SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 150.00 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.54 - - 45 - - - 2971 - -73.9 -33.55 - 2227 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -4.1 4 95 roll -0.60 6.25 0.247 1584 246.2 1.55 0.086 3886 590.3 -137.3 -26.00 - 2903 -26.0 - - - - - - - - - -
365 61.2 -21.8 54 374 done -0.60 - - 1585 - 1.55 0.035 2897 -638.1 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
481 84.7 -20.5 73 487 roll -0.60 - - 1576 - 1.65 0.062 3898 606.7 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
648 119.9 -19.6 93 652 done -0.60 - - 1577 - 1.50 0.034 2930 -645.3 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
978 185.8 -20.0 124 982 roll -0.60 - - 1577 - 2.12 0.042 1527 -661.8 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1010 192.1 -18.3 126 1021 done -0.60 - - 1567 - 2.28 0.056 2916 609.2 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1335 255.0 -19.0 156 1339 roll -0.60 0.12 0.223 1588 175.0 1.60 0.065 3905 618.1 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1394 266.3 -17.3 158 1404 done -0.60 - - 1588 - 1.52 0.033 2918 -649.3 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1711 319.0 -16.5 174 1715 roll -0.60 - - 1580 - 1.62 0.063 3899 605.6 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1750 326.3 -17.5 175 1759 done -0.60 - - 1580 - 1.50 0.032 2922 -651.3 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2069 377.8 -16.0 191 2072 roll -0.60 - - 1573 - 1.62 0.063 3905 606.8 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2130 388.7 -17.4 193 2137 done -0.60 - - 1572 - 1.48 0.034 2929 -659.5 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2445 439.8 -15.7 209 2446 done -0.60 - - 1573 - - - 2928 - -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2756 487.8 -15.2 224 2759 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.063 3900 607.5 -137.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2862 505.5 -16.7 228 2870 done -0.60 0.08 0.183 1588 275.0 1.45 0.034 2948 -656.6 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3177 549.7 -13.9 244 3178 done -0.60 - - 1588 - - - 2948 - -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3487 592.0 -13.5 259 3491 roll -0.60 - - 1581 - 1.58 0.063 3903 604.4 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3524 597.7 -14.5 260 3533 done -0.60 - - 1581 - 1.52 0.031 2903 -657.9 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3841 642.6 -14.1 276 3845 roll -0.60 - - 1573 - 1.65 0.063 3920 616.4 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3874 647.7 -16.3 277 3878 done -0.60 - - 1574 - 1.50 0.032 2932 -658.7 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4195 694.9 -14.5 293 4196 done -0.60 - - 1574 - - - 2926 - -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4505 739.3 -14.2 308 4509 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.063 3901 609.4 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4554 747.1 -16.2 310 4559 done -0.60 0.08 0.184 1589 287.5 1.48 0.033 2940 -649.3 -137.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4880 788.5 -12.7 326 4881 done -0.60 - - 1588 - - - 2939 - -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5190 828.0 -12.7 341 5193 roll -0.60 - - 1581 - 1.58 0.063 3898 607.0 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5239 835.1 -14.3 343 5243 done -0.60 - - 1581 - 1.48 0.032 2920 -660.8 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5566 879.1 -13.2 359 5569 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.064 3902 606.2 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5615 886.2 -13.6 361 5619 done -0.60 - - 1574 - 1.48 0.032 2929 -657.4 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5942 931.1 -13.9 377 5943 done -0.60 - - 1574 - - - 2923 - -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6252 974.0 -13.6 392 6256 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.064 3896 608.1 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6290 979.8 -15.1 393 6298 done -0.60 0.08 0.181 1589 287.5 1.45 0.033 2945 -655.9 -137.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6460 begin apogee
6464 1001.4 12.4 402 6593 done -0.13 0.52 0.175 1743 296.2 - - 2704 - - 125.60 1.777 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6594 begin climb
6595 1004.8 - 408 6739 done 0.60 0.77 0.121 1976 302.6 - - 2704 - 137.3 138.52 1.724 1782 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
7046 930.8 18.7 430 7050 roll 0.60 - - 1976 - 2.08 0.062 3908 578.8 137.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7093 921.8 21.0 432 7097 done 0.60 - - 1985 - 1.95 0.035 2725 -606.7 137.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
7425 857.2 19.2 448 7426 done 0.60 - - 1985 - - - 2725 - 137.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
7734 797.9 19.5 463 7737 roll 0.60 - - 1985 - 1.98 0.062 3904 595.5 137.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
7794 784.6 21.5 465 7802 done 0.60 - - 1994 - 1.92 0.036 2717 -618.2 137.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8110 721.8 19.6 481 8111 done 0.60 - - 1994 - - - 2717 - 137.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8419 662.0 19.1 496 8423 roll 0.60 - - 1994 - 1.98 0.061 3907 601.0 137.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8481 648.9 21.7 498 8488 done 0.60 - - 2004 - 1.90 0.036 2707 -631.6 137.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8796 586.1 19.7 514 8800 roll 0.60 - - 2004 - 1.98 0.061 3909 607.1 137.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8858 572.5 23.4 516 8865 done 0.60 0.12 0.226 1985 -158.3 1.90 0.037 2704 -634.2 137.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9174 517.2 17.0 532 9177 roll 0.60 - - 1985 - 1.98 0.060 3910 609.1 137.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9211 509.6 20.2 533 9219 done 0.60 - - 1994 - 1.92 0.036 2707 -626.6 137.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9527 451.9 18.0 549 9531 roll 0.60 - - 1994 - 1.98 0.061 3896 600.5 137.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9575 443.0 20.7 551 9578 done 0.60 - - 2003 - 1.88 0.036 2704 -634.0 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9908 380.3 18.4 567 9912 roll 0.60 - - 2003 - 1.98 0.060 3913 610.6 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9946 371.9 21.0 568 9957 done 0.60 0.08 0.213 1992 -137.5 1.92 0.036 2708 -627.6 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10264 316.5 17.3 584 10268 roll 0.60 - - 1991 - 1.95 0.060 3903 612.8 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10297 309.5 20.5 585 10302 done 0.60 - - 2000 - 1.90 0.036 2711 -627.4 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10621 251.7 17.9 601 10625 roll 0.60 - - 2000 - 1.95 0.060 3904 611.8 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10693 236.1 21.3 606 10703 done 0.60 - - 2010 - 1.90 0.035 2708 -629.5 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11022 176.7 17.3 637 11026 roll 0.60 - - 2009 - 1.98 0.060 3901 602.5 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11056 169.6 19.5 640 11060 done 0.60 0.15 0.221 1983 -173.3 1.85 0.036 2717 -640.0 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11388 120.2 13.6 671 11392 roll 0.60 - - 1993 - 2.20 0.044 1294 -646.8 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11408 116.6 14.7 672 11418 done 0.60 - - 1994 - 2.30 0.053 2731 624.8 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11751 68.1 13.6 722 11760 roll 0.60 - - 1994 - 1.90 0.063 3896 613.2 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11860 49.8 18.8 740 11869 done 0.60 - - 2003 - 1.88 0.036 2708 -631.9 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11978 31.2 15.1 759 11985 roll 0.60 - - 2002 - 1.95 0.061 3887 604.6 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12104 9.1 19.5 779 12113 done 0.60 0.08 0.208 1991 -137.5 1.88 0.036 2702 -630.3 137.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12145 begin surface coast
12171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12171 begin surface
SM 2.60 - - - - -5.42 - - 51 - - - 2928 - 200.16 23.92 0.190 1522 -10.2 0.014 - - - - - -