Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.07 of 310.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 91 - - - 2120 - -194.6 -55.03 - 3212 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.1 8 98 roll -0.78 8.57 0.472 2541 285.9 2.28 0.080 764 -594.7 -194.6 -9.65 - 3783 -59.2 - - - - - - - 14.42 14.76 14.97
207 34.9 -20.4 32 214 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.042 2133 616.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
460 95.9 -27.6 81 468 roll -0.78 0.03 0.626 2534 - 2.35 0.060 3561 607.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
511 108.9 -25.1 90 520 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.029 2157 -632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
768 159.9 -17.3 139 775 done -0.78 - - 2534 - - - 2156 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1020 206.1 -19.0 188 1027 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.062 3557 596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1049 212.0 -20.6 193 1057 done -0.78 0.05 0.313 2543 400.0 2.22 0.031 2153 -632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1309 256.0 -14.3 239 1318 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.053 735 -638.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1341 260.8 -14.3 245 1352 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2165 644.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1592 298.3 -15.3 271 1602 roll -0.78 - - 2526 - 2.22 0.057 3564 630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1647 307.6 -16.3 282 1655 done -0.78 0.10 0.346 2552 260.0 2.20 0.028 2134 -650.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
1894 343.1 -13.6 307 1898 roll -0.78 - - 2553 - 2.17 0.053 760 -633.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
1912 345.8 -13.1 311 1921 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.038 2147 630.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2160 375.6 -12.0 336 2169 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.059 3548 622.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2303 393.2 -12.1 365 2311 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.029 2161 -639.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2551 426.7 -14.5 390 2555 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.055 749 -627.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2615 435.9 -13.6 403 2623 done -0.78 0.05 0.314 2545 220.0 2.22 0.038 2147 629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
2863 470.4 -13.6 428 2872 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.059 3548 622.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2913 477.3 -13.1 438 2917 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.029 2137 -656.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3165 508.8 -10.8 464 3174 roll -0.78 - - 2536 - 2.20 0.055 750 -630.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3226 515.9 -11.7 476 3230 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.041 2147 643.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3471 546.1 -13.2 501 3480 roll -0.78 - - 2526 - 2.25 0.060 3550 623.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3525 553.8 -13.9 512 3534 done -0.78 0.10 0.330 2556 300.0 2.17 0.030 2141 -649.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
3772 583.4 -11.3 537 3773 done -0.78 - - 2556 - - - 2140 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4012 605.7 -8.5 558 4016 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.063 3548 612.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.01 -
4051 609.2 -8.5 566 4055 done -0.78 - - 2547 - 2.17 0.031 2147 -645.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.07 -
4308 635.3 -10.8 581 4314 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.063 3557 613.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4388 644.1 -10.8 597 4394 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.031 2149 -648.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.07 -
4648 672.2 -10.4 613 4654 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.057 756 -627.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4696 677.3 -10.0 623 4701 done -0.78 0.08 0.385 2547 125.0 2.17 0.041 2153 643.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
4948 699.7 -9.1 637 4949 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5188 723.7 -10.6 649 5189 done -0.78 - - 2548 - - - 2154 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5428 747.6 -9.2 661 5434 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.065 3551 612.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5521 755.7 -8.2 680 5528 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.033 2144 -639.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
5767 777.7 -9.6 693 5772 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.058 757 -624.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
5829 784.2 -10.7 705 5835 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.043 2147 640.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6088 812.2 -10.6 721 6092 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.066 3554 611.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.01 -
6129 816.4 -10.2 729 6134 done -0.78 0.10 0.342 2553 280.0 2.20 0.034 2135 -645.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
6386 837.5 -7.8 744 6392 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.059 765 -622.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6419 840.5 -8.6 751 6426 done -0.78 - - 2549 - 2.20 0.043 2157 632.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6666 861.7 -9.2 764 6670 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.067 3548 610.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6704 865.5 -9.4 772 6709 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2156 -627.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
6962 890.7 -9.9 787 6966 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.067 3548 605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
6981 892.8 -10.2 791 6986 done -0.78 0.05 0.444 2545 260.0 2.20 0.033 2143 -638.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
7238 915.5 -8.5 806 7242 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.060 750 -619.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.00 -
7294 920.3 -8.5 817 7298 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.044 2158 634.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7549 941.3 -8.0 832 7554 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.068 3549 610.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
7585 944.2 -8.3 839 7590 done -0.78 0.08 0.378 2548 225.0 2.20 0.034 2143 -639.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.76 15.04 -
7842 963.1 -7.3 854 7843 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7945 970.6 -7.5 859 8217 done -0.17 0.55 0.244 2748 363.6 - - 1917 - - 268.02 1.592 2988 -2.8 0.313 - - - - - - 14.78 - 13.70
8218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8218 begin climb
8219 981.1 - 872 8435 done 0.78 0.77 0.155 3049 390.9 - - 1917 - 194.6 209.00 1.770 2191 -3.8 0.381 - - - - - - 14.19 - 13.57
8682 937.0 12.8 932 8689 roll 0.78 - - 3049 - 2.45 0.065 3354 586.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
8750 927.6 13.6 946 8754 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.043 1997 -603.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
9003 893.9 13.4 960 9009 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.073 539 -602.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
9085 882.1 14.6 977 9090 done 0.78 0.03 0.424 3060 -266.7 2.30 0.044 1945 611.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
9342 849.8 12.1 992 9343 done 0.78 - - 3060 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9582 821.0 12.4 1004 9586 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.073 533 -601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
9603 818.2 13.4 1008 9608 done 0.78 0.05 0.478 3057 -200.0 2.25 0.044 1948 628.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
9860 782.0 13.9 1023 9864 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.064 3357 612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.91 -
9964 766.3 14.7 1044 9968 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1938 -617.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
10216 731.6 13.7 1058 10220 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.063 3354 607.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
10259 725.4 13.9 1067 10265 done 0.78 0.05 0.395 3058 -140.0 2.33 0.043 1947 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
10517 695.5 11.2 1082 10518 done 0.78 - - 3058 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10757 667.5 12.7 1094 10763 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.068 537 -613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10844 655.1 13.9 1112 10850 done 0.78 0.05 0.490 3055 -240.0 2.25 0.041 1964 634.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
11096 621.2 13.0 1126 11098 done 0.78 - - 3056 - - - 1966 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11339 592.4 11.3 1141 11347 roll 0.78 - - 3055 - 2.22 0.060 3345 621.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
11381 586.9 12.0 1150 11389 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.040 1944 -609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11629 554.8 13.7 1175 11631 done 0.78 - - 3064 - - - 1945 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11869 522.8 13.0 1199 11873 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.060 3348 610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11947 512.3 12.6 1215 11956 done 0.78 0.05 0.382 3056 -160.0 2.30 0.040 1949 -608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
12195 486.2 11.4 1240 12199 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.066 536 -614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
12261 478.3 12.1 1253 12265 done 0.78 - - 3065 - 2.22 0.039 1956 639.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
12506 448.0 11.8 1278 12516 roll 0.78 - - 3065 - 2.25 0.060 3345 617.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
12588 438.2 11.9 1294 12592 done 0.78 0.10 0.412 3050 -150.0 2.22 0.038 1949 -628.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12833 414.1 9.8 1319 12837 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.066 538 -613.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
12919 404.9 10.5 1336 12923 done 0.78 - - 3059 - 2.22 0.038 1961 641.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13164 378.5 11.1 1361 13165 done 0.78 - - 3059 - - - 1961 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13404 352.2 10.9 1385 13408 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.063 536 -611.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
13438 348.1 11.7 1392 13446 done 0.78 0.05 0.339 3051 -360.0 2.28 0.037 1961 625.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
13685 325.3 9.0 1417 13695 roll 0.86 0.08 0.258 3092 512.5 2.25 0.055 3346 615.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.89 14.94 -
13840 308.0 10.6 1448 13848 done 0.86 0.10 0.423 3077 -150.0 2.25 0.038 1939 -625.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
14088 282.2 11.0 1473 14098 roll 0.86 - - 3077 - 2.30 0.057 3344 610.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
14154 274.3 11.4 1486 14163 done 0.86 - - 3086 - 2.28 0.036 1947 -612.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
14403 250.0 9.7 1511 14413 roll 0.86 - - 3097 - 2.25 0.062 542 -624.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
14461 243.9 10.4 1522 14469 done 0.86 0.05 0.350 3078 -380.0 2.25 0.037 1957 628.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
14716 218.0 9.3 1571 14723 roll 0.92 - - 3079 - 2.28 0.056 3332 603.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
14757 214.0 9.7 1578 14764 done 0.92 - - 3087 - 2.25 0.036 1953 -612.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
15010 193.3 6.4 1627 15119 roll 1.06 0.12 0.197 3170 691.7 2.40 0.063 549 -585.0 301.9 97.88 0.960 1740 -4.3 0.157 - - - - - - 14.78 14.48 14.14
15142 177.1 15.8 1647 15150 done 1.06 0.08 0.340 3133 -462.5 2.28 0.036 1951 614.9 301.9 - - 1731 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
15398 139.7 14.7 1696 15405 roll 1.06 - - 3134 - 2.30 0.055 3328 598.7 301.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.70 -
15473 129.0 13.7 1710 15480 done 1.06 - - 3141 - 2.28 0.037 1945 -606.6 301.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.74 -
15725 95.8 14.1 1759 15733 roll 1.06 - - 3152 - 2.33 0.062 553 -597.4 301.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.76 -
15755 91.8 13.3 1764 15763 done 1.06 0.03 0.394 3144 -266.7 2.22 0.034 1951 629.7 301.9 - - 1727 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
16011 55.1 16.0 1813 16019 roll 1.06 - - 3144 - 2.30 0.054 3341 604.3 301.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.80 -
16072 45.3 15.2 1824 16080 done 1.06 - - 3152 - 2.28 0.036 1949 -610.5 301.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.83 -
16326 7.5 13.8 1873 16334 roll 1.06 - - 3163 - 2.33 0.065 549 -600.9 301.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.81 -
16366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16366 begin surface coast
16393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16393 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.26 7.28 0.103 130 17.9 2.58 0.038 2143 -957.0 400.08 46.55 0.155 1354 29.1 -0.019 - - - - - -