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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.49 of 150.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 100.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 110 | done | -1.08 | - | - | 82 | - | - | - | 2014 | - | -145.9 | -81.72 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -4.7 | 14 | 133 | roll | -1.08 | 10.90 | 0.241 | 2793 | 248.7 | 2.40 | 0.086 | 3398 | 576.7 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 25.9 | -16.8 | 31 | 224 | done | -0.88 | 0.25 | 0.165 | 2862 | 276.0 | 2.20 | 0.046 | 2001 | -635.0 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 47.0 | -12.8 | 56 | 373 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.182 | 2895 | 275.0 | 2.25 | 0.056 | 589 | -627.6 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 50.8 | -12.3 | 61 | 404 | done | -0.71 | 0.12 | 0.180 | 2919 | 200.0 | 2.28 | 0.054 | 2005 | 621.1 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 80.2 | 11.6 | 110 | 807 | done | -0.25 | 0.45 | 0.140 | 3063 | 320.0 | - | - | 1377 | - | - | 117.95 | 0.635 | 1841 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 85.6 | - | 133 | 939 | roll | 1.08 | 1.30 | 0.102 | 3499 | 335.4 | 2.10 | 0.054 | 152 | -583.3 | 145.9 | 117.12 | 0.618 | 1245 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 68.6 | 13.4 | 170 | 1019 | done | 0.98 | 0.12 | 0.151 | 3464 | -291.7 | 2.00 | 0.041 | 1405 | 626.5 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 31.7 | 10.8 | 231 | 1371 | roll | 0.95 | - | - | 3473 | - | 2.03 | 0.055 | 144 | -621.2 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 15.5 | 13.0 | 252 | 1499 | done | 0.90 | 0.08 | 0.130 | 3445 | -350.0 | 1.95 | 0.040 | 1370 | 628.7 | 145.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 8.8 | 11.0 | 261 | 1555 | done | 0.90 | - | - | 3445 | - | - | - | 1372 | - | 145.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.56 | - | - | 89 | - | - | - | 2025 | - | 350.04 | 96.25 | 0.506 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||