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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.78 of 91.80 AH used of 24V ( 6.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.58 of 61.20 AH used of 10V (77.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.9 m at 9.7 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 28.7 m at 75.2 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 630 | - | - | - | 2096 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.8 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.22 | - | 2069 | 199.3 | 2.67 | - | 573 | -570.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 13.8 | -11.4 | 23 | 215 | done | -1.15 | 0.35 | - | 1947 | -348.6 | 2.53 | - | 2120 | 611.5 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 53.3 | -10.0 | 84 | 584 | roll | -1.10 | 0.50 | - | 2048 | 202.0 | 2.30 | - | 3619 | 651.7 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 83.0 | -10.4 | 130 | 867 | done | -1.08 | - | - | 2047 | - | 3.65 | - | 1841 | -487.1 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 100.6 | 9.9 | 157 | 1144 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2222 | 194.4 | - | - | 2088 | - | - | 99.18 | 0.001 | 2259 | -5.0 | 52.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 107.2 | - | 163 | 1274 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2580 | 226.6 | 3.33 | - | 447 | -492.8 | 121.6 | 98.07 | 0.001 | 1770 | -5.0 | 55.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 67.4 | 11.6 | 210 | 1553 | done | 1.18 | 0.40 | - | 2477 | -257.5 | 2.90 | - | 2117 | 575.9 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 23.5 | 11.1 | 271 | 1921 | roll | 1.18 | 0.43 | - | 2564 | 202.3 | 3.15 | - | 472 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 667 | - | - | - | 2164 | - | 375.06 | 158.52 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||