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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.58 of 150.00 AH used of 24V (90.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.04 of 100.00 AH used of 10V (86.96% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth -2.05 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 145 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | -73.78 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.0 | -18.7 | 10 | 129 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.255 | 2674 | 236.8 | 1.95 | 0.058 | 3679 | 649.7 | -243.3 | -10.20 | - | 3965 | -69.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.08 | 26.36 |
| 306 | 90.6 | -32.7 | 25 | 313 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.021 | 2350 | -718.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 632 | 192.6 | -26.8 | 41 | 638 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.033 | 992 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 691 | 204.8 | -27.3 | 43 | 700 | done | -0.74 | 0.10 | 0.184 | 2687 | 130.0 | 1.92 | 0.028 | 2343 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 997 | 270.5 | -17.4 | 59 | 1003 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.030 | 990 | -704.7 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1045 | 277.1 | -16.3 | 61 | 1051 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | 1.98 | 0.028 | 2381 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1365 | 324.1 | -14.9 | 77 | 1366 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 371.2 | -16.8 | 92 | 1670 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.031 | 998 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1713 | 378.2 | -15.9 | 94 | 1719 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.028 | 2378 | 707.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2033 | 429.3 | -16.2 | 110 | 2038 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.031 | 997 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2087 | 436.1 | -15.8 | 112 | 2093 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.029 | 2370 | 704.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2401 | 485.8 | -15.7 | 128 | 2407 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.031 | 993 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2433 | 489.5 | -15.6 | 129 | 2440 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.029 | 2379 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2748 | 535.9 | -13.4 | 145 | 2750 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 574.3 | -12.8 | 160 | 3054 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.031 | 998 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3097 | 579.9 | -12.6 | 162 | 3103 | done | -0.74 | 0.10 | 0.178 | 2691 | 180.0 | 1.98 | 0.030 | 2383 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 3417 | 615.2 | -10.9 | 176 | 3423 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.046 | 3707 | 679.0 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3491 | 621.9 | -10.6 | 178 | 3497 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.85 | 0.023 | 2332 | -743.2 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3815 | 654.0 | -9.3 | 189 | 3817 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2331 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 683.3 | -10.3 | 199 | 4121 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 2.05 | 0.046 | 3706 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4154 | 687.2 | -10.8 | 200 | 4160 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.80 | 0.024 | 2366 | -744.4 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4483 | 727.6 | -12.4 | 211 | 4484 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2365 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 763.7 | -11.5 | 221 | 4789 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.88 | 0.033 | 1046 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4821 | 767.5 | -11.3 | 222 | 4827 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 698.4 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5151 | 803.2 | -10.9 | 233 | 5157 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.032 | 1038 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5174 | 803.2 | -10.9 | 233 | 5180 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.030 | 2382 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5491 | 837.1 | -9.4 | 244 | 5497 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.032 | 1046 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5530 | 840.4 | -9.1 | 245 | 5537 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5860 | 873.8 | -11.6 | 256 | 5861 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 913.0 | -12.0 | 266 | 6166 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.034 | 1044 | -693.8 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6218 | 916.7 | -11.4 | 267 | 6227 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.031 | 2383 | 697.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6526 | 955.3 | -12.6 | 278 | 6531 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.048 | 3707 | 668.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6573 | 959.9 | -12.9 | 279 | 6579 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.024 | 2387 | -733.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | 992.9 | -13.7 | 287 | 7023 | done | -0.20 | 0.55 | 0.126 | 2855 | 330.9 | - | - | 2271 | - | - | 212.52 | 1.001 | 2992 | -4.4 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.10 |
| 7025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | 1008.0 | - | 293 | 7257 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3162 | 348.9 | 2.25 | 0.045 | 3639 | 608.0 | 243.3 | 220.00 | 0.991 | 1995 | -4.5 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.51 | 23.86 |
| 7293 | 993.9 | 11.3 | 303 | 7297 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.028 | 2269 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 7608 | 950.2 | 13.7 | 314 | 7614 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.20 | 0.050 | 843 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7625 | 950.2 | 13.7 | 314 | 7631 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.029 | 2247 | 675.0 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7944 | 906.9 | 13.6 | 325 | 7945 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2247 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 865.4 | 13.6 | 335 | 8250 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.045 | 3639 | 662.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8267 | 865.4 | 13.6 | 335 | 8273 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.029 | 2224 | -680.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8585 | 816.4 | 14.1 | 346 | 8591 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.048 | 845 | -663.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8652 | 807.7 | 13.2 | 348 | 8658 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.030 | 2242 | 688.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8982 | 765.7 | 13.1 | 359 | 8987 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.12 | 0.048 | 839 | -661.8 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9025 | 761.1 | 13.2 | 360 | 9032 | done | 0.74 | 0.08 | 0.197 | 3164 | -175.0 | 2.03 | 0.030 | 2245 | 692.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.37 | - |
| 9350 | 715.6 | 13.6 | 371 | 9356 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9372 | 715.6 | 13.6 | 371 | 9378 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.028 | 2234 | -688.3 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9688 | 670.5 | 12.8 | 382 | 9694 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.12 | 0.043 | 3641 | 663.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9716 | 670.5 | 12.8 | 382 | 9725 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.028 | 2235 | -685.9 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10023 | 628.4 | 12.5 | 393 | 10029 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.048 | 846 | -667.8 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10051 | 628.4 | 12.5 | 393 | 10060 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.028 | 2247 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10357 | 585.7 | 11.9 | 406 | 10363 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10437 | 576.5 | 13.5 | 409 | 10446 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.025 | 2229 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10744 | 535.7 | 12.7 | 425 | 10750 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.047 | 839 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10769 | 532.7 | 12.4 | 426 | 10776 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.027 | 2239 | 700.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11095 | 488.0 | 14.2 | 442 | 11101 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11119 | 484.1 | 14.6 | 443 | 11125 | done | 0.74 | 0.08 | 0.225 | 3165 | -150.0 | 2.03 | 0.026 | 2221 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 11444 | 446.4 | 10.4 | 459 | 11450 | roll | 0.76 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.044 | 860 | -680.5 | 252.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11477 | 444.1 | 10.1 | 460 | 11506 | done | 0.79 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.028 | 2247 | 700.5 | 270.2 | 22.05 | 0.631 | 1886 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.59 |
| 11815 | 408.9 | 11.7 | 477 | 11820 | roll | 0.79 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.043 | 3633 | 666.3 | 270.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11871 | 402.8 | 13.0 | 479 | 11877 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2249 | -692.0 | 270.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12185 | 357.3 | 13.6 | 495 | 12192 | roll | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.047 | 845 | -668.6 | 270.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12245 | 351.6 | 13.1 | 497 | 12253 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2250 | 702.5 | 270.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12551 | 313.6 | 10.8 | 513 | 12557 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 3632 | 674.1 | 270.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12626 | 305.6 | 11.9 | 516 | 12632 | done | 0.79 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.025 | 2235 | -698.5 | 270.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12941 | 271.7 | 10.3 | 532 | 12958 | roll | 0.82 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.046 | 856 | -650.5 | 283.4 | 11.48 | 0.578 | 1833 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.74 |
| 13171 | 249.1 | 10.3 | 543 | 13190 | done | 0.84 | 0.08 | 0.127 | 3214 | 487.5 | 1.98 | 0.026 | 2243 | 700.5 | 294.6 | 10.15 | 0.573 | 1788 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.39 | 25.66 |
| 13488 | 210.3 | 9.9 | 559 | 13516 | roll | 0.89 | - | - | 3223 | - | 2.08 | 0.039 | 851 | -669.2 | 318.6 | 21.90 | 0.526 | 1689 | -4.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.58 |
| 13580 | 200.7 | 11.0 | 563 | 13586 | done | 0.89 | - | - | 3222 | - | 2.00 | 0.025 | 2245 | 697.0 | 318.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13900 | 159.1 | 12.4 | 579 | 13901 | done | 0.89 | - | - | 3223 | - | - | - | 2243 | - | 318.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 127.4 | 8.6 | 594 | 14262 | done | 1.03 | 0.12 | 0.080 | 3288 | 541.7 | - | - | 2245 | - | 386.9 | 53.92 | 0.436 | 1409 | -5.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 25.46 |
| 14558 | 79.5 | 13.6 | 612 | 14560 | done | 1.03 | 0.15 | 0.164 | 3251 | -246.7 | - | - | 2247 | - | 386.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 14858 | 47.1 | 10.8 | 628 | 14865 | roll | 1.03 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.041 | 851 | -671.2 | 386.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14897 | 43.3 | 10.7 | 631 | 14905 | done | 1.03 | - | - | 3257 | - | 1.98 | 0.024 | 2251 | 707.1 | 386.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15212 | 11.6 | 8.0 | 676 | 15259 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.082 | 3338 | 675.0 | 2.08 | 0.041 | 851 | -673.1 | 478.5 | 36.47 | 0.080 | 1042 | -10.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.31 | 26.28 |
| 15281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.81 | - | - | - | - | -8.63 | 8.52 | 0.059 | 132 | 15.5 | 2.22 | 0.026 | 2358 | -3782.9 | 478.83 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||