Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.17 of 91.80 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.46 of 61.20 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 102.3 m at 750.2 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -99.97 - 2965 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.9 5 163 roll -1.08 12.27 0.156 2222 177.7 2.50 0.062 3421 553.6 -195.5 -18.38 - 3713 -40.7 - - - - - - - - - -
291 20.0 -8.5 13 298 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2021 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
620 50.2 -9.4 29 628 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.047 3426 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
714 59.7 -10.1 33 724 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1035 87.9 -7.7 49 1042 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3420 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1078 90.8 -7.1 51 1084 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2018 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1406 116.9 -8.8 67 1414 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1450 120.9 -9.7 69 1456 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2021 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1778 154.3 -9.9 85 1786 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3426 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1872 164.0 -10.1 89 1882 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2191 193.1 -8.4 105 2201 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2244 197.5 -8.7 107 2253 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2563 223.3 -8.3 123 2572 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3420 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2605 226.8 -8.7 125 2614 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2936 254.9 -8.5 141 2944 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3423 555.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2998 260.3 -8.7 144 3007 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3328 287.1 -7.8 160 3338 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3423 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3359 289.5 -7.7 161 3369 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3679 313.7 -7.6 177 3688 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3420 553.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3742 318.5 -7.8 180 3752 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4074 344.0 -8.1 196 4081 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3419 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4114 347.5 -8.6 198 4123 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2019 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4445 375.3 -8.4 214 4453 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3419 553.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4489 379.0 -8.7 216 4495 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2017 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4816 407.4 -8.7 232 4825 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3418 553.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4879 412.8 -8.9 235 4888 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2018 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5211 439.8 -7.8 251 5218 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3421 554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5261 444.1 -8.0 253 5271 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2021 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5581 468.9 -8.3 269 5590 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3425 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5644 474.5 -8.8 272 5654 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5974 502.4 -8.2 288 5983 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3420 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6016 505.8 -8.2 290 6025 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2017 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6348 530.8 -7.4 306 6355 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3424 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6420 536.7 -7.5 309 6430 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2023 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6739 561.0 -7.5 325 6749 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3421 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6802 565.8 -7.6 328 6811 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7132 590.9 -7.7 344 7141 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7206 597.0 -8.5 347 7215 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -572.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7526 623.1 -7.7 363 7535 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3428 557.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7591 628.0 -8.0 366 7598 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7918 655.9 -8.7 382 7928 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3421 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7951 658.6 -8.4 383 7959 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2019 -572.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8271 684.8 -8.2 399 8278 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3427 556.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8322 689.4 -9.1 401 8331 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -572.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8641 716.6 -8.4 417 8650 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3420 558.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8694 721.3 -9.0 419 8703 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2019 -571.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9013 749.5 -8.8 435 9025 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3423 554.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9035 751.3 -8.5 436 9043 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9364 777.1 -7.9 452 9373 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3425 553.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9437 783.1 -8.1 455 9449 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2024 -571.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9758 805.8 -7.2 471 9766 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3423 553.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9799 809.2 -8.2 473 9808 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.040 2016 -569.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10129 834.5 -7.0 489 10138 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3420 554.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10192 839.5 -7.9 492 10201 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.040 2024 -569.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10258 843.9 7.1 495 10435 done -0.33 0.80 0.080 2389 208.8 - - 1878 - - 173.00 1.241 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10438 853.2 4.8 504 10617 roll 1.08 1.45 0.054 2702 215.9 2.60 0.062 482 -536.9 195.5 170.80 1.199 2118 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10712 843.3 9.2 517 10721 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.036 1881 566.4 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11031 813.3 9.4 533 11040 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.061 484 -537.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11096 806.7 10.5 536 11104 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.037 1891 569.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11426 774.2 9.3 552 11443 done 1.08 - - 2702 - - - 1891 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11754 742.5 9.9 568 11763 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.059 482 -541.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11806 737.3 9.9 570 11817 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.035 1885 572.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12127 709.3 8.8 586 12135 roll 1.08 - - 2702 - 2.58 0.059 486 -542.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12189 704.3 7.7 589 12209 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.035 1889 572.7 207.9 10.18 1.262 2067 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12518 677.7 8.6 605 12527 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.049 3284 558.0 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12560 674.0 8.9 607 12569 done 1.09 - - 2702 - 2.47 0.038 1884 -566.8 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12890 646.6 8.0 623 12899 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.044 3283 559.6 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12965 640.2 8.6 626 12973 done 1.09 - - 2702 - 2.47 0.038 1880 -568.0 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13283 612.4 8.5 642 13302 done 1.09 - - 2702 - - - 1879 - 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13613 581.0 10.0 658 13622 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.044 3283 561.6 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13697 572.5 9.9 662 13706 done 1.09 - - 2702 - 2.47 0.037 1875 -570.0 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14027 541.9 8.9 678 14046 done 1.09 - - 2702 - - - 1875 - 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14357 514.8 8.3 694 14375 done 1.09 - - 2702 - - - 1875 - 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14686 488.4 8.1 710 14695 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.043 3283 563.2 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14760 482.3 8.4 713 14769 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.035 1883 -571.4 209.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15079 454.1 8.8 729 15098 done 1.09 - - 2702 - - - 1883 - 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15408 426.1 8.1 745 15417 roll 1.09 - - 2702 - 2.47 0.042 3284 567.2 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15493 418.7 8.9 749 15502 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.035 1883 -571.8 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15823 391.4 8.5 765 15843 done 1.09 - - 2702 - - - 1883 - 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16155 363.4 8.5 781 16161 roll 1.09 - - 2703 - 2.50 0.044 3293 564.0 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16236 356.1 8.8 785 16245 done 1.09 - - 2702 - 2.47 0.036 1877 -573.3 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16568 328.0 8.6 801 16585 done 1.09 - - 2702 - - - 1877 - 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16896 299.3 8.6 817 16905 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.044 3285 563.2 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16948 294.6 9.1 819 16958 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.036 1886 -571.0 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17268 266.2 9.0 835 17277 roll 1.09 - - 2702 - 2.47 0.044 3285 566.4 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17309 262.2 9.3 837 17319 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.037 1884 -571.8 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17639 232.4 9.1 853 17649 roll 1.09 - - 2702 - 2.47 0.043 3284 566.8 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17724 224.6 9.5 857 17733 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.037 1885 -571.0 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18054 196.0 8.8 873 18073 done 1.09 - - 2703 - - - 1885 - 209.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18383 168.8 7.7 889 18403 roll 1.09 - - 2702 - 2.53 0.043 3288 554.5 218.6 8.52 0.891 2023 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
18478 160.8 8.6 893 18487 done 1.11 - - 2702 - 2.47 0.037 1882 -569.2 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18799 133.7 9.0 909 18817 done 1.11 - - 2702 - - - 1881 - 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19128 103.3 8.7 925 19136 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.061 483 -548.2 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19191 97.5 9.2 928 19199 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1889 581.0 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19521 69.0 7.8 944 19541 roll 1.11 - - 2702 - 2.60 0.059 484 -540.4 226.4 6.07 0.846 1991 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
19605 61.3 9.2 948 19613 done 1.12 - - 2702 - 2.42 0.032 1884 578.5 226.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19935 30.8 10.8 964 19943 roll 1.12 - - 2702 - 2.55 0.057 484 -549.0 226.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20050 19.2 9.1 969 20060 done 1.12 - - 2702 - 2.42 0.033 1889 580.6 226.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -