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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.90 of 91.80 AH used of 24V (97.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.69 of 61.20 AH used of 10V (98.87% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 695.18 (SM_CC=695) | • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 20.0 m at 101.4 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 137 | VBD | -1.22 | - | - | 426 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | -91.07 | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.0 | -2.5 | 17 | 191 | done | -1.22 | 10.40 | 0.134 | 2431 | 192.8 | - | - | 2115 | - | -146.6 | -35.20 | - | 3836 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 10.3 | -9.6 | 38 | 266 | roll | -1.22 | - | - | 2430 | - | 2.67 | 0.075 | 3556 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 28.1 | -12.5 | 59 | 413 | done | -1.22 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.060 | 2153 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 51.1 | -11.1 | 77 | 610 | roll | -1.22 | - | - | 2431 | - | 2.65 | 0.075 | 3560 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 57.3 | -11.9 | 79 | 660 | done | -1.22 | - | - | 2431 | - | 2.60 | 0.061 | 2147 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 92.3 | -11.1 | 94 | 977 | done | -1.22 | - | - | 2432 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 111.7 | 10.8 | 107 | 1274 | done | -0.33 | 0.88 | 0.079 | 2622 | 215.9 | - | - | 2134 | - | - | 116.20 | 0.852 | 3239 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 115.3 | - | 119 | 1397 | done | 1.22 | 1.55 | 0.058 | 2966 | 221.9 | - | - | 2132 | - | 146.6 | 114.35 | 0.820 | 2641 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 68.5 | 12.7 | 150 | 1720 | roll | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.67 | 0.073 | 3559 | 534.5 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 60.5 | 13.6 | 153 | 1782 | done | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.064 | 2150 | -541.9 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 22.0 | 11.4 | 179 | 2105 | roll | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.072 | 3558 | 537.4 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 11.9 | 11.8 | 192 | 2192 | done | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.58 | 0.063 | 2153 | -544.6 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 5.2 | 7.9 | 205 | 2267 | done | 1.23 | - | - | 2966 | - | - | - | 2150 | - | 150.3 | 3.42 | 0.469 | 2625 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 427 | - | - | - | 2138 | - | 695.18 | 358.30 | 0.749 | 405 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||