SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.64 of 150.00 AH used of 24V (22.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 77.20 of 100.00 AH used of 10V (22.80% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.46 - - 97 - - - 2974 - -194.7 -82.12 - 2599 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.9 13 124 roll -0.46 7.07 0.237 1741 232.5 1.50 0.079 3853 586.0 -194.7 -8.38 - 2998 -47.6 - - - - - - - 24.79 25.60 26.42
182 20.1 -6.2 27 189 done -0.59 - - 1741 - 1.40 0.037 2957 -640.0 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.79 -
312 29.3 -9.0 52 320 done -0.88 0.32 0.086 1622 -371.9 - - 2957 - -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 25.58 - -
442 48.9 -19.3 77 449 roll -0.71 0.17 0.168 1666 258.8 1.50 0.060 3856 599.3 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.43 25.09 -
481 55.9 -16.1 84 488 done -0.62 0.10 0.140 1698 320.0 1.38 0.037 2969 -642.8 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.19 25.67 -
791 82.8 -8.3 145 797 roll -0.66 - - 1692 - 1.45 0.060 3841 601.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.00 -
859 88.9 -9.2 158 865 done -0.71 - - 1692 - 1.35 0.037 2971 -644.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.58 -
1173 116.1 -8.4 202 1176 roll -0.73 - - 1687 - 1.48 0.060 3845 590.5 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.92 -
1276 125.3 -8.8 212 1279 done -0.77 - - 1687 - 1.38 0.037 2965 -637.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.56 -
1586 154.3 -9.4 243 1590 roll -0.79 0.12 0.101 1619 -566.7 1.45 0.057 3848 609.0 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 26.06 24.87 -
1680 168.9 -17.7 252 1689 done -0.67 0.20 0.145 1679 300.0 1.38 0.033 2955 -647.1 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 24.70 25.63 -
1988 200.4 -9.5 283 1991 roll -0.67 - - 1674 - 1.50 0.062 3847 594.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.81 -
2072 208.1 -9.1 291 2078 done -0.68 - - 1674 - 1.35 0.036 2977 -644.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.55 -
2378 238.3 -9.6 322 2382 roll -0.68 - - 1668 - 1.48 0.063 3845 586.5 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.80 -
2458 246.3 -9.9 330 2462 done -0.68 - - 1668 - 1.35 0.037 2970 -648.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.56 -
2769 277.3 -9.9 361 2773 roll -0.67 - - 1661 - 1.48 0.063 3840 587.8 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.79 -
2843 284.5 -9.8 368 2851 done -0.67 - - 1661 - 1.35 0.035 2970 -644.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.54 -
3150 315.5 -10.2 399 3154 roll -0.64 0.12 0.169 1691 250.0 1.45 0.058 3847 604.8 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.71 24.73 -
3226 320.9 -6.5 406 3232 done -0.71 - - 1691 - 1.38 0.037 2969 -636.2 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.50 -
3533 344.0 -7.8 437 3537 roll -0.75 - - 1686 - 1.48 0.063 3871 609.5 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.71 -
3604 349.6 -7.7 444 3608 done -0.81 0.08 0.075 1634 -650.0 1.42 0.037 2962 -640.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
3917 393.7 -14.6 475 3921 roll -0.73 0.12 0.171 1664 250.0 1.48 0.059 3848 598.6 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - 25.72 24.68 -
4011 403.4 -10.6 482 4018 done -0.73 - - 1664 - 1.38 0.037 2969 -637.0 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.51 -
4318 438.8 -11.2 498 4321 roll -0.73 - - 1657 - 1.48 0.063 3869 608.1 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.68 -
4381 445.8 -11.4 501 4385 done -0.73 - - 1658 - 1.40 0.037 2972 -640.7 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.50 -
4698 483.3 -11.6 517 4702 roll -0.70 - - 1650 - 1.50 0.063 3857 590.0 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.67 -
4767 490.3 -11.7 520 4771 done -0.68 0.10 0.139 1681 310.0 1.40 0.037 2965 -637.1 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - 24.98 25.50 -
5080 520.0 -9.2 536 5083 roll -0.72 - - 1677 - 1.50 0.063 3842 584.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.65 -
5153 525.7 -9.4 539 5160 done -0.76 - - 1676 - 1.38 0.038 2968 -633.3 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.46 -
5461 555.8 -9.4 555 5464 roll -0.78 - - 1670 - 1.50 0.064 3865 598.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.60 -
5521 561.8 -9.7 558 5525 done -0.81 - - 1670 - 1.40 0.038 2969 -640.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.46 -
5842 593.2 -9.7 574 5845 roll -0.81 - - 1663 - 1.48 0.064 3863 604.1 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.60 -
5925 601.1 -9.9 578 5929 done -0.81 - - 1663 - 1.40 0.038 2973 -635.7 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.42 -
6242 632.9 -9.8 594 6246 roll -0.81 - - 1656 - 1.50 0.064 3873 600.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.57 -
6310 639.0 -10.0 597 6315 done -0.81 - - 1656 - 1.45 0.038 2958 -631.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.41 -
6623 670.6 -10.0 613 6626 roll -0.79 - - 1649 - 1.52 0.065 3859 592.8 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.55 -
6703 679.3 -10.8 617 6706 done -0.79 - - 1649 - 1.40 0.039 2968 -636.4 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.41 -
7023 714.8 -11.2 633 7026 roll -0.77 - - 1642 - 1.50 0.065 3868 600.0 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.53 -
7104 724.1 -11.6 637 7107 done -0.74 - - 1642 - 1.42 0.038 2963 -637.3 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.40 -
7424 762.7 -12.3 653 7428 roll -0.70 0.12 0.178 1673 258.3 1.50 0.063 3850 591.3 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - 25.68 24.44 -
7498 768.8 -10.7 656 7505 done -0.70 - - 1672 - 1.40 0.040 2964 -632.9 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.37 -
7805 798.6 -9.3 672 7809 roll -0.73 - - 1665 - 1.50 0.067 3859 596.7 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 24.46 -
7866 804.6 -9.5 675 7870 done -0.76 - - 1666 - 1.40 0.041 2975 -631.4 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.34 -
8188 833.6 -8.5 691 8191 roll -0.78 - - 1659 - 1.50 0.066 3843 578.7 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.49 -
8237 837.2 -8.6 693 8240 done -0.80 - - 1659 - 1.40 0.040 2964 -627.9 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.34 -
8548 864.6 -8.3 709 8552 roll -0.80 - - 1653 - 1.52 0.066 3861 590.1 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.44 -
8622 869.9 -8.6 712 8629 done -0.80 - - 1653 - 1.42 0.040 2967 -629.6 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.32 -
8929 898.7 -9.0 728 8932 roll -0.80 - - 1646 - 1.50 0.067 3859 594.7 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.42 -
8999 904.4 -9.5 731 9002 done -0.80 - - 1646 - 1.42 0.041 2964 -630.3 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.32 -
9309 936.3 -9.9 747 9313 roll -0.80 - - 1639 - 1.52 0.067 3843 578.3 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.41 -
9398 944.8 -10.5 751 9402 done -0.80 - - 1640 - 1.40 0.039 2964 -627.9 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.32 -
9710 979.0 -10.9 767 9713 roll -0.77 - - 1633 - 1.52 0.067 3843 578.3 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.41 -
9779 985.6 -10.8 770 9783 done -0.74 0.08 0.151 1656 287.5 1.38 0.040 2975 -629.0 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - 24.89 25.32 -
9929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9929 begin apogee
9934 1000.6 -9.1 778 10144 done -0.09 0.73 0.131 1867 289.0 - - 2144 - - 206.00 1.831 2199 -3.9 0.251 - - - - - - 23.87 - 21.26
10145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10146 1012.2 - 788 10365 done 0.46 0.57 0.076 2052 324.6 - - 2144 - 194.7 207.95 1.737 1405 -3.8 0.265 - - - - 1 - 22.85 - 20.63
10652 958.1 15.3 814 10656 roll 0.29 0.17 0.206 2008 -258.8 1.48 0.057 3045 608.8 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 25.10 25.39 -
10881 926.8 14.0 825 10885 done 0.16 0.17 0.187 1966 -247.1 1.38 0.040 2176 -629.7 194.7 - - 1394 - - - - - - - - 25.03 25.80 -
11193 895.3 9.9 841 11196 roll 0.13 - - 1971 - 1.42 0.048 1300 -616.9 194.7 - - 1394 - - - - - - - - - 25.60 -
11236 891.2 9.8 843 11240 done 0.13 - - 1971 - 1.48 0.055 2170 587.8 195.4 - - 1393 - - - - - - - - - 25.55 -
11553 858.3 10.3 859 11557 roll 0.10 0.12 0.187 1938 -275.0 1.45 0.060 3052 608.3 195.4 - - 1393 - - - - - - - - 25.60 25.38 -
11782 838.6 8.8 870 11816 done 0.13 - - 1943 - 1.40 0.040 2166 -632.9 224.9 27.98 1.730 1282 -4.0 0.229 - - - - - - - 25.66 23.46
12115 810.2 8.3 887 12163 roll 0.20 - - 1943 - 1.48 0.059 3045 593.9 269.6 43.40 1.721 1100 -4.2 0.235 - - - - - - - 24.98 23.30
12390 787.9 8.0 901 12451 done 0.29 0.10 0.081 2012 690.0 1.38 0.041 2171 -633.3 322.6 51.00 1.701 882 -4.3 0.236 - - - - - - 25.67 25.86 23.20
12750 742.2 12.5 919 12753 roll 0.25 - - 2018 - 1.42 0.047 1288 -621.8 322.6 - - 877 - - - - - - - - - 25.74 -
12771 739.4 12.5 920 12775 done 0.22 0.15 0.163 1981 -246.7 1.48 0.054 2172 597.3 322.6 - - 877 - - - - - - - - 25.42 25.70 -
13092 707.0 10.4 936 13096 roll 0.24 - - 1986 - 1.42 0.046 1302 -612.7 322.6 - - 876 - - - - - - - - - 25.59 -
13121 704.9 10.5 937 13125 done 0.27 - - 1986 - 1.48 0.054 2172 587.8 322.6 - - 876 - - - - - - - - - 25.52 -
13433 669.5 11.4 953 13437 roll 0.29 - - 1992 - 1.42 0.044 1298 -615.5 322.6 - - 876 - - - - - - - - - 25.51 -
13474 664.9 11.3 955 13477 done 0.32 - - 1992 - 1.48 0.053 2177 593.9 322.6 - - 875 - - - - - - - - - 25.42 -
13794 626.0 12.2 971 13798 roll 0.32 - - 1998 - 1.42 0.044 1302 -616.2 322.6 - - 875 - - - - - - - - - 25.45 -
13828 623.5 12.0 972 13835 done 0.33 - - 1998 - 1.45 0.052 2157 589.7 322.6 - - 875 - - - - - - - - - 25.34 -
14134 583.4 12.3 988 14138 roll 0.33 - - 2004 - 1.42 0.044 1294 -607.7 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.41 -
14174 578.9 11.9 990 14178 done 0.33 - - 2004 - 1.48 0.052 2170 591.9 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.28 -
14494 538.3 12.5 1006 14498 roll 0.33 - - 2010 - 1.42 0.044 1298 -614.1 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.37 -
14534 533.5 12.2 1008 14537 done 0.33 - - 2010 - 1.48 0.053 2172 590.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.22 -
14855 492.9 12.6 1024 14858 roll 0.31 - - 2016 - 1.42 0.045 1303 -612.0 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.30 -
14903 488.0 12.4 1026 14907 done 0.31 - - 2016 - 1.48 0.052 2176 589.9 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.18 -
15215 447.3 12.6 1042 15219 roll 0.28 - - 2022 - 1.45 0.045 1294 -608.3 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.27 -
15263 442.4 12.4 1044 15268 done 0.28 - - 2022 - 1.48 0.051 2167 589.9 322.6 - - 873 - - - - - - - - - 25.15 -
15576 401.1 13.0 1060 15580 roll 0.24 0.12 0.181 1994 -233.3 1.40 0.042 1295 -622.9 322.6 - - 874 - - - - - - - - 25.61 25.20 -
15620 396.7 11.5 1063 15627 done 0.27 - - 1994 - 1.50 0.051 2178 588.7 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.13 -
15926 364.3 11.0 1094 15930 roll 0.27 - - 1999 - 1.45 0.045 1297 -607.6 322.6 - - 875 - - - - - - - - - 25.25 -
15959 361.2 10.4 1097 15967 done 0.31 - - 1999 - 1.48 0.051 2164 585.8 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.11 -
16267 325.3 11.7 1128 16270 roll 0.31 - - 2005 - 1.45 0.047 1297 -597.9 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.19 -
16310 320.8 11.2 1132 16318 done 0.35 - - 2005 - 1.48 0.052 2162 584.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.07 -
16616 282.4 12.3 1163 16620 roll 0.35 - - 2011 - 1.42 0.047 1305 -603.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.14 -
16660 277.7 11.8 1167 16667 done 0.38 - - 2011 - 1.48 0.054 2166 581.8 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.01 -
16967 239.6 11.9 1198 16970 roll 0.38 - - 2017 - 1.42 0.045 1301 -609.2 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.18 -
17010 235.2 11.2 1202 17017 done 0.40 - - 2017 - 1.48 0.052 2169 586.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.02 -
17318 197.7 11.8 1233 17321 roll 0.38 - - 2022 - 1.45 0.047 1296 -602.1 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.12 -
17380 191.0 10.5 1239 17383 done 0.40 - - 2022 - 1.48 0.055 2161 584.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 24.96 -
17692 152.1 12.8 1270 17695 roll 0.38 - - 2029 - 1.42 0.045 1297 -608.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.17 -
17735 147.1 11.9 1274 17742 done 0.38 - - 2029 - 1.50 0.053 2177 586.7 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 24.98 -
18043 103.6 14.8 1305 18047 roll 0.34 - - 2035 - 1.45 0.047 1299 -605.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.13 -
18098 95.9 12.6 1313 18105 done 0.36 - - 2035 - 1.48 0.054 2162 583.1 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 24.94 -
18408 49.9 13.0 1374 18415 roll 0.32 - - 2041 - 1.42 0.047 1301 -606.3 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 25.09 -
18466 42.8 11.2 1385 18472 done 0.32 - - 2041 - 1.48 0.054 2169 586.5 322.6 - - 874 - - - - - - - - - 24.94 -
18754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18754 begin surface coast
18776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18776 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.41 5.53 0.063 155 28.0 1.35 0.053 2971 1437.8 400.08 45.55 0.647 567 12.4 -0.002 - - - - 1 -