Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.16 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 97.00 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 73.9 m at 833.3 m, depth 907 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 132 - - - 2300 - -146.6 -62.47 - 2234 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -3.2 6 119 done -0.43 9.27 0.197 2643 270.9 - - 2299 - -146.6 -21.38 - 2998 -35.7 - - - - - - - 25.46 - 26.31
419 39.0 -11.1 40 429 roll -0.31 0.12 0.136 2680 308.3 2.15 0.045 3655 630.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.07 26.06 -
535 48.4 -6.7 51 542 done -0.24 - - 2679 - 2.12 0.028 2241 -667.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
841 69.3 -7.9 82 845 roll -0.24 - - 2680 - 2.12 0.040 870 -646.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
960 78.9 -8.3 93 969 done -0.24 0.08 0.103 2704 300.0 2.17 0.037 2248 635.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
1278 102.4 -7.1 110 1279 done -0.24 - - 2704 - - - 2248 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1579 121.7 -6.2 125 1585 roll -0.24 - - 2704 - 2.20 0.047 3667 645.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1712 127.9 -5.1 131 1719 done -0.24 - - 2704 - 2.10 0.028 2252 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
2020 143.5 -5.1 147 2026 roll -0.24 - - 2704 - 2.12 0.041 874 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
2079 146.8 -5.5 150 2083 done -0.24 - - 2704 - 2.15 0.037 2275 651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
2395 160.3 -3.7 162 2401 roll -0.24 - - 2704 - 2.15 0.047 3663 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
2458 162.6 -3.8 164 2462 done -0.24 - - 2704 - 2.08 0.028 2261 -674.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
2786 175.5 -4.1 175 2787 done -0.29 - - 2704 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3086 188.4 -4.4 185 3092 roll -0.35 - - 2704 - 2.17 0.047 3662 646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.41 -
3134 189.8 -4.5 186 3138 done -0.41 0.15 0.067 2606 -653.3 2.08 0.028 2262 -673.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.52 26.56 -
3440 214.0 -7.7 196 3447 roll -0.33 0.20 0.112 2677 355.0 2.15 0.038 866 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
3479 215.9 -7.5 197 3483 done -0.26 - - 2677 - 2.12 0.038 2261 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
3796 231.4 -4.8 208 3801 roll -0.26 - - 2677 - 2.17 0.047 3670 649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.43 -
3856 234.2 -4.8 210 3860 done -0.26 - - 2677 - 2.10 0.029 2257 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.58 -
4182 251.9 -6.1 221 4184 done -0.26 - - 2677 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4482 270.1 -5.8 231 4483 done -0.26 - - 2677 - - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4783 283.6 -4.1 241 4789 roll -0.26 - - 2669 - 2.20 0.047 3663 639.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
4835 284.7 -4.0 242 4842 done -0.26 - - 2669 - 2.08 0.029 2263 -673.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.60 -
5143 299.6 -5.0 253 5144 done -0.26 - - 2669 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5472 319.1 -6.0 259 5473 done -0.26 - - 2669 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5772 338.4 -6.5 264 5776 roll -0.26 - - 2666 - 2.20 0.048 3666 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
5835 342.2 -6.6 265 5840 done -0.26 0.08 0.086 2699 412.5 2.12 0.029 2266 -660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
6188 362.9 -5.7 271 6189 done -0.34 - - 2699 - - - 2266 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6488 377.6 -4.8 276 6495 roll -0.42 0.12 0.080 2607 -766.7 2.20 0.046 3667 636.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.74 26.45 -
6561 381.4 -4.9 277 6565 done -0.48 - - 2606 - 2.08 0.030 2265 -674.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.61 -
6902 404.3 -6.4 283 6907 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.048 3672 639.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
6958 407.8 -6.3 284 6962 done -0.48 - - 2605 - 2.10 0.030 2262 -671.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.61 -
7314 430.4 -6.5 290 7315 done -0.48 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7614 451.9 -7.2 295 7618 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.048 3664 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
7670 456.1 -7.3 296 7674 done -0.48 - - 2606 - 2.10 0.030 2256 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.61 -
8025 483.4 -7.6 302 8026 done -0.48 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8325 504.5 -6.9 307 8329 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.048 3670 636.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
8364 504.5 -6.9 307 8368 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.031 2260 -655.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
8682 527.3 -6.3 313 8683 done -0.48 - - 2606 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8981 546.6 -6.4 318 8982 done -0.48 - - 2606 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9281 565.4 -6.2 323 9285 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.049 3671 635.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
9325 565.4 -6.2 323 9329 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.031 2266 -653.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
9638 586.4 -5.9 329 9639 done -0.48 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9937 603.3 -5.5 334 9941 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.049 3663 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
9981 603.3 -5.5 334 9985 done -0.48 - - 2606 - 2.10 0.031 2255 -670.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.59 -
10293 623.4 -5.6 340 10294 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10594 637.0 -4.5 345 10600 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.049 3664 634.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.40 -
10691 639.6 -4.4 346 10695 done -0.48 - - 2606 - 2.10 0.031 2260 -668.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.59 -
11013 654.6 -4.2 352 11017 roll -0.48 - - 2606 - 2.15 0.042 871 -646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.47 -
11093 657.3 -4.3 353 11097 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.040 2262 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.49 -
11425 676.9 -5.8 359 11426 done -0.48 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11724 695.8 -6.3 364 11728 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.049 3671 640.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
11768 695.8 -6.3 364 11772 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.031 2270 -651.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.58 -
12080 714.9 -5.1 370 12086 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.050 3665 634.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
12123 714.9 -5.1 370 12127 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.031 2253 -666.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.58 -
12442 730.5 -4.1 376 12443 done -0.48 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12741 741.7 -3.8 381 12747 roll -0.48 - - 2606 - 2.25 0.049 3673 631.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
12793 741.7 -3.8 381 12800 done -0.48 - - 2607 - 2.12 0.031 2262 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.57 -
13100 756.4 -4.2 387 13102 done -0.48 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13402 768.7 -4.0 392 13407 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.050 3657 634.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
13453 768.7 -4.0 392 13462 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.032 2263 -648.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.57 -
13760 778.9 -2.5 398 13762 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14063 790.5 -4.3 403 14064 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14364 811.2 -7.2 408 14366 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14664 833.3 -7.5 413 14666 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14960 853.6 -6.7 418 14961 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15260 871.7 -6.0 423 15264 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.050 3668 632.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.34 -
15349 874.8 -6.0 424 15353 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.032 2259 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.55 -
15676 894.3 -5.3 430 15682 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.050 3664 632.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.34 -
15755 895.7 -4.7 431 15759 done -0.54 - - 2606 - 2.12 0.032 2253 -665.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.55 -
16030 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
16030 begin apogee
16034 895.7 - 436 16152 done -0.22 0.28 0.065 2723 417.9 - - 2177 - - 114.43 1.192 2399 -5.2 0.417 - - - - - - 26.53 - 23.70
16154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16154 begin climb
16155 895.6 - 438 16286 roll 0.43 0.57 0.051 2943 386.0 2.47 0.041 779 -566.0 146.6 123.75 1.158 1801 -4.8 0.402 - - - - - - 24.75 23.70 22.82
16341 889.6 4.7 441 16345 done 0.43 - - 2943 - 2.38 0.037 2159 579.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.46 -
16688 864.8 7.1 447 16695 roll 0.33 0.15 0.125 2894 -326.7 2.33 0.046 3585 612.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.39 25.43 -
16792 860.6 7.1 448 16797 done 0.25 0.12 0.125 2865 -241.7 2.22 0.032 2168 -638.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.51 25.67 -
17104 841.9 5.0 454 17135 done 0.25 - - 2864 - - - 2167 - 182.5 29.10 1.112 1655 -4.7 0.383 - - - - - - - - 24.35
17404 827.8 4.6 459 17452 roll 0.25 - - 2864 - 2.35 0.045 776 -591.9 232.6 41.92 1.120 1450 -4.9 0.389 - - - - - - - 24.97 24.06
17477 824.9 4.6 460 17525 done 0.25 - - 2864 - 2.30 0.038 2180 610.4 282.8 42.72 1.109 1246 -4.8 0.382 - - - - - - - 25.25 23.79
17824 806.9 4.9 466 17861 done 0.32 - - 2864 - - - 2180 - 323.8 34.30 1.098 1080 -4.8 0.383 - - - - - - - - 24.03
18124 791.7 5.1 471 18156 done 0.40 0.15 0.070 2954 600.0 - - 2180 - 357.0 28.88 1.075 943 -4.7 0.376 - - - - - - 25.82 - 24.15
18424 763.8 9.6 476 18431 roll 0.34 0.17 0.110 2901 -311.8 2.30 0.044 770 -613.0 357.0 - - 939 - - - - - - - - 25.72 25.76 -
18452 763.8 9.6 476 18456 done 0.29 - - 2900 - 2.25 0.038 2177 625.3 357.0 - - 938 - - - - - - - - - 25.83 -
18779 741.1 6.4 482 18783 roll 0.29 - - 2903 - 2.28 0.046 767 -618.4 357.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.03 -
18803 741.1 6.4 482 18807 done 0.29 - - 2903 - 2.28 0.038 2193 625.4 357.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.08 -
19135 718.1 6.5 488 19139 roll 0.29 - - 2903 - 2.22 0.047 3592 630.2 357.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.15 -
19163 718.1 6.5 488 19168 done 0.29 - - 2908 - 2.22 0.032 2175 -638.3 357.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.24 -
19490 694.7 6.6 494 19494 roll 0.29 - - 2915 - 2.22 0.046 771 -632.4 357.0 - - 937 - - - - - - - - - 26.24 -
19539 694.7 6.6 494 19547 done 0.29 0.08 0.087 2872 -537.5 2.25 0.038 2173 623.1 357.0 - - 936 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
19847 674.2 5.6 500 19865 roll 0.39 0.12 0.082 2962 750.0 2.28 0.048 3589 621.1 372.1 12.40 0.937 882 -4.4 0.337 - - - - - - 26.46 26.08 25.11
19911 668.6 6.5 501 19916 done 0.46 0.15 0.114 2924 -253.3 2.20 0.032 2160 -649.5 372.1 - - 882 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
20258 638.2 8.3 507 20262 roll 0.46 - - 2931 - 2.20 0.047 777 -628.6 372.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.20 -
20348 633.7 8.1 508 20352 done 0.46 - - 2931 - 2.17 0.037 2173 643.3 372.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.27 -
20668 606.2 7.7 514 20670 done 0.46 - - 2931 - - - 2173 - 372.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
20968 584.0 7.3 519 20972 roll 0.46 - - 2939 - 2.22 0.047 778 -628.4 372.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.31 -
20997 584.0 7.3 519 21002 done 0.46 - - 2938 - 2.20 0.038 2178 636.4 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.38 -
21324 556.4 7.9 525 21328 roll 0.46 - - 2938 - 2.22 0.047 3593 637.4 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.34 -
21358 556.4 7.9 525 21363 done 0.46 - - 2945 - 2.20 0.032 2179 -642.7 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.44 -
21680 528.1 7.7 531 21684 roll 0.46 - - 2948 - 2.22 0.046 767 -636.0 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.36 -
21719 528.1 7.7 531 21723 done 0.46 - - 2948 - 2.25 0.038 2175 625.8 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.44 -
22037 503.4 6.8 537 22042 roll 0.46 - - 2948 - 2.22 0.047 3592 638.3 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.37 -
22064 503.4 6.8 537 22068 done 0.46 - - 2954 - 2.20 0.032 2176 -643.6 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.48 -
22396 478.9 6.9 543 22400 roll 0.46 - - 2960 - 2.20 0.046 773 -637.7 372.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.40 -
22455 474.8 7.0 544 22459 done 0.46 - - 2960 - 2.22 0.038 2171 629.7 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.47 -
22812 445.3 8.5 550 22813 done 0.46 - - 2960 - - - 2173 - 372.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
23112 416.9 9.5 555 23113 done 0.46 - - 2960 - - - 2173 - 372.1 - - 879 - - - - - - - - - - -
23412 387.6 9.7 560 23416 roll 0.46 - - 2960 - 2.22 0.047 766 -633.8 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.42 -
23445 387.6 9.7 560 23450 done 0.46 - - 2959 - 2.22 0.038 2180 636.9 372.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.50 -
23768 355.9 8.9 566 23772 roll 0.46 - - 2959 - 2.22 0.046 770 -635.1 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.43 -
23801 355.9 8.9 566 23805 done 0.46 - - 2960 - 2.20 0.037 2166 634.5 372.1 - - 880 - - - - - - - - - 26.51 -
24123 326.2 8.2 572 24125 done 0.46 - - 2960 - - - 2166 - 372.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
24424 303.1 7.7 577 24425 done 0.46 - - 2960 - - - 2166 - 372.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
24723 280.0 7.5 586 24725 done 0.46 - - 2960 - - - 2166 - 372.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
25023 258.8 6.8 596 25025 done 0.46 - - 2960 - - - 2166 - 372.1 - - 879 - - - - - - - - - - -
25324 241.2 5.5 606 25340 done 0.46 - - 2960 - - - 2166 - 388.5 14.30 0.703 815 -4.5 0.165 - - - - - - - - 25.48
25624 224.8 5.6 616 25643 roll 0.51 - - 2960 - 2.22 0.044 771 -628.4 404.1 13.52 0.704 751 -4.7 0.163 - - - - - - - 26.18 25.33
25663 223.5 5.5 617 25683 done 0.57 - - 2960 - 2.20 0.037 2181 640.9 420.6 14.60 0.702 685 -4.5 0.155 - - - - - - - 26.22 25.17
26012 204.2 5.3 629 26041 roll 0.65 0.10 0.097 3045 850.0 2.33 0.045 780 -601.3 444.3 19.85 0.698 587 -4.9 0.155 - - - - - - 26.28 25.86 25.06
26073 198.3 7.2 631 26078 done 0.65 0.17 0.109 2990 -323.5 2.20 0.036 2175 634.1 444.3 - - 586 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
26400 172.4 7.7 642 26404 roll 0.65 - - 2989 - 2.25 0.045 772 -623.6 444.3 - - 584 - - - - - - - - - 26.08 -
26428 170.4 7.7 643 26433 done 0.65 - - 2990 - 2.22 0.036 2171 630.2 444.3 - - 584 - - - - - - - - - 26.15 -
26736 145.8 8.0 654 26740 roll 0.65 - - 2990 - 2.22 0.044 771 -630.6 444.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.20 -
26760 144.4 8.0 655 26764 done 0.65 - - 2989 - 2.22 0.036 2174 632.0 444.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.27 -
27073 120.3 7.2 671 27078 roll 0.65 - - 2989 - 2.22 0.044 772 -631.5 444.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.26 -
27120 117.4 7.2 673 27124 done 0.70 - - 2989 - 2.20 0.036 2185 642.3 444.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.33 -
27427 101.0 3.9 688 27452 roll 0.76 0.12 0.083 3097 900.0 2.30 0.044 776 -612.6 518.1 17.55 0.652 499 -4.8 0.080 - - - - - - 26.51 26.13 25.35
27497 95.0 8.4 691 27502 done 0.76 0.22 0.106 3024 -331.8 2.17 0.036 2172 643.3 518.1 - - 498 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
27804 65.5 8.1 714 27808 roll 0.76 - - 3024 - 2.22 0.045 3584 636.0 518.1 - - 497 - - - - - - - - - 26.20 -
27840 62.5 8.2 717 27849 done 0.76 - - 3029 - 2.15 0.031 2164 -660.5 518.1 - - 497 - - - - - - - - - 26.29 -
28150 36.3 8.5 748 28154 roll 0.81 - - 3030 - 2.20 0.044 773 -632.3 518.1 - - 497 - - - - - - - - - 26.27 -
28200 32.4 8.5 752 28208 done 0.88 0.08 0.047 3112 1025.0 2.22 0.035 2181 634.2 518.1 - - 496 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
28436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28436 begin surface coast
28456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28457 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.06 7.60 0.029 145 19.1 0.10 0.093 2267 -8110.0 467.30 - - 495 - - - - - - - -