• Previous call tries 1 | • 2.60 of 145.00 AH used of 24V (98.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.90 of 95.00 AH used of 10V (96.95% remains) | |
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 167 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -68.25 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
90 | 4.3 | -7.2 | 9 | 108 | roll | -0.69 | 8.50 | 0.228 | 2410 | 263.9 | 2.30 | 0.060 | 574 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
703 | 55.2 | -7.5 | 66 | 715 | done | -0.69 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.063 | 1995 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
762 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | 59.8 | -7.3 | 72 | 834 | done | -0.14 | 0.52 | 0.119 | 2579 | 340.4 | - | - | 1995 | - | - | 61.22 | 0.868 | 2908 | -9.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 24.75 |
835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
836 | 61.4 | - | 79 | 907 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.050 | 2865 | 391.8 | 2.38 | 0.064 | 3409 | 594.1 | 146.0 | 64.12 | 0.850 | 2310 | -9.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.92 | 24.30 |
1220 | 7.3 | 16.0 | 119 | 1229 | done | 0.69 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.057 | 1984 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
1248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.61 | 7.10 | 0.044 | 166 | 23.4 | - | - | 1984 | - | 300.24 | 59.28 | 0.129 | 1682 | 28.4 | -0.023 | - | - | - | - | - | - |