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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.13 of 350.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.06 | - | - | 208 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -76.75 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.06 |
| 95 | 3.9 | -3.6 | 5 | 125 | done | -1.06 | 13.10 | 0.360 | 3249 | 232.1 | - | - | 2666 | - | -146.0 | -10.12 | - | 3554 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.00 | 14.90 |
| 421 | 39.1 | -9.6 | 27 | 423 | done | -1.06 | - | - | 3249 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
| 721 | 67.9 | -9.2 | 47 | 723 | done | -1.06 | - | - | 3263 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.20 |
| 1021 | 103.9 | -11.7 | 66 | 1023 | done | -1.06 | - | - | 3277 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 1320 | 140.2 | -12.6 | 76 | 1323 | done | -1.06 | - | - | 3277 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.25 | 15.23 |
| 1620 | 179.5 | -13.5 | 86 | 1623 | done | -1.06 | - | - | 3278 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.26 | 15.26 |
| 1920 | 221.7 | -14.0 | 96 | 1923 | done | -1.06 | - | - | 3278 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.26 | 15.26 |
| 2220 | 261.9 | -13.4 | 106 | 2223 | done | -1.06 | - | - | 3280 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.26 | 15.26 |
| 2280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | 270.2 | -13.6 | 108 | 2410 | done | -0.25 | 0.62 | 0.068 | 3522 | 390.3 | - | - | 2438 | - | - | 124.18 | 1.153 | 2966 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.56 | 14.08 |
| 2413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 288.5 | - | 112 | 2546 | done | 1.06 | 1.12 | 0.061 | 3924 | 358.9 | - | - | 2438 | - | 146.0 | 120.47 | 1.108 | 2384 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.46 | 14.02 |
| 2821 | 169.9 | 37.6 | 126 | 2823 | done | 1.06 | - | - | 3922 | - | - | - | 2438 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 3121 | 82.7 | 11.1 | 139 | 3123 | done | 1.06 | - | - | 3923 | - | - | - | 2436 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 3421 | 75.6 | 1.9 | 159 | 3513 | done | 1.27 | - | - | 3924 | - | - | - | 2438 | - | 319.6 | 84.07 | 0.372 | 1699 | -7.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 14.85 | 14.63 |
| 3811 | 16.7 | 14.5 | 185 | 3817 | done | 1.27 | - | - | 3924 | - | - | - | 2438 | - | 319.6 | 3.30 | 0.193 | 1695 | -1.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.98 | 14.88 |
| 3885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.56 | 11.77 | 0.160 | 207 | 17.6 | 0.35 | 0.093 | 2649 | -27557.1 | 610.16 | 139.60 | 0.169 | 536 | 3.8 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||