Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.16 of 91.80 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 61.20 AH used of 10V (78.68% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 42 - - - 1878 - -146.6 -81.03 - 3348 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -4.0 4 134 roll -1.11 11.95 0.151 2204 180.9 2.53 0.075 519 -537.2 -146.6 -6.68 - 3645 -44.5 - - - - - - - - - -
247 24.8 -8.4 10 251 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1906 582.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
568 50.6 -7.8 26 572 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.053 3300 569.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
595 52.9 -7.6 27 599 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.038 1918 -580.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
916 80.6 -8.5 43 920 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.050 3300 564.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1023 89.9 -8.4 48 1028 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.038 1895 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1350 118.1 -9.0 64 1354 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3303 563.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1416 124.0 -8.9 67 1420 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1897 -581.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1738 150.2 -7.7 83 1742 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3306 563.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1849 158.8 -7.6 88 1853 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1900 -581.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2176 182.3 -7.0 104 2180 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2283 190.0 -7.2 109 2287 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1900 -583.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2615 213.3 -6.8 125 2619 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2687 218.2 -7.1 128 2691 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1900 -578.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3003 238.2 -6.4 143 3007 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3087 243.6 -6.6 147 3091 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1894 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3414 263.4 -6.1 163 3418 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3307 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3509 269.5 -6.1 167 3513 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1895 -576.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3824 291.5 -7.4 182 3828 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 568.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3896 297.6 -8.3 185 3900 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1902 -577.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4217 322.8 -7.7 201 4221 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3300 566.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4347 332.4 -7.2 207 4351 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1900 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4679 360.3 -9.6 223 4681 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4989 395.6 -12.2 238 4990 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5298 427.1 -9.0 253 5302 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5383 434.8 -8.8 257 5387 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.040 1899 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5709 456.8 -6.0 273 5713 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3301 567.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5849 465.1 -6.2 279 5853 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.041 1895 -573.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6165 483.1 -5.8 294 6166 done -1.11 - - 2204 - - - 1896 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6474 499.6 -5.3 309 6482 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3300 561.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6555 504.8 -6.6 312 6559 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1897 -572.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6870 527.0 -7.6 327 6874 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3302 562.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6965 534.8 -8.6 331 6969 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.042 1901 -571.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7281 559.3 -7.7 346 7285 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.052 3299 566.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7370 566.3 -8.0 350 7374 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.043 1900 -571.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7691 587.2 -5.6 366 7695 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3301 560.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7741 589.9 -5.4 368 7746 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.043 1900 -571.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8057 607.1 -5.9 383 8061 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3299 559.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8180 615.5 -7.2 388 8187 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1901 -570.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8496 635.7 -6.1 404 8501 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.055 3305 554.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8619 643.7 -6.6 409 8625 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1900 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8936 664.4 -7.3 425 8940 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3298 559.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9020 670.9 -7.7 429 9024 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 1891 -569.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9348 693.0 -6.2 445 9352 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3299 556.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9455 699.0 -5.4 450 9459 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1894 -568.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9782 713.2 -3.8 466 9786 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3298 554.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9899 719.3 -5.8 471 9904 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10216 735.5 -4.9 486 10220 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3298 553.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10289 739.4 -5.6 489 10293 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10605 756.9 -5.7 504 10609 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10705 763.1 -6.1 508 10711 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1899 -566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11021 782.5 -6.4 524 11025 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3302 554.5 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11143 790.8 -7.2 529 11149 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1900 -567.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11459 810.3 -6.1 545 11463 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11566 817.2 -6.6 550 11570 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1894 -569.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11900 838.5 -6.9 566 11905 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 554.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12012 847.1 -8.3 571 12016 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12333 869.8 -7.2 587 12337 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3301 560.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12433 876.9 -7.3 591 12439 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.049 1893 -563.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12750 897.5 -6.3 607 12755 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12862 905.4 -7.1 612 12866 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13183 926.6 -6.8 628 13187 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13300 935.6 -7.5 633 13304 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.050 1894 -562.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13616 957.4 -6.8 648 13620 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 554.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13733 965.6 -7.0 653 13737 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1892 -562.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
14048 987.9 -6.5 668 14052 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 555.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14080 begin apogee
14089 990.3 7.1 669 14345 done -0.33 0.82 0.092 2373 207.3 - - 1992 - - 196.90 1.107 3045 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
14345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14345 begin climb
14348 1005.2 - 682 14486 roll 1.11 1.48 0.061 2689 213.5 2.67 0.071 594 -523.6 146.6 129.50 1.420 2447 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14601 996.3 8.0 693 14605 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 1997 561.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14927 972.8 7.3 709 14937 done 1.12 - - 2690 - - - 1997 - 153.5 7.70 1.196 2419 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
15237 951.7 7.1 724 15267 roll 1.13 - - 2690 - 2.67 0.070 593 -525.8 166.5 19.98 1.025 2366 -2.7 0.263 - - - - - - - - -
15345 943.1 7.9 729 15350 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.046 2001 563.2 166.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15667 919.4 7.3 745 15687 done 1.14 - - 2690 - - - 2002 - 172.1 13.43 0.811 2343 -1.7 0.207 - - - - - - - - -
15998 895.0 7.1 761 16027 roll 1.15 - - 2690 - 2.67 0.071 595 -527.0 183.9 18.77 1.006 2295 -2.6 0.243 - - - - - - - - -
16102 886.6 7.5 765 16108 done 1.16 - - 2690 - 2.53 0.047 2007 558.1 185.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16420 863.5 7.4 781 16431 done 1.16 - - 2690 - - - 2007 - 186.8 9.48 0.884 2283 -1.3 0.132 - - - - - - - - -
16728 842.2 6.8 796 16798 roll 1.18 - - 2690 - 2.67 0.069 595 -528.8 208.2 44.17 0.861 2196 -2.0 0.205 - - - - - - - - -
16868 832.2 6.9 802 16928 done 1.21 0.10 0.071 2714 240.0 2.50 0.045 2001 562.4 225.0 38.58 0.833 2126 -1.8 0.193 - - - - - - - - -
17244 799.8 8.6 821 17249 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.070 588 -533.2 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17313 793.2 9.7 824 17317 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.045 2006 560.5 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17633 765.2 8.8 840 17637 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.070 589 -534.7 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17682 760.2 10.2 842 17686 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.045 1998 570.4 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18003 728.9 9.7 858 18008 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.070 590 -537.4 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18047 724.4 9.6 860 18051 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.044 2001 571.3 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18369 695.9 8.7 876 18373 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.071 589 -538.9 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18419 691.3 9.2 878 18423 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.044 2002 565.2 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18734 665.5 8.2 893 18736 done 1.21 - - 2715 - - - 2002 - 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19044 637.0 9.7 908 19048 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.069 595 -541.2 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19115 629.8 9.7 911 19120 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.044 2005 570.9 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19431 602.5 8.5 926 19436 roll 1.21 - - 2715 - 2.53 0.062 3400 551.4 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19464 599.3 9.3 927 19470 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.047 1997 -568.0 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19780 570.7 9.5 943 19784 roll 1.21 - - 2714 - 2.55 0.058 3404 551.8 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19835 564.8 11.7 945 19842 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.047 2000 -568.4 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20151 530.4 11.8 961 20152 done 1.21 - - 2715 - - - 2000 - 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20462 494.2 12.2 976 20463 done 1.21 - - 2715 - - - 1999 - 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20770 459.7 10.5 991 20774 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.056 3407 552.2 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20831 452.8 11.6 994 20836 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.045 1999 -570.0 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21158 420.8 9.0 1010 21162 roll 1.21 - - 2715 - 2.53 0.056 3400 553.8 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21214 415.7 9.1 1012 21220 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.044 1992 -570.0 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21531 387.9 9.3 1028 21535 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.056 3403 553.3 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21619 379.1 9.5 1032 21624 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.044 2000 -568.0 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21940 347.2 10.4 1048 21944 roll 1.21 - - 2715 - 2.53 0.055 3401 553.8 225.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22018 337.8 12.0 1051 22024 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.044 1997 -568.4 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22334 296.0 14.6 1067 22338 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.067 590 -545.3 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22428 282.0 14.0 1071 22432 done 1.21 - - 2715 - 2.45 0.040 2011 580.0 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22746 239.9 11.3 1086 22750 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.064 589 -546.9 225.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22830 230.2 12.6 1090 22834 done 1.21 - - 2715 - 2.42 0.039 1999 582.6 225.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23162 192.3 11.1 1106 23166 roll 1.21 - - 2715 - 2.50 0.057 3398 559.6 225.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23206 187.7 9.9 1108 23210 done 1.21 - - 2715 - 2.45 0.040 1995 -572.7 225.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23526 161.0 7.9 1124 23527 done 1.21 - - 2715 - - - 1995 - 225.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23837 136.7 7.4 1139 23841 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.064 586 -552.5 226.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23891 132.2 8.0 1141 23898 done 1.21 - - 2715 - 2.42 0.037 2004 586.0 226.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24207 107.1 8.0 1157 24212 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.061 593 -553.3 226.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24270 101.6 8.8 1160 24274 done 1.21 - - 2715 - 2.42 0.037 2003 582.6 226.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24603 70.6 9.7 1176 24607 roll 1.21 - - 2715 - 2.47 0.055 3400 565.6 226.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24643 66.5 9.4 1177 24649 done 1.21 - - 2715 - 2.42 0.038 1997 -579.8 226.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24959 34.1 9.6 1193 24964 done 1.21 - - 2715 - - - 1998 - 226.8 3.65 0.532 2120 -2.2 0.015 - - - - - - - - -
25245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25245 begin surface coast
25267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25267 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1890 - 250.21 19.02 0.625 2025 -5.0 0.001 - - - - - -