DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.38 of 150.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 100.00 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18889.0 m at 18883.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 18872.0 m at 18836.0 m, depth 37708 m (1030 m grid)
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 291 - - - 2787 - -146.0 -91.12 - 3442 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -16.1 15 125 roll -0.57 8.60 0.272 2278 231.0 1.95 0.078 3930 586.2 -146.0 -1.58 - 3522 -50.6 - - - - - - - - - -
293 49.0 -13.2 47 300 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.046 2769 -617.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
636 89.5 -11.2 108 643 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.048 1364 -638.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
672 93.7 -11.8 114 679 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.061 2786 605.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1006 130.9 -10.9 150 1010 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.049 1369 -629.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1055 136.4 -10.6 154 1059 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2792 610.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1379 170.0 -10.4 184 1384 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1370 -640.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1408 172.9 -9.6 186 1412 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2782 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1738 205.8 -10.2 217 1739 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2057 237.0 -9.8 247 2060 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.075 3933 605.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2090 240.5 -10.9 250 2094 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2774 -626.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2421 271.8 -9.1 281 2425 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1371 -646.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2483 277.7 -9.3 286 2487 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2773 614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2807 306.7 -8.9 316 2811 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.075 3929 608.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2841 309.7 -9.5 319 2845 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2767 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3171 338.5 -9.4 350 3175 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1363 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3199 341.0 -9.2 352 3203 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2769 616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3524 371.5 -9.5 382 3528 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3561 375.4 -9.4 385 3569 done -0.57 - - 2269 - 2.28 0.062 2749 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3886 405.9 -9.1 416 3890 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.073 3928 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3912 408.5 -10.1 418 3920 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.047 2755 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4239 439.6 -9.8 449 4240 done -0.57 - - 2262 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4557 469.3 -9.2 479 4558 done -0.57 - - 2262 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4877 499.6 -9.3 509 4880 roll -0.57 - - 2257 - 1.95 0.074 3935 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4905 502.4 -9.1 511 4912 done -0.57 0.12 0.175 2290 275.0 1.88 0.047 2754 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5229 527.7 -7.7 542 5231 done -0.57 - - 2290 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5549 551.8 -7.1 572 5550 done -0.57 - - 2290 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5868 575.2 -7.3 602 5869 done -0.57 - - 2290 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6186 598.3 -7.1 632 6187 done -0.57 - - 2290 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6493 620.6 -7.5 644 6497 roll -0.57 - - 2290 - 2.15 0.050 1360 -648.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6522 622.8 -7.9 645 6526 done -0.57 - - 2290 - 2.28 0.063 2772 619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6857 646.7 -7.2 656 6858 done -0.57 - - 2290 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7163 668.8 -7.1 666 7165 done -0.57 - - 2290 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7469 689.7 -6.7 676 7470 done -0.57 - - 2290 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7776 709.0 -6.1 686 7777 done -0.57 - - 2290 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8082 728.9 -6.5 696 8086 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.050 1368 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8111 730.9 -7.0 697 8115 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.063 2759 618.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8451 754.2 -7.0 708 8455 roll -0.57 - - 2289 - 2.17 0.050 1370 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8472 755.9 -7.6 708 8476 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.063 2742 609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8791 777.5 -6.7 719 8794 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.074 3935 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8817 779.7 -8.0 719 8825 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.047 2750 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9131 802.2 -7.2 730 9134 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.050 1367 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9165 804.7 -7.9 731 9169 done -0.57 - - 2283 - 2.22 0.063 2749 622.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9499 828.9 -7.2 742 9503 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.074 3928 604.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9548 832.8 -7.8 743 9553 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.048 2743 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9872 857.3 -7.6 754 9874 done -0.57 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10179 879.9 -7.4 764 10180 done -0.57 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10485 903.1 -7.8 774 10486 done -0.57 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10791 926.2 -7.5 784 10795 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.076 3936 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10817 928.5 -7.7 784 10826 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.048 2754 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11131 952.6 -7.7 795 11134 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.051 1363 -647.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11157 954.7 -7.7 795 11165 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.063 2746 606.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11471 978.3 -7.7 806 11472 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11652 begin apogee
11657 991.9 7.3 812 11786 roll -0.14 0.45 0.145 2423 331.1 - - 2597 - - 124.28 1.215 2923 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
11787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11787 begin climb
11789 995.1 - 816 11930 roll 0.57 0.70 0.082 2660 338.6 2.40 0.050 1191 -585.8 146.0 130.77 1.198 2327 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12102 964.5 43635.8 825 12110 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.059 2596 568.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12415 924.0 43635.8 836 12420 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1183 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12599 901.2 43635.8 841 12604 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.060 2612 590.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12918 858.4 43635.8 852 12922 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3933 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12946 854.1 43635.8 853 12950 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.046 2597 -621.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13283 807.8 43635.8 864 13287 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.070 3932 593.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13311 803.0 43635.8 865 13315 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.046 2602 -627.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13646 754.2 43635.8 876 13647 done 0.57 - - 2680 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13952 709.2 43635.8 886 13956 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.070 3933 592.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13979 704.9 43635.8 887 13984 done 0.57 0.12 0.227 2662 -150.0 2.12 0.045 2602 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14320 660.2 43635.8 898 14324 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.070 3931 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14357 654.2 43635.8 899 14362 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2631 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14687 611.5 43635.8 910 14689 done 0.57 - - 2667 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15002 571.6 43635.8 934 15003 done 0.57 - - 2667 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15320 532.3 43635.8 964 15322 done 0.57 - - 2667 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15639 493.4 43635.8 994 15643 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3930 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15688 486.2 43635.8 998 15696 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.045 2618 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16014 443.8 43635.8 1029 16018 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.070 3938 608.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16053 437.8 43635.8 1032 16057 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2628 -629.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16383 393.4 43635.8 1063 16384 done 0.57 - - 2681 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16702 350.1 43635.8 1093 16706 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.070 3930 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16736 344.7 43635.8 1096 16740 done 0.57 0.12 0.218 2660 -175.0 2.08 0.046 2617 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17060 303.1 43635.8 1126 17061 done 0.57 - - 2660 - - - 2617 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17379 264.6 43635.8 1156 17383 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.070 3941 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17430 257.7 43635.8 1160 17434 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2620 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17759 218.0 43635.8 1191 17760 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18079 181.5 43635.8 1221 18083 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3941 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18118 176.5 43635.8 1224 18122 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2623 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18448 139.8 43635.8 1255 18452 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.054 1185 -639.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18525 131.2 43635.8 1261 18533 done 0.57 - - 2676 - 2.33 0.057 2615 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18853 96.1 43635.8 1295 18860 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.070 3932 612.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18939 85.6 43635.8 1310 18946 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.046 2601 -639.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19283 51.8 43635.8 1371 19290 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.070 3928 611.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19363 43.9 43635.8 1385 19371 done 0.57 0.12 0.214 2661 -183.3 2.05 0.046 2627 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19708 27.8 43635.8 1446 19715 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.054 1191 -646.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19862 24.8 43635.8 1473 19869 done 0.57 - - 2663 - 2.20 0.059 2560 622.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20206 19.1 43635.8 1534 20213 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.054 1191 -636.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20297 15.9 43635.8 1550 20304 done 0.57 - - 2663 - 2.20 0.060 2574 628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20642 4.2 43635.8 1611 20648 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3926 614.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20676 begin surface coast
20682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20682 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2776 - 350.04 110.40 0.449 1495 -7.4 0.002 - - - - - -