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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.02 of 350.00 AH used of 24V (73.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -51.12 | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -2.3 | 5 | 138 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.477 | 2193 | 179.5 | 2.50 | 0.109 | 964 | -560.4 | -175.1 | -43.08 | - | 3947 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.46 |
| 327 | 65.2 | -20.4 | 56 | 335 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.096 | 2373 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 632 | 127.2 | -19.3 | 87 | 635 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 181.6 | -17.0 | 117 | 939 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.085 | 951 | -574.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 997 | 192.0 | -15.0 | 130 | 1006 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.097 | 2355 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1303 | 239.4 | -14.3 | 161 | 1309 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.084 | 952 | -579.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1368 | 248.9 | -14.4 | 174 | 1377 | done | -0.72 | 0.15 | 0.318 | 2192 | 120.0 | 2.50 | 0.097 | 2362 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 1684 | 288.9 | -12.4 | 186 | 1690 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.121 | 3767 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1724 | 294.7 | -14.2 | 194 | 1731 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2046 | 335.6 | -12.5 | 208 | 2048 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 372.7 | -12.4 | 218 | 2352 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2366 | 375.4 | -12.9 | 222 | 2372 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.075 | 2354 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2677 | 415.6 | -12.7 | 234 | 2680 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 454.2 | -12.9 | 244 | 2979 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 492.6 | -12.7 | 254 | 3284 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.122 | 3771 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3333 | 500.6 | -14.2 | 265 | 3341 | done | -0.72 | 0.15 | 0.299 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.076 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.46 | - |
| 3638 | 536.1 | -11.3 | 276 | 3641 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 570.3 | -11.3 | 286 | 3940 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 604.2 | -11.3 | 296 | 4245 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.122 | 3763 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4289 | 610.7 | -12.9 | 306 | 4296 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.077 | 2359 | -589.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4601 | 647.6 | -11.8 | 318 | 4604 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 682.8 | -11.7 | 328 | 4904 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 717.5 | -11.5 | 338 | 5207 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5256 | 724.4 | -12.3 | 349 | 5264 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.077 | 2355 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | 750.2 | -11.9 | 357 | 5698 | done | -0.14 | 0.82 | 0.284 | 2379 | 250.0 | - | - | 2609 | - | - | 220.12 | 1.610 | 3229 | -3.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.02 |
| 5700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 756.7 | - | 364 | 5872 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2659 | 280.0 | 2.40 | 0.119 | 3766 | 482.1 | 175.1 | 155.77 | 1.974 | 2507 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 12.95 | 12.27 |
| 6006 | 724.0 | 15.1 | 427 | 6013 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.073 | 2601 | -554.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6323 | 680.8 | 13.6 | 440 | 6325 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 640.6 | 13.5 | 450 | 6625 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 600.7 | 13.2 | 460 | 6925 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 561.2 | 13.1 | 470 | 7225 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 521.5 | 13.3 | 480 | 7525 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 481.8 | 13.2 | 490 | 7825 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 441.3 | 13.4 | 500 | 8129 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.085 | 1196 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8168 | 435.3 | 13.5 | 509 | 8175 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.099 | 2598 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8485 | 391.6 | 13.8 | 522 | 8488 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 350.7 | 13.5 | 532 | 8787 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 310.4 | 13.4 | 542 | 9087 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 271.2 | 12.8 | 552 | 9388 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 233.2 | 12.5 | 570 | 9691 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.123 | 3766 | 561.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9710 | 229.6 | 14.2 | 575 | 9717 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.078 | 2599 | -589.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10015 | 194.0 | 11.1 | 606 | 10021 | roll | 0.74 | - | - | 2698 | - | 2.40 | 0.083 | 1194 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10096 | 185.7 | 10.5 | 622 | 10103 | done | 0.79 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.099 | 2605 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10408 | 155.4 | 9.3 | 654 | 10461 | roll | 0.84 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.083 | 1192 | -547.7 | 228.2 | 45.22 | 1.338 | 2288 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.58 |
| 10535 | 142.7 | 10.4 | 679 | 10543 | done | 0.89 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.098 | 2603 | 553.3 | 228.2 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10841 | 110.6 | 10.1 | 710 | 10848 | roll | 0.95 | - | - | 2718 | - | 2.45 | 0.083 | 1197 | -573.9 | 228.2 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10888 | 106.0 | 9.7 | 719 | 10896 | done | 1.03 | 0.15 | 0.139 | 2770 | 346.7 | 2.50 | 0.099 | 2599 | 560.8 | 228.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | - |
| 11193 | 71.0 | 10.9 | 750 | 11196 | done | 1.06 | - | - | 2770 | - | - | - | 2599 | - | 228.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 51.6 | 2.0 | 780 | 11607 | roll | 1.28 | 0.22 | 0.124 | 2851 | 368.2 | 2.12 | 0.123 | 3767 | 550.9 | 444.2 | 103.07 | 0.317 | 1420 | -8.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 | 14.09 |
| 11827 | 12.6 | -3.5 | 846 | 11950 | done | 1.62 | 0.30 | 0.110 | 2961 | 366.7 | 2.00 | 0.080 | 2599 | -584.0 | 785.0 | 112.35 | 0.210 | 498 | -8.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.13 |
| 12016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.66 | - | - | - | - | -6.96 | 8.57 | 0.103 | 194 | 22.6 | 0.40 | 0.099 | 2363 | -22267.5 | 669.67 | 0.30 | 0.437 | 499 | 1663.0 | -1.424 | - | - | - | - | - | - | |||