prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.30 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.73 of 100.00 AH used of 10V (78.27% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (723 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | -58.65 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -19.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2394 | 201.1 | 2.95 | - | 3794 | 550.2 | -146.0 | -1.58 | - | 3343 | -29.1 | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 16.0 | -21.0 | 18 | 119 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.95 | - | 2141 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 23.6 | -10.7 | 28 | 187 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2349 | -106.2 | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 47.5 | -12.5 | 46 | 379 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 70.2 | -11.6 | 64 | 573 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2387 | 185.0 | 2.80 | - | 3715 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 72.5 | -10.8 | 65 | 595 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2351 | -128.6 | 2.83 | - | 2139 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 91.1 | 11.5 | 81 | 885 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2604 | 199.2 | - | - | 2536 | - | - | 121.00 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 46.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 94.2 | - | 94 | 1017 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2962 | 195.6 | - | - | 2541 | - | 146.0 | 119.65 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 35.1 | 14.2 | 136 | 1338 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 3.20 | - | 807 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 28.6 | 14.3 | 139 | 1382 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2910 | -196.0 | 2.88 | - | 2439 | 566.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 6.3 | 10.3 | 169 | 1585 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2968 | 193.3 | - | - | 2449 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 334 | - | - | - | 2133 | - | 300.00 | 98.25 | 0.001 | 1527 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||