447 19281 roll 0.32 0.17 0.167 3427 -305.9 2.33 0.081 3619 602.1 171.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19319 825.8 8.1 447 19323 done 0.25 - - 3427 - 2.33 0.067 2203 -607.7 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19639 806.1 6.1 453 19641 done 0.25 - - 3427 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19943 787.3 6.2 458 19947 roll 0.25 - - 3429 - 2.35 0.081 787 -602.6 171.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19974 785.2 5.8 458 19979 done 0.25 0.08 0.166 3405 -300.0 2.33 0.064 2202 607.3 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20307 766.5 5.6 464 20311 roll 0.32 - - 3405 - 2.33 0.082 3614 606.0 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20344 764.1 6.6 464 20348 done 0.32 - - 3408 - 2.33 0.066 2197 -608.2 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20671 747.0 5.1 470 20675 roll 0.38 - - 3408 - 2.33 0.082 790 -603.9 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20720 744.4 5.3 470 20724 done 0.47 0.12 0.085 3476 566.7 2.30 0.064 2197 611.7 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21035 722.0 7.3 476 21040 roll 0.34 0.15 0.166 3428 -320.0 2.33 0.081 3616 609.0 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21078 718.9 7.0 476 21082 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.064 2198 -621.9 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21398 700.4 5.8 482 21400 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21702 682.5 6.0 487 21703 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 171.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22005 664.3 6.0 492 22009 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.083 3617 603.8 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22044 661.6 7.4 492 22049 done 0.19 0.20 0.177 3384 -260.0 2.28 0.066 2200 -621.5 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22364 645.4 5.0 498 22369 roll 0.34 0.12 0.099 3425 341.7 2.33 0.080 787 -606.4 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22402 643.1 6.5 498 22406 done 0.39 - - 3425 - 2.28 0.064 2200 619.7 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22728 623.2 6.2 504 22730 done 0.45 0.12 0.112 3474 408.3 - - 2200 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23031 598.5 8.2 509 23033 done 0.33 0.17 0.166 3427 -276.5 - - 2200 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23334 578.0 6.7 514 23335 done 0.33 - - 3428 - - - 2200 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23638 558.6 6.4 519 23642 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.080 783 -603.0 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23676 555.9 5.6 519 23681 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 609.4 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24002 534.5 6.6 525 24003 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24306 514.9 6.4 530 24307 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24608 496.0 6.2 535 24610 done 0.33 - - 3435 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24912 477.7 6.0 540 24913 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25215 459.3 6.1 545 25216 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25518 440.9 6.0 550 25519 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25821 422.5 6.0 555 25822 done 0.33 - - 3435 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26125 404.5 5.9 560 26127 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26427 386.3 6.0 565 26431 roll 0.33 - - 3435 - 2.33 0.084 3623 609.4 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26459 384.2 6.7 565 26464 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.066 2195 -612.9 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26791 364.4 6.1 571 26795 roll 0.29 - - 3435 - 2.33 0.081 783 -606.0 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26819 362.8 6.6 571 26823 done 0.33 - - 3435 - 2.28 0.063 2202 622.4 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27150 343.0 5.8 577 27154 roll 0.33 - - 3436 - 2.30 0.081 3613 613.5 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27189 340.5 6.5 577 27193 done 0.29 - - 3435 - 2.28 0.066 2198 -620.6 171.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27509 323.3 5.2 583 27513 roll 0.29 - - 3436 - 2.33 0.080 781 -608.2 171.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27549 321.2 4.2 583 27578 done 0.37 - - 3435 - 2.28 0.061 2205 624.6 198.5 23.90 1.064 2065 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
27939 301.6 4.9 590 27940 done 0.44 - - 3436 - - - 2205 - 201.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28244 288.3 4.4 599 28268 done 0.54 0.15 0.093 3492 373.3 - - 2205 - 223.4 21.15 1.035 1965 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
28550 267.4 7.2 609 28554 roll 0.47 - - 3493 - 2.38 0.078 786 -596.2 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28583 265.1 7.0 610 28588 done 0.41 0.17 0.168 3447 -270.6 2.33 0.063 2211 611.6 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28918 247.7 4.9 621 28922 roll 0.47 - - 3447 - 2.33 0.081 3618 603.9 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28938 246.4 5.4 621 28943 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.063 2205 -606.4 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29257 229.1 5.9 632 29259 done 0.53 0.12 0.100 3497 400.0 - - 2205 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29563 205.1 8.1 642 29565 done 0.47 - - 3497 - - - 2205 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29870 180.1 8.0 652 29875 roll 0.40 0.15 0.160 3451 -306.7 2.35 0.079 790 -602.1 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29907 177.4 5.8 653 29912 done 0.49 - - 3452 - 2.30 0.062 2197 611.7 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30237 158.0 5.6 664 30239 done 0.56 0.15 0.091 3510 386.7 - - 2197 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30555 137.7 6.5 677 30560 roll 0.49 0.12 0.160 3478 -266.7 2.35 0.078 784 -601.3 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30639 132.5 5.1 681 30643 done 0.53 - - 3478 - 2.28 0.061 2199 620.6 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30966 112.6 6.4 697 30967 done 0.58 - - 3478 - - - 2199 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31275 92.8 5.8 712 31279 roll 0.64 0.12 0.094 3529 425.0 2.35 0.077 779 -604.3 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31363 87.2 6.7 716 31367 done 0.56 - - 3529 - 2.30 0.063 2208 621.3 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31686 68.1 5.7 741 31688 done 0.47 0.22 0.164 3467 -281.8 - - 2208 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32005 53.4 5.2 771 32010 roll 0.57 0.10 0.100 3503 360.0 2.30 0.079 3613 610.9 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32055 50.2 6.8 775 32059 done 0.49 - - 3503 - 2.28 0.064 2195 -621.9 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32381 39.4 2.3 805 32466 roll 0.67 - - 3504 - 2.50 0.077 783 -564.8 318.3 75.10 0.873 1576 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
32590 27.4 6.0 824 32595 done 0.88 0.28 0.088 3598 335.7 2.35 0.059 2211 607.7 318.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
32817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32817 begin surface coast
32871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32871 begin surface
SM 4.94 - - - - -9.86 9.73 0.074 148 -354.6 - - 2405 - 322.32 - - 1561 - - - - - - - -