Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.97 of 91.80 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.83% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 88.2 m at 526.2 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 24 VBD -0.95 - - 32 - - - 1905 - -146.6 -3.78 - 697 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - - 219 roll -0.95 10.93 0.097 2285 206.1 2.50 0.056 3302 558.8 -146.6 -172.70 - 3476 -16.1 - - - - - - - - - -
471 26.8 -6.2 20 475 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1897 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
797 54.3 -10.2 36 798 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1106 80.7 -8.2 51 1108 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1416 104.5 -7.5 66 1420 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 3297 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1477 109.5 -8.3 69 1482 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1891 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1803 134.2 -7.5 85 1805 done -0.95 - - 2285 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2112 157.2 -7.6 100 2113 done -0.95 - - 2285 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2421 180.5 -7.6 115 2426 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3299 556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2487 186.0 -7.8 118 2492 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1898 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2814 211.4 -7.6 134 2815 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3123 234.9 -7.7 149 3124 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3432 256.9 -6.9 164 3433 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3742 278.2 -6.7 179 3746 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3295 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3819 283.6 -6.7 182 3825 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1907 -555.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4134 304.2 -6.6 198 4135 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4443 324.9 -6.6 213 4444 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4753 344.6 -6.1 228 4754 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5062 361.7 -5.1 243 5063 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5372 378.4 -5.6 258 5373 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5681 399.0 -7.3 273 5685 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.049 3295 555.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5752 404.1 -7.5 276 5757 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1902 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6075 425.8 -6.8 292 6076 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6382 445.6 -6.9 307 6387 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3301 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6482 452.5 -7.1 311 6489 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1897 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6797 470.5 -5.5 327 6802 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 3295 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6859 474.2 -5.9 330 6863 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1899 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7185 494.4 -6.7 346 7186 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7494 515.6 -6.9 361 7498 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.069 495 -540.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7564 521.1 -7.8 364 7569 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1895 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7885 544.1 -7.0 380 7890 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3301 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7992 553.1 -8.7 385 7996 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1902 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8317 579.1 -7.5 401 8318 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8627 597.6 -4.9 416 8631 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.059 3304 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8713 begin apogee
8719 604.7 7.7 420 8844 done -0.36 0.60 0.080 2416 218.3 - - 2100 - - 121.03 1.194 2878 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8844 begin climb
8846 608.3 - 426 8974 roll 0.95 1.27 0.057 2700 223.6 2.67 0.059 3500 524.3 146.6 119.62 1.160 2280 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
9227 601.0 2.9 443 9318 done 1.08 0.12 0.052 2740 333.3 2.55 0.050 2102 -548.2 250.9 85.20 1.159 1856 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
9644 566.4 11.3 464 9648 roll 1.08 - - 2739 - 2.58 0.058 3503 543.0 250.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9783 551.3 10.4 470 9787 done 1.08 - - 2739 - 2.58 0.049 2100 -543.8 250.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10105 522.2 8.5 486 10106 done 1.08 - - 2739 - - - 2100 - 250.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10414 495.3 8.9 501 10415 done 1.08 - - 2739 - - - 2100 - 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10723 466.6 9.3 516 10724 done 1.08 - - 2740 - - - 2100 - 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11032 439.1 8.5 531 11034 done 1.08 - - 2739 - - - 2100 - 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11341 413.8 8.2 546 11346 roll 1.08 - - 2740 - 2.53 0.050 3500 553.4 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11413 407.4 8.5 549 11417 done 1.08 - - 2739 - 2.53 0.044 2101 -553.0 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11734 382.4 7.5 565 11735 done 1.08 - - 2740 - - - 2101 - 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12043 360.1 7.4 580 12044 done 1.08 - - 2739 - - - 2101 - 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12352 337.3 7.3 595 12353 done 1.08 - - 2739 - - - 2101 - 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12662 315.6 6.8 610 12663 done 1.08 - - 2739 - - - 2101 - 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12971 294.8 6.4 625 12972 done 1.08 - - 2739 - - - 2101 - 250.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13280 276.3 5.9 640 13286 done 1.08 - - 2740 - - - 2101 - 254.7 3.92 0.994 1840 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
13590 256.7 6.7 655 13591 done 1.08 - - 2739 - - - 2101 - 254.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13899 234.4 7.4 670 13902 roll 1.08 - - 2740 - 2.47 0.046 3500 566.4 254.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13959 229.5 7.5 672 13966 done 1.08 - - 2739 - 2.50 0.039 2095 -562.0 254.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14274 206.2 7.4 688 14276 done 1.08 - - 2739 - - - 2095 - 254.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14583 182.4 7.7 703 14585 done 1.08 - - 2739 - - - 2095 - 254.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14893 159.0 7.7 718 14894 done 1.08 - - 2739 - - - 2095 - 254.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15203 134.3 8.4 733 15204 done 1.08 - - 2740 - - - 2095 - 254.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15512 106.8 9.8 748 15513 done 1.08 - - 2739 - - - 2095 - 254.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15821 76.4 9.8 763 15822 done 1.08 - - 2740 - - - 2095 - 254.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16130 48.6 8.4 778 16135 roll 1.08 - - 2740 - 2.53 0.046 3502 556.1 254.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16192 43.0 8.8 781 16196 done 1.08 - - 2739 - 2.47 0.039 2094 -570.0 254.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16518 24.7 3.8 797 16579 done 1.17 - - 2739 - - - 2094 - 327.5 56.75 0.808 1541 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
16890 2.3 0.2 815 16999 done 1.41 0.25 0.048 2805 264.0 - - 2089 - 523.4 105.62 0.752 744 -7.5 0.002 - - - - - - - - -
17177 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17177 begin surface
SM 2.96 - - - - -11.25 11.98 0.031 34 -231.3 - - 1898 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -