HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.39 of 91.80 AH used of 24V (78.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.37 of 61.20 AH used of 10V (25.86% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 85 VBD -1.25 - - 377 - - - 2916 - -125.5 -70.97 - 2593 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.2 13 124 roll -1.30 9.98 0.160 2205 183.2 2.50 0.053 1470 -578.4 -177.2 -19.38 - 3343 -38.7 - - - - - - - - - -
320 66.7 -27.2 42 324 done -1.30 - - 2205 - 2.53 0.044 2918 572.3 -177.2 - - 3344 - - - - - - - - - - -
536 124.6 -26.2 57 539 roll -1.30 - - 2205 - 2.47 0.041 1469 -586.6 -177.2 - - 3346 - - - - - - - - - - -
556 129.7 -23.5 57 561 done -1.30 - - 2205 - 2.53 0.043 2922 574.3 -177.2 - - 3346 - - - - - - - - - - -
870 203.8 -23.1 68 871 done -1.30 - - 2205 - - - 2921 - -177.2 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1174 263.0 -18.3 78 1178 roll -1.30 - - 2205 - 1.83 0.056 3955 565.0 -177.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1296 287.4 -20.0 81 1303 done -1.30 - - 2205 - 1.83 0.038 2852 -602.7 -177.2 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1634 347.5 -17.5 89 1638 roll -1.30 - - 2205 - 1.98 0.056 3950 554.5 -177.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1671 354.2 -18.4 89 1675 done -1.30 - - 2205 - 1.85 0.039 2851 -594.1 -177.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1999 408.0 -16.4 95 2003 roll -1.30 - - 2205 - 2.00 0.058 3955 552.0 -177.2 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2063 418.9 -16.9 96 2067 done -1.30 - - 2205 - 1.85 0.040 2866 -588.6 -177.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2429 473.2 -14.5 102 2433 roll -1.30 - - 2205 - 1.98 0.060 3947 546.0 -177.2 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2540 489.5 -14.3 103 2545 done -1.30 - - 2205 - 1.85 0.041 2872 -581.1 -177.2 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2858 537.2 -15.1 109 2862 roll -1.30 - - 2205 - 1.98 0.061 3946 542.4 -177.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2901 543.8 -15.9 109 2905 done -1.30 - - 2205 - 1.77 0.042 2918 -580.8 -177.2 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3223 593.8 -15.5 115 3224 done -1.30 - - 2205 - - - 2917 - -177.2 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3525 640.0 -15.3 120 3530 roll -1.30 - - 2205 - 1.92 0.069 3943 534.4 -177.2 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3568 646.6 -15.6 120 3572 done -1.30 - - 2205 - 1.77 0.044 2929 -572.9 -177.2 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3890 692.8 -14.1 126 3894 roll -1.30 - - 2205 - 1.92 0.077 3940 526.6 -177.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3927 698.0 -14.2 126 3932 done -1.30 - - 2205 - 1.83 0.046 2918 -558.5 -177.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4256 739.1 -12.4 132 4260 roll -1.30 - - 2205 - 1.98 0.082 3941 516.7 -177.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4368 753.3 -12.7 133 4372 done -1.30 - - 2205 - 1.85 0.054 2930 -546.5 -177.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4685 790.6 -11.8 139 4686 done -1.30 - - 2205 - - - 2930 - -177.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4987 826.1 -11.7 144 4991 roll -1.30 - - 2204 - 2.05 0.110 3936 490.7 -177.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5078 837.5 -12.7 145 5081 done -1.30 - - 2204 - 1.98 0.086 2929 -508.6 -177.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5416 879.4 -12.4 151 5417 done -1.30 - - 2205 - - - 2930 - -177.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5718 917.6 -12.7 156 5722 roll -1.30 - - 2205 - 2.28 0.156 3941 443.4 -177.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5819 931.5 -12.9 157 5823 done -1.30 - - 2205 - 2.22 0.142 2927 -456.8 -177.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6147 973.3 -12.6 163 6151 roll -1.30 - - 2205 - 2.45 0.195 3932 410.2 -177.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6206 980.8 -13.3 163 6212 done -1.30 - - 2205 - 2.42 0.179 2912 -421.5 -177.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6330 begin apogee
6334 996.0 12.2 166 6499 done -0.28 1.12 0.117 2430 200.9 - - 2740 - - 161.95 1.318 2618 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
6499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6499 begin climb
6501 999.8 - 168 6683 roll 1.30 1.65 0.086 2774 208.5 3.47 0.199 1333 -405.5 177.2 171.48 1.273 1892 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
6783 969.4 14.6 172 6788 done 1.30 - - 2774 - 3.20 0.162 2737 438.8 177.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7112 923.4 14.1 178 7116 roll 1.30 - - 2774 - 3.08 0.143 1323 -459.1 177.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7133 920.4 14.6 178 7137 done 1.30 - - 2774 - 3.08 0.130 2775 471.4 177.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7472 871.2 14.5 184 7476 roll 1.30 - - 2774 - 2.95 0.112 1323 -492.2 177.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7498 867.3 14.5 184 7502 done 1.30 - - 2774 - 2.85 0.101 2758 503.5 177.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7837 819.9 13.9 190 7841 roll 1.30 - - 2774 - 2.80 0.091 1317 -514.6 177.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7895 812.2 13.0 190 7902 done 1.30 - - 2774 - 2.78 0.080 2754 516.9 177.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8203 768.9 14.1 196 8207 roll 1.30 - - 2774 - 2.75 0.078 1322 -520.7 177.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8234 764.4 14.5 196 8238 done 1.30 - - 2774 - 2.70 0.068 2749 528.5 177.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8567 716.6 14.4 202 8568 done 1.30 - - 2774 - - - 2749 - 177.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8869 672.9 14.3 207 8873 roll 1.30 - - 2776 - 2.65 0.064 1322 -538.5 177.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8906 667.7 13.3 207 8910 done 1.30 - - 2775 - 2.62 0.054 2761 549.2 177.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9234 621.0 14.3 213 9238 roll 1.30 - - 2774 - 2.62 0.058 1323 -548.9 177.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9293 612.6 14.5 213 9299 done 1.30 - - 2775 - 2.60 0.051 2763 553.8 177.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9600 569.9 13.7 219 9604 roll 1.30 - - 2775 - 2.62 0.055 1318 -551.5 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9653 562.5 13.2 219 9657 done 1.30 - - 2775 - 2.55 0.049 2764 567.1 177.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9965 517.5 14.5 225 9969 roll 1.30 - - 2774 - 2.60 0.052 1319 -555.8 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9996 513.0 13.9 225 10001 done 1.30 - - 2775 - 2.55 0.047 2748 560.4 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10331 468.0 13.3 231 10334 roll 1.30 - - 2774 - 2.53 0.051 1316 -566.0 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10362 463.7 13.7 231 10367 done 1.30 - - 2774 - 2.58 0.046 2764 561.2 177.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10695 420.9 12.6 237 10699 roll 1.30 - - 2774 - 2.60 0.051 1311 -558.8 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10754 413.4 13.0 237 10760 done 1.30 - - 2775 - 2.55 0.045 2753 565.5 177.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11061 378.2 11.2 243 11062 done 1.30 - - 2775 - - - 2753 - 177.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11363 349.5 9.2 248 11373 done 1.32 - - 2775 - - - 2753 - 191.8 9.30 0.798 1836 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
11665 319.0 10.1 253 11669 roll 1.32 - - 2775 - 2.55 0.048 1313 -564.7 191.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11739 310.9 11.6 254 11743 done 1.32 - - 2774 - 2.55 0.043 2764 569.0 191.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12065 273.7 11.5 263 12069 roll 1.32 - - 2775 - 2.12 0.058 3943 556.1 191.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12123 267.0 11.8 264 12130 done 1.32 - - 2775 - 2.15 0.040 2701 -577.7 191.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12432 231.3 11.8 275 12436 roll 1.32 - - 2775 - 2.35 0.048 1348 -575.7 191.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12501 223.5 10.8 277 12505 done 1.32 - - 2775 - 2.42 0.042 2761 583.9 191.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12831 188.9 9.6 288 12840 done 1.33 - - 2775 - - - 2761 - 198.9 7.65 0.645 1807 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
13134 161.8 8.8 298 13157 done 1.35 - - 2775 - - - 2761 - 220.8 21.50 0.687 1718 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
13438 131.8 10.1 308 13442 roll 1.35 - - 2775 - 2.42 0.043 1340 -587.2 220.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13496 126.3 9.2 309 13516 done 1.37 - - 2776 - 2.45 0.039 2758 578.8 236.6 15.10 0.626 1652 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
13829 94.5 9.8 324 13829 done 1.37 - - 2775 - - - 2758 - 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14014 78.1 7.8 342 14058 roll 1.42 0.12 0.087 2807 266.7 2.50 0.042 1351 -562.8 280.2 38.80 0.589 1474 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
14166 63.6 10.6 356 14171 done 1.42 - - 2808 - 2.42 0.040 2756 580.6 280.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14357 45.9 9.3 375 14378 roll 1.43 - - 2807 - 2.17 0.052 3953 551.6 294.2 12.90 0.515 1417 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
14398 42.1 9.5 379 14412 done 1.44 - - 2808 - 2.05 0.036 2738 -592.7 303.7 9.85 0.495 1378 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
14606 21.8 10.5 399 14609 roll 1.44 - - 2807 - 2.33 0.044 1354 -594.0 303.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14636 18.6 10.0 402 14643 done 1.44 - - 2807 - 2.40 0.039 2756 584.2 303.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14706 11.7 10.2 415 14712 roll 1.44 - - 2807 - 2.10 0.054 3941 564.3 303.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14759 6.2 10.4 425 14765 done 1.44 - - 2807 - 2.00 0.036 2750 -595.5 303.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14794 begin surface coast
14826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.77 - - 372 - - - 2946 - 400.08 49.60 0.484 987 -7.8 0.001 - - - - - -