OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.56 of 147.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.68 of 122.20 AH used of 10V (87.99% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 4.98 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 900
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.69 - - 148 - - - 2408 - -104.4 -12.48 - 1993 - - - - - - - - - - -
35 5.5 - 1 101 roll -0.71 13.62 0.288 3082 215.4 2.38 0.081 983 -598.7 -117.3 -43.65 - 3356 -31.2 - - - - - - - - - -
352 46.1 -13.9 29 360 done -0.37 0.35 0.162 3190 308.6 2.35 0.062 2402 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
680 67.4 -5.7 60 684 roll -0.49 - - 3190 - 2.30 0.066 986 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
708 69.3 -6.0 62 713 done -0.60 0.20 0.077 3114 -380.0 2.28 0.058 2404 621.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1026 98.2 -9.5 83 1028 done -0.49 0.15 0.154 3154 266.7 - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1335 120.9 -7.3 98 1339 roll -0.49 - - 3154 - 2.30 0.067 988 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1379 124.3 -7.5 100 1383 done -0.49 - - 3154 - 2.30 0.059 2400 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1706 147.2 -6.4 116 1710 roll -0.56 - - 3154 - 2.30 0.068 989 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1733 149.2 -6.7 117 1738 done -0.64 0.08 0.074 3101 -662.5 2.30 0.060 2402 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2072 177.1 -8.4 129 2074 done -0.57 0.12 0.154 3134 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2378 200.2 -7.2 139 2379 done -0.57 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2684 220.1 -6.5 149 2688 roll -0.57 - - 3134 - 2.30 0.071 990 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2738 224.0 -7.3 150 2745 done -0.57 - - 3134 - 2.30 0.062 2398 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3051 245.1 -6.8 161 3055 roll -0.57 - - 3134 - 2.30 0.070 986 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3088 248.0 -7.3 162 3093 done -0.57 - - 3134 - 2.30 0.062 2397 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3418 269.1 -6.2 173 3422 roll -0.62 - - 3134 - 2.30 0.071 986 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3447 270.8 -6.8 174 3451 done -0.67 - - 3134 - 2.30 0.063 2412 620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3781 290.7 -6.0 185 3783 done -0.73 0.15 0.083 3074 -400.0 - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4085 317.2 -8.9 192 4087 done -0.60 0.17 0.161 3122 282.4 - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4388 338.2 -6.9 197 4392 roll -0.60 - - 3122 - 2.33 0.074 991 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4419 340.6 -7.2 197 4424 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4752 364.1 -7.1 203 4753 done -0.60 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5055 384.2 -6.6 208 5056 done -0.60 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5358 403.6 -6.4 213 5362 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.073 990 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5384 405.5 -7.4 213 5388 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.063 2400 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5721 427.8 -6.7 219 5725 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.073 989 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5770 431.4 -7.2 219 5775 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6086 452.4 -6.6 225 6087 done -0.65 - - 3121 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6389 471.5 -6.3 230 6393 roll -0.69 - - 3121 - 2.30 0.074 989 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6422 473.8 -6.6 230 6426 done -0.73 0.08 0.079 3072 -612.5 2.30 0.064 2402 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6754 497.9 -7.3 236 6755 done -0.68 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7057 519.1 -6.9 241 7059 done -0.64 0.12 0.125 3105 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7359 536.4 -5.6 246 7363 roll -0.64 - - 3105 - 2.33 0.074 985 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7397 538.6 -6.0 246 7402 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.065 2403 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7723 556.3 -5.4 252 7725 done -0.64 - - 3105 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8027 573.2 -5.6 257 8028 done -0.64 - - 3105 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8330 591.3 -6.0 262 8334 roll -0.64 - - 3105 - 2.33 0.074 991 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8362 593.5 -6.8 262 8366 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.064 2397 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8694 615.1 -6.6 268 8695 done -0.64 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8997 636.4 -7.1 273 8998 done -0.64 - - 3105 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9300 658.3 -7.2 278 9304 roll -0.64 - - 3105 - 2.33 0.074 981 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9332 661.0 -7.7 278 9337 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.066 2399 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9665 683.4 -6.7 284 9669 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.084 3815 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9697 685.7 -7.3 284 9702 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.059 2398 -621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10029 706.7 -6.3 290 10031 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10332 724.5 -5.9 295 10333 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10635 742.1 -5.8 300 10636 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10940 760.6 -6.2 305 10944 roll -0.64 - - 3100 - 2.30 0.076 988 -613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10972 763.0 -7.2 305 10977 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.067 2403 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11304 784.7 -6.6 311 11305 done -0.64 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11607 804.6 -6.5 316 11608 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11910 822.5 -5.9 321 11911 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12215 840.0 -5.8 326 12216 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12516 857.3 -5.7 331 12517 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12819 873.9 -5.4 336 12820 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13124 890.2 -5.4 341 13125 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13425 907.9 -5.9 346 13426 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13729 927.2 -6.4 351 13730 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14032 946.8 -6.5 356 14036 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.076 990 -606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14080 950.0 -6.6 356 14085 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.067 2396 611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14396 970.1 -6.4 362 14400 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.086 3806 605.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14423 971.8 -6.5 362 14427 done -0.68 - - 3100 - 2.25 0.062 2396 -626.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14758 begin apogee
14763 991.8 5.9 368 14865 done -0.22 0.47 0.151 3243 304.3 - - 2200 - - 99.88 1.504 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
14866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14866 begin climb
14868 993.7 - 369 14975 done 0.71 0.95 0.103 3546 318.9 - - 2200 - 117.3 103.65 1.453 2397 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15245 971.3 9.3 376 15247 done 0.33 0.45 0.189 3429 -260.0 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15547 952.4 6.0 381 15548 done 0.28 - - 3429 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15850 934.0 6.0 386 15852 done 0.23 0.12 0.185 3398 -258.3 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16154 918.8 4.9 391 16155 done 0.29 - - 3398 - - - 2200 - 119.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16457 904.7 4.6 396 16472 done 0.35 0.10 0.104 3437 390.0 - - 2200 - 131.0 12.43 1.348 2342 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
16759 887.8 5.7 401 16764 roll 0.35 - - 3437 - 2.40 0.082 3614 589.2 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16809 884.5 5.9 401 16814 done 0.23 0.12 0.170 3391 -383.3 2.35 0.067 2202 -600.9 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17125 871.8 3.9 407 17157 done 0.36 0.12 0.097 3436 375.0 - - 2202 - 165.4 30.12 1.407 2201 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
17427 853.8 6.1 412 17428 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17730 834.5 6.4 417 17731 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18033 815.1 6.4 422 18034 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18336 795.5 6.5 427 18337 done 0.36 - - 3435 - - - 2202 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18639 776.6 6.2 432 18643 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.081 787 -602.1 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18670 774.5 6.4 432 18675 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 606.4 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19002 753.9 6.2 438 19003 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19306 734.5 6.4 443 19310 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 791 -599.6 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19354 731.3 6.5 443 19359 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 612.6 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19670 711.0 6.4 449 19671 done 0.36 - - 3437 - - - 2199 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19973 691.1 6.5 454 19974 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20276 672.1 6.3 459 20278 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20579 653.4 6.1 464 20580 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20882 635.1 6.1 469 20883 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21187 617.1 5.9 474 21188 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21488 599.8 5.8 479 21492 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.082 3613 606.9 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21521 597.8 6.8 479 21525 done 0.30 - - 3436 - 2.28 0.066 2199 -620.2 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21852 578.8 5.7 485 21856 roll 0.30 - - 3436 - 2.33 0.081 784 -607.3 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21884 576.9 6.1 485 21888 done 0.34 - - 3436 - 2.28 0.063 2203 622.4 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22216 557.0 6.1 491 22217 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22519 537.8 6.4 496 22520 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22822 519.2 6.1 501 22823 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23125 501.4 5.8 506 23129 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 779 -606.0 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23165 499.2 5.2 506 23169 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2212 623.0 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23485 481.4 5.5 512 23486 done 0.40 - - 3436 - - - 2212 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23787 463.9 5.8 517 23789 done 0.40 - - 3436 - - - 2212 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24091 445.0 6.3 522 24095 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.081 789 -605.5 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24128 442.6 6.0 522 24133 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.063 2204 615.2 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24455 422.6 6.1 528 24457 done 0.50 0.12 0.100 3487 425.0 - - 2204 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24758 402.0 6.7 533 24763 roll 0.41 0.15 0.166 3441 -306.7 2.30 0.080 3614 613.0 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24795 399.7 5.7 533 24800 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2195 -617.0 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25122 383.6 4.9 539 25128 done 0.42 - - 3449 - - - 2195 - 169.5 4.40 0.809 2185 -3.0 0.149 - - - - - - - - -
25425 367.2 5.5 544 25426 done 0.42 - - 3449 - - - 2196 - 169.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25728 350.1 5.6 549 25732 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.081 785 -605.6 169.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25766 348.1 4.9 549 25775 done 0.46 - - 3449 - 2.28 0.061 2201 621.1 173.2 5.07 0.851 2169 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
26091 330.2 5.5 555 26093 done 0.46 - - 3449 - - - 2201 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26395 312.5 5.8 560 26396 done 0.46 - - 3448 - - - 2201 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26698 294.9 5.8 566 26699 done 0.46 - - 3449 - - - 2201 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27004 278.1 5.4 576 27008 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.080 787 -601.7 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27061 275.0 5.4 577 27068 done 0.51 0.10 0.100 3489 400.0 2.28 0.063 2205 621.9 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27373 253.8 6.8 588 27374 done 0.44 - - 3488 - - - 2205 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27679 233.3 6.8 598 27684 roll 0.37 0.15 0.164 3441 -313.3 2.30 0.079 3621 615.7 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27706 231.6 6.0 599 27710 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2190 -622.2 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
28041 214.6 4.7 610 28056 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.080 786 -602.6 183.9 10.30 0.953 2125 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
28089 212.2 4.1 611 28119 done 0.54 0.12 0.100 3498 408.3 2.30 0.062 2208 618.3 210.5 22.58 0.983 2017 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
28438 185.6 7.9 623 28439 done 0.49 - - 3499 - - - 2208 - 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28743 163.5 6.8 633 28748 roll 0.44 0.15 0.164 3454 -300.0 2.33 0.080 3610 601.7 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28775 161.5 5.7 634 28780 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2207 -610.0 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29101 144.6 5.4 646 29103 done 0.51 - - 3462 - - - 2207 - 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29411 126.7 5.8 661 29415 roll 0.61 0.15 0.094 3530 453.3 2.35 0.080 3610 597.0 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29589 113.8 5.7 669 29594 done 0.44 0.20 0.178 3463 -335.0 2.33 0.064 2195 -607.3 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29916 97.9 5.5 685 29920 roll 0.56 - - 3463 - 2.33 0.079 783 -606.0 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29971 94.5 5.5 687 29978 done 0.71 0.20 0.077 3546 415.0 2.33 0.062 2208 611.6 210.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
30289 74.4 5.5 707 30294 roll 0.59 0.15 0.171 3505 -273.3 2.35 0.077 791 -603.0 210.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30321 73.0 3.3 709 30370 done 0.66 - - 3505 - 2.30 0.061 2203 613.9 263.8 42.22 0.903 1799 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
30688 49.7 7.3 744 30690 done 0.72 0.12 0.094 3556 425.0 - - 2203 - 263.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31007 26.9 6.2 774 31011 roll 0.67 - - 3558 - 2.38 0.077 787 -595.0 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31136 17.6 7.1 785 31140 done 0.67 - - 3558 - 2.30 0.061 2210 618.7 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31268 begin surface coast
31364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31366 begin surface
SM 6.19 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2406 - 300.00 27.05 0.838 1653 -5.2 0.004 - - - - - -