Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.76% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 41.6 m at 901.6 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 378 - - - 2438 - -195.5 -61.55 - 3341 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -7.8 3 111 roll -1.14 10.57 0.131 2368 188.3 2.58 0.068 3822 536.4 -195.5 -6.40 - 3677 -52.5 - - - - - - - - - -
429 48.9 -10.8 19 441 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.028 2432 -579.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
751 83.1 -11.0 35 758 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.052 3822 545.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
857 95.8 -12.0 40 864 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1185 131.8 -9.9 56 1205 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1513 162.6 -9.0 72 1533 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1843 194.2 -9.9 88 1852 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3824 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1895 199.9 -11.1 90 1907 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2217 232.9 -10.5 106 2224 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.056 3821 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2288 240.8 -10.6 109 2298 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2608 273.9 -10.2 125 2629 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2938 307.5 -10.1 141 2957 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3267 340.6 -10.3 157 3276 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3824 539.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3352 349.7 -10.9 161 3361 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.031 2453 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3681 382.4 -9.5 177 3700 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4010 413.7 -9.4 193 4020 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3820 536.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4052 418.0 -10.3 195 4062 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2446 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4383 449.5 -9.8 211 4402 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4712 479.3 -8.5 227 4721 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3818 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4775 484.8 -8.7 230 4784 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2453 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5106 511.5 -8.0 246 5124 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5434 539.5 -9.0 262 5453 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5763 570.5 -9.8 278 5783 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6093 602.7 -9.5 294 6112 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6422 632.8 -9.0 310 6443 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6753 664.6 -9.6 326 6771 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7081 693.3 -8.6 342 7090 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3822 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7155 699.9 -8.9 345 7167 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2449 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7475 731.0 -10.4 361 7484 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3818 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7569 740.9 -10.4 365 7580 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2443 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7890 767.1 -7.9 381 7898 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3822 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7984 775.0 -8.2 385 7994 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.039 2449 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8305 800.4 -7.3 401 8322 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8632 827.2 -9.1 417 8652 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8961 856.4 -8.3 433 8981 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9291 883.8 -8.7 449 9300 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.072 3818 526.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9334 887.8 -9.7 451 9342 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.040 2451 -564.9 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9663 920.7 -10.9 467 9673 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.073 3817 525.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9726 925.9 -7.6 470 9736 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.040 2451 -564.5 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9834 934.4 8.4 475 10010 done -0.36 0.80 0.073 2538 212.5 - - 1612 - - 168.82 1.376 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10013 939.6 1.9 484 10192 done 1.14 1.55 0.061 2863 209.7 - - 1611 - 195.5 166.95 1.343 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10501 915.5 5.8 508 10582 roll 1.14 - - 2863 - 2.65 0.052 2998 523.4 277.3 69.53 1.338 1747 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10656 905.0 7.3 515 10687 done 1.24 0.12 0.058 2898 291.7 2.58 0.045 1600 -541.9 304.0 22.60 1.343 1639 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10995 875.0 9.5 532 11014 done 1.27 - - 2898 - - - 1600 - 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11325 846.8 8.6 548 11334 roll 1.27 - - 2898 - 2.58 0.047 3005 544.6 304.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11377 842.2 8.7 550 11388 done 1.27 - - 2898 - 2.58 0.044 1594 -546.9 304.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11697 812.6 8.5 566 11716 done 1.27 - - 2898 - - - 1594 - 304.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12026 782.8 9.4 582 12035 roll 1.27 - - 2898 - 2.58 0.045 3006 547.3 304.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12068 778.7 9.4 584 12077 done 1.27 - - 2898 - 2.55 0.041 1597 -552.5 304.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12398 746.3 10.0 600 12419 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12729 712.9 9.7 616 12746 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13056 680.8 9.9 632 13066 roll 1.27 - - 2898 - 2.53 0.041 3003 555.7 304.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13120 675.0 9.7 635 13129 done 1.27 - - 2898 - 2.53 0.038 1597 -555.7 304.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13451 644.8 9.0 651 13469 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13779 612.1 10.3 667 13798 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14108 579.7 9.6 683 14128 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14438 546.4 10.0 699 14447 roll 1.27 - - 2898 - 2.50 0.036 3005 563.2 304.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14481 542.3 10.0 701 14489 done 1.27 - - 2898 - 2.50 0.035 1597 -563.2 304.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14809 508.6 10.1 717 14829 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15139 475.8 9.8 733 15148 roll 1.27 - - 2898 - 2.50 0.036 3005 563.2 304.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15181 471.9 9.3 735 15190 done 1.27 - - 2898 - 2.50 0.035 1599 -562.4 304.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15512 440.2 9.4 751 15530 done 1.27 - - 2899 - - - 1599 - 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15840 409.4 9.5 767 15859 done 1.27 - - 2898 - - - 1599 - 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16169 377.2 9.7 783 16189 done 1.27 - - 2898 - - - 1599 - 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16499 346.8 8.6 799 16508 roll 1.27 - - 2898 - 2.50 0.036 3005 562.4 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16542 343.1 8.6 801 16550 done 1.27 - - 2898 - 2.50 0.035 1597 -563.2 304.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16871 313.3 9.4 817 16890 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17200 282.0 9.5 833 17220 done 1.27 - - 2898 - - - 1597 - 304.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17529 250.2 9.4 849 17539 roll 1.27 - - 2898 - 2.50 0.037 3005 563.2 304.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17573 246.4 8.9 851 17581 done 1.27 - - 2898 - 2.50 0.036 1599 -562.4 304.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17901 216.0 9.1 867 17921 done 1.27 - - 2898 - - - 1599 - 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18231 185.2 9.2 883 18250 done 1.27 - - 2898 - - - 1599 - 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18560 155.2 9.2 899 18570 roll 1.27 - - 2900 - 2.50 0.070 270 -531.6 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18623 148.7 10.4 902 18633 done 1.27 - - 2900 - 2.33 0.028 1633 585.0 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18955 120.1 8.1 918 18963 roll 1.27 - - 2900 - 2.40 0.040 2987 564.2 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19039 113.3 8.7 922 19047 done 1.27 - - 2899 - 2.47 0.036 1592 -564.8 304.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19370 82.5 10.1 938 19389 done 1.27 - - 2900 - - - 1592 - 304.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19698 50.0 10.1 954 19718 done 1.27 - - 2900 - - - 1592 - 304.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20027 19.3 9.3 970 20036 roll 1.27 - - 2900 - 2.47 0.065 264 -537.7 304.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20058 16.2 9.8 971 20069 done 1.27 - - 2900 - 2.28 0.028 1604 587.7 304.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -