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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.67 of 91.80 AH used of 24V ( 6.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 30.4 m at 75.3 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 648 | - | - | - | 2104 | - | -121.6 | -67.10 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.8 | -4.5 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.60 | - | 2069 | 215.3 | 3.05 | - | 452 | -541.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 7.2 | -10.9 | 13 | 156 | done | -0.37 | 0.80 | - | 2237 | 210.0 | 2.70 | - | 2094 | 608.1 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 47.4 | -10.4 | 74 | 525 | roll | -0.32 | 0.47 | - | 2164 | -155.3 | 2.53 | - | 3518 | 562.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 77.1 | -10.6 | 120 | 809 | done | -0.28 | 0.50 | - | 2244 | 160.0 | 2.88 | - | 1884 | -567.4 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 100.2 | 10.0 | 156 | 1140 | done | -0.25 | - | - | 2242 | - | - | - | 2134 | - | - | 99.93 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 51.891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.4 | - | 162 | 1264 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2557 | 210.0 | 2.53 | - | 434 | -671.9 | 121.6 | 98.68 | 0.001 | 1761 | -5.1 | 56.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 68.7 | 11.8 | 209 | 1544 | done | 1.18 | 0.38 | - | 2470 | -228.9 | 3.35 | - | 2093 | 495.2 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 23.7 | 11.7 | 270 | 1913 | roll | 1.18 | 0.47 | - | 2558 | 187.2 | 3.35 | - | 420 | -499.4 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 628 | - | - | - | 2092 | - | 375.31 | 158.57 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||