Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.33 of 91.80 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 43 - - - 1890 - -146.6 -81.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -4.0 4 133 roll -1.11 12.00 0.153 2204 180.1 2.55 0.074 500 -545.1 -146.6 -4.95 - 3643 -45.7 - - - - - - - - - -
385 39.8 -8.3 16 390 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.035 1903 584.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
707 67.0 -8.2 32 712 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 502 -549.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
740 70.2 -9.4 33 747 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.036 1895 580.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1057 97.9 -8.4 49 1058 done -1.11 - - 2204 - - - 1896 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1366 123.1 -8.6 64 1367 done -1.11 - - 2204 - - - 1895 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1677 150.9 -8.9 79 1679 done -1.11 - - 2204 - - - 1895 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1984 174.3 -6.8 94 1988 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 503 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2084 181.5 -7.3 98 2090 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.037 1900 582.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2399 204.6 -8.0 114 2404 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 498 -549.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2427 207.1 -9.3 115 2431 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.036 1906 581.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2748 233.7 -9.2 131 2753 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 503 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2781 236.7 -8.0 132 2787 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.037 1906 584.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3097 262.0 -8.1 148 3098 done -1.11 - - 2205 - - - 1906 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3406 283.9 -6.5 163 3408 done -1.11 - - 2204 - - - 1906 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3716 306.0 -7.5 178 3720 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.062 503 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3742 308.4 -8.3 179 3747 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.037 1905 584.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4058 331.3 -6.9 194 4063 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.062 503 -549.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4086 333.3 -7.2 195 4090 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.036 1900 582.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4402 351.5 -5.1 210 4406 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.062 504 -551.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4434 353.3 -5.6 211 4440 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.037 1901 582.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4750 372.0 -5.8 227 4754 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3306 562.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4850 378.2 -6.5 231 4856 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1906 -578.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5166 399.6 -7.2 247 5171 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3308 560.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5278 410.0 -9.8 252 5283 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1896 -576.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5605 442.9 -10.8 268 5609 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3301 562.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5667 449.1 -9.6 271 5672 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1893 -581.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5994 472.7 -6.3 287 5998 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.052 3307 558.9 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6021 474.3 -5.4 288 6026 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1902 -573.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6338 497.8 -8.1 303 6342 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.052 3301 566.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6370 500.6 -8.1 304 6376 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1900 -578.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6686 522.9 -6.8 320 6690 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3302 560.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6763 528.7 -7.7 323 6769 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1894 -574.7 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7081 550.0 -7.0 339 7085 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3301 556.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7176 557.5 -8.3 343 7180 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1900 -571.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7492 580.7 -7.3 358 7496 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.055 3300 560.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7580 588.1 -7.9 362 7585 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1899 -571.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7902 615.2 -8.6 378 7906 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3302 554.5 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8013 625.9 -9.7 383 8017 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1893 -575.1 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8340 656.8 -9.3 399 8344 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3299 555.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8456 666.9 -8.0 404 8460 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1901 -570.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8772 692.5 -8.2 419 8776 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3303 554.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8838 698.0 -8.3 422 8842 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1895 -570.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9159 721.9 -7.4 438 9163 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 557.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9247 728.8 -7.7 442 9252 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 1897 -563.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9570 751.1 -6.8 458 9574 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9670 757.8 -6.9 462 9676 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -566.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9986 778.6 -6.4 478 9990 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10086 784.8 -6.2 482 10092 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10404 800.9 -4.9 498 10408 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10504 806.8 -5.7 502 10510 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10820 822.5 -4.8 518 10824 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10898 827.2 -6.0 521 10904 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1902 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11213 844.2 -5.5 537 11217 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3298 558.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11311 850.1 -6.5 541 11315 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1891 -562.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11632 869.7 -6.7 557 11636 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3305 554.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11720 875.6 -6.3 561 11725 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1895 -564.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12042 898.8 -7.1 577 12046 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3307 553.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12113 904.2 -7.3 580 12118 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -569.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12430 925.4 -6.6 595 12434 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3305 555.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12537 933.2 -7.3 600 12541 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -568.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12871 955.4 -6.6 616 12876 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12963 962.0 -7.3 620 12967 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1893 -562.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13286 985.2 -7.1 636 13290 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3304 553.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13350 begin apogee
13358 990.4 6.8 639 13649 done -0.33 0.82 0.094 2374 207.3 - - 1997 - - 216.60 1.047 3045 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
13650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13650 begin climb
13653 1005.3 - 653 13790 roll 1.11 1.48 0.061 2690 213.5 2.70 0.072 592 -520.4 146.6 129.70 1.420 2447 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
13848 998.9 8.1 663 13853 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.045 2002 564.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14169 974.0 7.7 679 14171 done 1.11 - - 2690 - - - 2003 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14479 948.2 8.9 694 14483 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 595 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14540 942.4 9.1 697 14545 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 568.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14867 914.3 8.5 713 14868 done 1.11 - - 2690 - - - 2000 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15176 887.8 8.6 728 15177 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15485 861.2 8.8 743 15486 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15794 832.5 9.4 758 15799 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 595 -540.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15879 824.3 9.3 762 15884 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2004 570.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16206 795.5 8.6 778 16210 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.069 592 -543.1 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16268 790.2 8.8 781 16272 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 569.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16594 762.3 8.7 797 16595 done 1.11 - - 2690 - - - 2000 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16903 736.3 8.4 812 16904 done 1.11 - - 2690 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17213 710.1 8.7 827 17217 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.069 589 -542.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17262 705.6 8.7 829 17266 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.044 2005 566.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17577 679.7 8.2 844 17579 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17887 654.6 8.1 859 17888 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18196 629.2 8.3 874 18200 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 594 -543.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18268 622.9 8.9 877 18272 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2007 572.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18584 597.3 7.4 892 18598 roll 1.11 - - 2690 - 2.65 0.068 591 -534.3 150.2 9.68 0.857 2431 -1.4 0.108 - - - - - - - - -
18671 590.1 9.0 895 18675 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 570.4 150.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
18993 566.1 7.1 911 19031 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 161.3 22.45 0.814 2387 -1.7 0.129 - - - - - - - - -
19341 538.8 7.6 928 19342 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 161.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19651 516.8 6.9 943 19713 roll 1.15 - - 2690 - 2.67 0.067 591 -528.1 177.8 36.58 0.773 2318 -1.9 0.134 - - - - - - - - -
19786 505.9 8.2 949 19790 done 1.15 - - 2690 - 2.50 0.044 2005 565.6 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20106 476.7 9.4 965 20111 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.067 596 -541.9 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20269 459.7 10.3 972 20273 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 571.7 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20584 427.5 10.0 987 20589 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.066 595 -543.5 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20714 415.2 9.7 993 20718 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.043 2006 571.3 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
21040 391.2 6.3 1009 21111 roll 1.19 - - 2690 - 2.67 0.065 596 -528.1 212.1 50.20 0.838 2179 -2.7 0.137 - - - - - - - - -
21168 382.1 7.1 1015 21199 done 1.20 0.10 0.068 2717 270.0 2.50 0.042 2007 564.4 224.4 19.08 0.805 2129 -2.6 0.133 - - - - - - - - -
21517 355.2 8.0 1032 21521 roll 1.20 - - 2717 - 2.60 0.065 596 -542.7 224.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21646 343.4 9.8 1038 21650 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.041 1999 572.7 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21972 310.0 10.9 1054 21973 done 1.20 - - 2717 - - - 2001 - 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22281 273.0 12.7 1069 22286 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.063 595 -545.0 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22337 265.1 12.8 1071 22343 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.040 2001 573.9 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22652 222.9 13.1 1087 22657 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.061 592 -546.1 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22721 214.0 14.0 1090 22725 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.038 2001 575.1 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23042 174.7 11.7 1106 23043 done 1.20 - - 2717 - - - 2001 - 224.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23351 140.1 10.9 1121 23356 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.061 587 -548.1 224.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23452 129.5 10.5 1125 23458 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.037 2003 578.0 224.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23768 101.5 8.8 1141 23769 done 1.20 - - 2717 - - - 2003 - 224.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24077 72.2 9.9 1156 24081 roll 1.20 - - 2717 - 2.55 0.060 595 -552.2 224.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24132 66.1 10.7 1158 24138 done 1.20 - - 2717 - 2.42 0.037 2006 583.1 224.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24448 32.7 11.7 1174 24452 roll 1.20 - - 2717 - 2.55 0.060 595 -553.3 224.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24503 25.9 11.7 1176 24509 done 1.20 - - 2717 - 2.42 0.037 2016 587.2 224.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24734 begin surface coast
24756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24756 begin surface
SM 1.25 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1895 - 250.21 23.67 0.618 2026 -4.6 0.001 - - - - - -