prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.69 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 100.00 AH used of 10V (93.58% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.48, SM_CC=300) | • surface range 17.7 m at 18.4 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 63.9 m at 1155.4 m, depth 1219 m (3600 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.82 | - | - | 233 | - | - | - | 1845 | - | -146.6 | -71.10 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -4.5 | 7 | 124 | roll | -0.82 | 11.12 | 0.271 | 2818 | 232.5 | 2.20 | 0.070 | 3245 | 636.4 | -146.6 | -13.50 | - | 2774 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.74 | 25.65 |
| 349 | 37.7 | -13.4 | 32 | 356 | done | -0.82 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.055 | 1843 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 657 | 80.3 | -14.3 | 63 | 665 | roll | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.067 | 3246 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 788 | 98.4 | -13.9 | 76 | 796 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.08 | 0.055 | 1845 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1098 | 139.6 | -13.2 | 107 | 1099 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | - | - | 1845 | - | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 178.6 | -13.0 | 127 | 1414 | roll | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.070 | 3247 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1632 | 207.0 | -12.3 | 138 | 1636 | done | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.08 | 0.055 | 1840 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1946 | 246.8 | -12.7 | 154 | 1951 | roll | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.070 | 3235 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2004 | 254.1 | -12.3 | 157 | 2008 | done | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.05 | 0.055 | 1841 | -680.0 | -146.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2322 | 293.3 | -13.2 | 173 | 2323 | done | -0.82 | - | - | 2807 | - | - | - | 1841 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 331.5 | -12.7 | 184 | 2629 | roll | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.070 | 3236 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2760 | 346.5 | -12.5 | 188 | 2764 | done | -0.82 | - | - | 2807 | - | 2.03 | 0.055 | 1846 | -684.7 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3067 | 386.0 | -11.9 | 198 | 3068 | done | -0.82 | - | - | 2807 | - | - | - | 1846 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 423.0 | -12.4 | 208 | 3374 | roll | -0.82 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.067 | 3237 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3450 | 430.8 | -12.7 | 210 | 3457 | done | -0.82 | - | - | 2805 | - | 2.05 | 0.055 | 1845 | -679.0 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3757 | 473.1 | -12.3 | 221 | 3758 | done | -0.82 | - | - | 2805 | - | - | - | 1845 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 509.2 | -12.0 | 231 | 4060 | roll | -0.82 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.070 | 3227 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4216 | 527.4 | -11.8 | 236 | 4221 | done | -0.82 | 0.15 | 0.166 | 2841 | 273.3 | 2.05 | 0.055 | 1848 | -672.7 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.18 | - |
| 4536 | 560.7 | -9.8 | 247 | 4540 | roll | -0.82 | - | - | 2835 | - | 2.17 | 0.067 | 3227 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4615 | 567.0 | -10.0 | 249 | 4619 | done | -0.82 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.055 | 1851 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4923 | 598.7 | -9.5 | 259 | 4928 | roll | -0.82 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.067 | 3243 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4970 | 601.8 | -9.6 | 260 | 4974 | done | -0.82 | - | - | 2832 | - | 2.05 | 0.055 | 1850 | -679.5 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5277 | 636.7 | -10.9 | 270 | 5282 | roll | -0.82 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.067 | 3251 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5320 | 640.0 | -10.9 | 271 | 5324 | done | -0.82 | - | - | 2827 | - | 2.08 | 0.055 | 1845 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5632 | 673.9 | -10.8 | 282 | 5638 | roll | -0.82 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.067 | 3249 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5724 | 684.6 | -11.4 | 285 | 5730 | done | -0.82 | - | - | 2823 | - | 2.05 | 0.055 | 1846 | -684.4 | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6055 | 724.2 | -12.0 | 296 | 6060 | roll | -0.82 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.070 | 3242 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6175 | 738.5 | -12.0 | 300 | 6179 | done | -0.82 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.055 | 1842 | -682.9 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6506 | 778.2 | -11.6 | 311 | 6512 | roll | -0.82 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.067 | 3246 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6670 | 795.8 | -11.7 | 316 | 6673 | done | -0.82 | - | - | 2816 | - | 2.08 | 0.055 | 1846 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6982 | 834.9 | -11.7 | 327 | 6983 | done | -0.82 | - | - | 2816 | - | - | - | 1846 | - | -146.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 869.8 | -11.6 | 337 | 7288 | roll | -0.82 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.067 | 3246 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7464 | 890.2 | -10.7 | 343 | 7470 | done | -0.82 | - | - | 2810 | - | 2.05 | 0.055 | 1853 | -679.5 | -146.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7794 | 928.8 | -11.2 | 354 | 7799 | roll | -0.82 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.067 | 3249 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7915 | 942.5 | -11.4 | 358 | 7920 | done | -0.82 | - | - | 2810 | - | 2.08 | 0.055 | 1844 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8244 | 984.5 | -14.4 | 369 | 8249 | roll | -0.82 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.067 | 3250 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8351 | 995.6 | -12.3 | 372 | 8355 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.055 | 1847 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8689 | 1039.3 | -12.7 | 378 | 8694 | roll | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.070 | 3240 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8761 | 1046.9 | -12.9 | 379 | 8765 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.05 | 0.055 | 1851 | -677.6 | -146.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9106 | 1091.3 | -12.7 | 385 | 9111 | roll | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.067 | 3236 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9196 | 1098.7 | -12.6 | 386 | 9200 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.08 | 0.055 | 1850 | -666.3 | -146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9519 | 1137.7 | -10.8 | 392 | 9525 | roll | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.070 | 3240 | 631.8 | -146.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9624 | 1143.8 | -10.7 | 393 | 9628 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.055 | 1842 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9936 | 1182.3 | -11.3 | 399 | 9942 | roll | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.067 | 3244 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10033 | 1188.6 | -11.2 | 400 | 10037 | done | -0.82 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.055 | 1848 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10229 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | 1215.6 | -11.5 | 404 | 10344 | done | -0.21 | 0.68 | 0.137 | 3031 | 326.5 | - | - | 1847 | - | - | 106.32 | 1.783 | 2276 | -4.5 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.01 |
| 10347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10349 | 1218.2 | - | 405 | 10471 | roll | 0.82 | 0.93 | 0.072 | 3394 | 390.3 | 2.35 | 0.077 | 464 | -588.5 | 146.6 | 112.55 | 1.733 | 1779 | -4.4 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.85 | 22.53 |
| 10697 | 1228.9 | -1.2 | 410 | 10894 | done | 0.82 | - | - | 3394 | - | 2.12 | 0.055 | 1856 | 656.6 | 390.3 | 189.32 | 1.748 | 953 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 22.48 |
| 11241 | 1143.2 | 21.2 | 420 | 11247 | roll | 0.82 | - | - | 3405 | - | 2.22 | 0.067 | 451 | -632.9 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11399 | 1117.9 | 21.1 | 422 | 11404 | done | 0.82 | 0.17 | 0.199 | 3361 | -258.8 | 2.12 | 0.057 | 1848 | 659.0 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.83 | - |
| 11716 | 1049.3 | 18.7 | 428 | 11722 | roll | 0.82 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.070 | 3249 | 645.6 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11790 | 1038.7 | 18.4 | 429 | 11794 | done | 0.82 | - | - | 3372 | - | 2.12 | 0.057 | 1852 | -659.0 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12103 | 981.7 | 18.1 | 436 | 12108 | roll | 0.82 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.070 | 3248 | 643.3 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12161 | 969.1 | 19.7 | 438 | 12167 | done | 0.82 | - | - | 3382 | - | 2.12 | 0.057 | 1845 | -661.8 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12492 | 903.5 | 18.9 | 449 | 12497 | roll | 0.82 | - | - | 3382 | - | 2.22 | 0.070 | 3253 | 634.2 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12594 | 886.5 | 18.8 | 452 | 12598 | done | 0.82 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.057 | 1850 | -661.8 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12907 | 827.6 | 17.4 | 463 | 12912 | roll | 0.82 | - | - | 3393 | - | 2.17 | 0.070 | 3248 | 644.2 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12999 | 810.5 | 18.8 | 466 | 13004 | done | 0.82 | 0.15 | 0.204 | 3366 | -180.0 | 2.10 | 0.055 | 1844 | -668.6 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.13 | - |
| 13322 | 756.1 | 16.7 | 477 | 13326 | roll | 0.82 | - | - | 3366 | - | 2.22 | 0.067 | 3252 | 634.2 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13368 | 751.1 | 16.4 | 478 | 13372 | done | 0.82 | - | - | 3377 | - | 2.12 | 0.055 | 1848 | -662.3 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13679 | 695.2 | 17.9 | 489 | 13685 | roll | 0.82 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.067 | 3246 | 635.5 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13783 | 677.5 | 19.3 | 492 | 13787 | done | 0.82 | - | - | 3387 | - | 2.10 | 0.055 | 1848 | -665.7 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14094 | 614.8 | 18.7 | 503 | 14095 | done | 0.82 | - | - | 3387 | - | - | - | 1847 | - | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 560.0 | 18.5 | 513 | 14400 | roll | 0.82 | - | - | 3387 | - | 2.17 | 0.067 | 3246 | 644.7 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14552 | 527.5 | 21.7 | 518 | 14557 | done | 0.82 | 0.15 | 0.201 | 3361 | -173.3 | 2.10 | 0.055 | 1852 | -663.8 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.13 | - |
| 14869 | 463.5 | 19.3 | 529 | 14875 | roll | 0.82 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.067 | 3251 | 644.7 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14948 | 451.6 | 19.8 | 531 | 14952 | done | 0.82 | - | - | 3371 | - | 2.10 | 0.055 | 1850 | -667.1 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15254 | 386.8 | 19.5 | 541 | 15260 | roll | 0.82 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.067 | 3249 | 644.7 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15338 | 374.4 | 20.2 | 543 | 15344 | done | 0.82 | - | - | 3381 | - | 2.08 | 0.055 | 1848 | -673.6 | 390.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15644 | 303.9 | 21.3 | 554 | 15650 | roll | 0.82 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.067 | 3250 | 637.3 | 390.3 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15732 | 285.5 | 22.9 | 558 | 15736 | done | 0.82 | - | - | 3392 | - | 2.10 | 0.055 | 1849 | -667.1 | 390.3 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16040 | 212.0 | 23.2 | 573 | 16046 | roll | 0.82 | - | - | 3392 | - | 2.20 | 0.067 | 3252 | 637.7 | 390.3 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16103 | 198.0 | 23.7 | 576 | 16107 | done | 0.82 | 0.15 | 0.196 | 3365 | -180.0 | 2.10 | 0.055 | 1846 | -669.5 | 390.3 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.13 | - |
| 16416 | 136.7 | 19.7 | 595 | 16425 | roll | 0.82 | - | - | 3365 | - | 2.15 | 0.067 | 3244 | 650.2 | 390.3 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16561 | 107.7 | 20.6 | 609 | 16568 | done | 0.82 | - | - | 3375 | - | 2.08 | 0.055 | 1849 | -670.7 | 390.3 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16868 | 46.2 | 19.7 | 640 | 16869 | done | 0.82 | - | - | 3375 | - | - | - | 1848 | - | 390.3 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.93 | 8.07 | 0.055 | 217 | 26.9 | - | - | 1847 | - | 388.48 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||