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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.96 of 300.00 AH used of 24V (38.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.62 of 100.00 AH used of 10V (31.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.32 | - | - | 350 | - | 0.17 | - | 1963 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | - | - | 7 | 106 | roll | -1.32 | 5.50 | - | 1436 | 197.5 | 2.80 | - | 3434 | 525.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 209 | 9.5 | -13.4 | 18 | 215 | done | -1.32 | - | - | 1432 | - | 2.58 | - | 2025 | -546.1 | -146.0 | -0.15 | - | 3736 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 518 | 54.1 | -13.7 | 48 | 522 | roll | -1.32 | - | - | 1435 | - | 2.80 | - | 530 | -533.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 90.6 | -13.2 | 61 | 927 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1660 | 187.5 | 0.25 | - | 1925 | 5580.0 | - | 117.97 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 45.213 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 87.5 | - | 68 | 1065 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2018 | 198.9 | 2.72 | - | 3482 | 572.4 | 146.0 | 121.65 | 0.001 | 2549 | -4.9 | 43.595 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1349 | 32.3 | 12.7 | 94 | 1358 | done | 1.32 | - | - | 2021 | - | 2.80 | - | 1899 | -565.4 | 146.0 | 0.68 | - | 2534 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.55 | - | 353 | 41.3 | 0.28 | - | 2061 | -25575.0 | 350.53 | 130.07 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||