• Previous call tries 1 | • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.97 of 100.00 AH used of 10V (67.03% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 607.03, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.024 | 1788 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | - | - | 1 | 33 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | -6.72 | - | 3055 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.49 | 26.25 |
66 | 2.1 | -7.9 | 8 | 72 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.20 | 0.044 | 2381 | 370.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.21 |
129 | 12.5 | -17.7 | 18 | 136 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.031 | 1969 | -392.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
168 | 20.0 | -18.5 | 24 | 174 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
207 | 25.8 | -13.6 | 30 | 214 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.15 | 0.052 | 1519 | -392.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.02 | 26.34 |
288 | 35.5 | -11.9 | 43 | 295 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.027 | 1965 | 424.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
328 | 40.4 | -12.3 | 49 | 334 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
366 | 45.3 | -12.6 | 55 | 372 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
405 | 50.2 | -12.9 | 61 | 411 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
443 | 55.1 | -12.6 | 67 | 449 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
482 | 59.9 | -12.7 | 73 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 61.6 | -12.3 | 75 | 537 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2136 | - | - | 28.35 | 1.323 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.29 | 24.23 |
538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.2 | - | 81 | 583 | done | 1.78 | 7.53 | 0.032 | 2890 | 93.5 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.77 | 1.291 | 1919 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.82 |
616 | 58.0 | 12.5 | 93 | 622 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
655 | 52.9 | 13.0 | 99 | 661 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.41 | 25.71 |
718 | 44.7 | 13.0 | 109 | 724 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.030 | 2118 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.68 |
757 | 39.6 | 13.3 | 115 | 763 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
796 | 34.5 | 13.3 | 121 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
834 | 29.4 | 13.2 | 127 | 840 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
873 | 24.5 | 13.1 | 133 | 880 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.10 | 0.046 | 1704 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.83 | 26.14 |
985 | 14.3 | 9.4 | 151 | 998 | done | 1.89 | 0.32 | 0.041 | 2929 | 121.9 | 1.02 | 0.029 | 2124 | 411.8 | 565.5 | 5.62 | 0.572 | 1822 | -15.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 24.96 |
1031 | 9.5 | 10.9 | 158 | 1037 | done | 1.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2124 | - | 565.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1070 | 5.5 | 10.0 | 164 | 1078 | roll | 1.95 | 0.10 | 0.076 | 2945 | 160.0 | 1.10 | 0.044 | 1705 | -380.9 | 602.7 | 3.58 | 0.355 | 1780 | -11.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.86 | 25.10 |
1102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.55 | 28.42 | 0.022 | 238 | 8.4 | 0.60 | 0.031 | 1969 | -14645.0 | 607.03 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - |