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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.43 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 100.00 AH used of 10V (97.93% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -1.01 | - | - | 326 | - | - | - | 1835 | - | -146.0 | -66.75 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.2 | -2.0 | 11 | 114 | roll | -1.01 | 10.88 | - | 2495 | 199.4 | 2.85 | - | 3425 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 33.3 | -7.4 | 52 | 428 | done | -1.01 | 0.45 | - | 2423 | -160.0 | 2.78 | - | 1844 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 47.4 | -7.0 | 71 | 623 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.92 | - | 3487 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 69.1 | -6.5 | 98 | 939 | done | -1.01 | - | - | 2422 | - | 3.08 | - | 1752 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 90.1 | 6.9 | 126 | 1375 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2604 | 195.7 | - | - | 2007 | - | - | 120.62 | - | 2747 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 93.8 | - | 139 | 1509 | roll | 1.01 | 1.42 | - | 2898 | 207.0 | 2.78 | - | 459 | -556.8 | 146.0 | 119.45 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 47.877 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 67.0 | 7.1 | 177 | 1825 | done | 1.01 | 0.28 | - | 2851 | -167.9 | 3.20 | - | 2005 | 483.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 43.4 | 6.7 | 207 | 2150 | roll | 1.01 | - | - | 2855 | - | 2.83 | - | 392 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 22.5 | 7.0 | 234 | 2464 | done | 1.01 | 0.30 | - | 2899 | 146.7 | 3.30 | - | 2052 | 503.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 8.2 | 6.6 | 267 | 2678 | roll | 1.01 | 0.22 | - | 2854 | -204.5 | 2.92 | - | 424 | -557.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 322 | - | - | - | 2214 | - | 350.04 | 130.10 | - | 1319 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||