Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.48 of 91.80 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.89% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 107.0 m at 825.8 m, depth 933 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 390 - - - 2256 - -146.6 -59.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.4 3 98 done -0.96 11.77 0.131 2582 186.2 - - 2256 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
408 59.0 -13.5 19 413 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.055 3644 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
441 63.9 -13.4 20 448 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.027 2230 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
757 96.2 -8.7 36 761 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3650 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
807 100.7 -9.2 38 811 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.028 2253 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1123 126.2 -7.4 53 1127 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 848 -573.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1155 128.8 -7.3 54 1162 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.034 2243 576.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1473 149.6 -6.5 70 1474 done -0.96 - - 2583 - - - 2243 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1780 169.5 -6.4 85 1784 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 849 -569.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1837 173.2 -6.5 87 1843 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.035 2258 575.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2153 194.4 -6.9 103 2157 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.060 3651 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2196 197.7 -7.1 105 2201 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2518 218.9 -6.4 121 2519 done -0.96 - - 2582 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2828 236.2 -5.1 136 2833 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3642 544.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2918 241.1 -5.2 140 2922 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2246 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3245 255.9 -4.3 156 3246 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3554 268.6 -4.3 171 3559 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.055 3648 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3600 270.8 -5.1 173 3604 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2254 -580.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3932 285.7 -4.8 189 3933 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4243 301.0 -5.2 204 4248 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4294 304.2 -6.0 206 4298 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4612 321.5 -5.9 221 4613 done -0.96 - - 2582 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4919 341.1 -6.6 236 4920 done -0.96 - - 2582 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5228 361.3 -6.6 251 5233 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3645 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5273 364.3 -6.9 253 5278 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2251 -580.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5605 386.4 -6.8 269 5606 done -0.96 - - 2582 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5915 407.0 -6.7 284 5916 done -0.96 - - 2582 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6224 426.1 -6.4 299 6228 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6318 432.9 -7.3 303 6323 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.028 2249 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6634 451.5 -6.2 318 6638 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3655 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6683 455.2 -7.0 320 6688 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2240 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6999 477.1 -6.8 335 7000 done -0.96 - - 2582 - - - 2240 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7310 497.6 -6.7 350 7315 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3651 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7395 503.9 -7.3 354 7400 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7723 525.7 -6.5 370 7728 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3647 547.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7783 530.3 -6.9 372 7789 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2250 -587.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8102 551.1 -6.6 388 8106 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8146 554.6 -7.1 390 8151 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8471 573.9 -5.5 406 8475 roll -0.96 - - 2582 - 2.45 0.041 844 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8499 575.6 -5.9 407 8504 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.035 2258 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8815 592.4 -5.0 422 8819 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.041 846 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8849 594.1 -4.7 423 8855 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.036 2258 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9167 609.9 -5.9 439 9168 done -0.96 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9473 628.3 -6.2 454 9478 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.041 844 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9523 631.6 -6.8 456 9528 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.038 2249 573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9843 650.6 -4.7 471 9847 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.057 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9909 654.9 -6.6 474 9913 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2241 -588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10231 674.1 -5.8 490 10235 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.056 3652 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10275 676.9 -6.5 492 10280 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2240 -588.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10597 697.3 -7.1 508 10602 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.056 3651 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10653 701.7 -8.0 510 10661 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2258 -580.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10969 723.6 -8.1 526 10970 done -0.96 - - 2582 - - - 2258 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11278 746.1 -7.6 541 11283 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3652 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11462 766.4 -10.8 549 11467 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2254 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11779 792.1 -7.8 564 11783 roll -0.96 - - 2582 - 2.45 0.044 849 -573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11863 798.6 -7.0 568 11867 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.038 2258 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12192 819.1 -5.8 584 12196 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 840 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12225 821.1 -4.6 585 12232 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.039 2247 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12542 838.2 -5.4 601 12543 done -0.96 - - 2582 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12850 856.1 -5.8 616 12855 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.060 3653 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12940 863.1 -8.8 620 12944 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.033 2245 -581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13262 887.7 -8.0 636 13266 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.061 3653 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13288 890.1 -8.3 637 13294 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.034 2252 -571.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13607 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13607 begin apogee
13615 923.8 10.2 653 13751 done -0.36 0.65 0.062 2723 216.9 - - 1455 - - 130.50 1.374 2832 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13751 begin climb
13754 933.2 - 660 13895 roll 0.96 1.27 0.043 3011 226.8 2.62 0.048 2861 536.6 146.6 131.23 1.341 2233 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13996 925.7 5.3 671 14026 done 0.99 - - 3011 - 2.50 0.040 1457 -561.6 171.4 22.92 1.262 2133 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14348 909.3 8.1 688 14352 roll 0.99 - - 3011 - 2.17 0.061 264 -549.8 171.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14364 907.4 9.3 688 14371 done 0.99 - - 3012 - 2.10 0.038 1456 567.6 171.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14680 883.5 9.6 704 14681 done 0.99 - - 3011 - - - 1456 - 171.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14990 864.9 4.4 719 15053 roll 1.07 - - 3011 - 2.65 0.051 2858 529.1 229.1 52.80 1.334 1895 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15182 854.6 4.4 727 15243 done 1.14 0.12 0.028 3071 500.0 2.50 0.041 1450 -563.2 287.2 54.38 1.312 1660 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
15560 818.4 11.0 746 15565 roll 1.14 0.12 0.078 3045 -216.7 2.55 0.049 2854 550.6 287.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15604 813.6 10.3 748 15608 done 1.14 - - 3044 - 2.47 0.039 1452 -567.6 287.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15925 776.8 12.1 764 15927 done 1.14 - - 3045 - - - 1452 - 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16234 741.1 11.6 779 16238 roll 1.14 - - 3045 - 2.50 0.047 2856 561.6 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16274 736.9 10.1 781 16278 done 1.14 - - 3045 - 2.47 0.038 1452 -568.4 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16600 705.9 9.2 797 16604 roll 1.14 - - 3045 - 2.50 0.046 2856 561.6 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16628 703.2 10.7 798 16632 done 1.14 - - 3045 - 2.47 0.038 1452 -568.4 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16943 675.2 8.3 813 16948 roll 1.14 - - 3045 - 2.50 0.045 2859 562.8 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16965 673.2 8.7 814 16969 done 1.14 - - 3044 - 2.47 0.038 1452 -569.6 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17286 645.7 8.8 830 17289 roll 1.14 - - 3045 - 2.15 0.058 261 -554.0 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17313 642.8 9.9 831 17317 done 1.14 - - 3045 - 2.03 0.033 1459 590.1 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17641 611.6 9.4 847 17645 roll 1.14 - - 3044 - 2.47 0.047 2856 565.6 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17662 609.4 10.0 848 17667 done 1.14 - - 3044 - 2.47 0.037 1461 -564.8 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17988 579.8 9.1 864 17990 done 1.14 - - 3044 - - - 1461 - 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18298 550.6 9.5 879 18302 roll 1.14 - - 3045 - 2.45 0.043 2854 568.6 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18325 547.9 8.8 880 18329 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.036 1452 -572.2 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18640 518.2 9.3 895 18644 roll 1.14 - - 3045 - 2.47 0.043 2855 568.0 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18672 514.9 9.1 896 18679 done 1.14 - - 3045 - 2.45 0.036 1452 -572.7 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18991 483.6 9.7 912 18992 done 1.14 - - 3045 - - - 1453 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19297 453.6 9.8 927 19298 done 1.14 - - 3045 - - - 1453 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19606 424.3 9.3 942 19607 done 1.14 - - 3045 - - - 1453 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19916 397.5 8.9 957 19920 roll 1.14 - - 3044 - 2.47 0.043 2858 568.8 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19955 394.1 7.8 959 19959 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.037 1454 -573.1 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20281 365.9 8.5 975 20285 roll 1.14 - - 3045 - 2.47 0.045 2852 566.0 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20307 363.7 7.0 976 20311 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.038 1452 -571.4 287.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20623 337.6 7.7 991 20624 done 1.14 - - 3045 - - - 1452 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20932 310.1 8.9 1006 20937 roll 1.14 - - 3045 - 2.50 0.045 2852 560.0 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20965 307.1 8.6 1007 20969 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.038 1451 -571.8 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21283 280.5 8.2 1022 21284 done 1.14 - - 3045 - - - 1451 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21590 254.1 8.5 1037 21594 roll 1.14 - - 3045 - 2.47 0.044 2854 568.0 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21618 251.6 9.0 1038 21622 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.037 1452 -572.2 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21933 223.5 8.7 1053 21934 done 1.14 - - 3045 - - - 1452 - 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22242 198.6 8.1 1068 22247 roll 1.14 - - 3044 - 2.47 0.043 2859 569.6 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22275 195.8 8.3 1069 22281 done 1.14 - - 3045 - 2.45 0.037 1453 -573.9 287.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22593 169.7 8.1 1085 22595 done 1.14 - - 3044 - - - 1453 - 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22900 145.2 8.0 1100 22905 roll 1.14 - - 3044 - 2.47 0.042 2856 568.0 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22950 140.9 7.5 1102 22955 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.037 1449 -574.3 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23266 116.4 7.4 1117 23271 roll 1.14 - - 3045 - 2.47 0.044 2856 569.6 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23299 113.8 7.0 1118 23306 done 1.14 - - 3044 - 2.45 0.037 1447 -575.1 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23617 93.3 6.7 1134 23618 done 1.14 - - 3044 - - - 1447 - 287.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23925 75.9 5.8 1149 23935 roll 1.15 - - 3044 - 2.50 0.041 2854 562.8 294.3 5.32 0.634 1631 -3.0 0.038 - - - - - - - - -
23987 71.5 6.1 1152 23991 done 1.15 - - 3044 - 2.45 0.035 1449 -573.5 294.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24313 39.1 11.6 1168 24315 done 1.15 - - 3045 - - - 1449 - 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24623 7.8 9.5 1183 24628 roll 1.15 - - 3044 - 2.15 0.056 263 -551.6 294.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24676 begin surface coast
24695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24695 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.12 - - 383 - - - 2248 - 300.00 4.18 0.531 1609 -5.0 0.002 - - - - - -