Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.42 of 150.00 AH used of 24V (97.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 97.00 AH used of 10V (96.25% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.8 m at 961.6 m, depth 1011 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.81 - - 151 - - - 2127 - -146.6 -22.05 - 2538 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.2 2 84 roll -0.81 7.75 0.211 2231 268.4 2.28 0.058 3529 614.9 -146.6 -28.05 - 3531 -35.4 - - - - - - - 25.65 25.85 26.13
332 53.4 -18.5 31 341 done -0.81 - - 2231 - 2.28 0.030 2074 -638.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
642 102.0 -15.7 55 648 roll -0.81 - - 2220 - 2.33 0.042 3521 621.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.09 -
669 104.9 -15.2 56 674 done -0.81 0.08 0.168 2243 287.5 2.25 0.030 2072 -644.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
972 148.1 -13.4 71 978 roll -0.81 - - 2243 - 2.22 0.042 673 -630.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.16 -
1079 161.2 -14.4 75 1083 done -0.81 - - 2234 - 2.28 0.033 2130 639.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1383 205.4 -13.3 85 1388 roll -0.81 - - 2234 - 2.25 0.042 676 -646.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.23 -
1419 209.6 -13.4 86 1424 done -0.81 0.08 0.175 2247 162.5 2.25 0.033 2124 643.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
1732 249.5 -12.1 97 1738 roll -0.81 - - 2238 - 2.22 0.042 3543 639.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.28 -
1869 264.2 -12.2 101 1874 done -0.81 - - 2238 - 2.28 0.030 2066 -647.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.32 -
2174 303.0 -12.4 111 2175 done -0.81 - - 2238 - - - 2066 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2473 337.7 -11.5 116 2478 roll -0.81 - - 2227 - 2.33 0.042 3526 626.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
2519 337.7 -11.5 116 2524 done -0.81 0.05 0.180 2243 320.0 2.22 0.030 2076 -653.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
2822 377.5 -11.2 121 2823 done -0.81 - - 2243 - - - 2076 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3123 410.6 -10.9 126 3128 roll -0.81 - - 2243 - 2.20 0.043 673 -637.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
3231 418.0 -11.3 127 3235 done -0.81 - - 2234 - 2.25 0.034 2124 644.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
3533 460.3 -11.9 132 3534 done -0.81 - - 2234 - - - 2124 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3833 493.9 -11.3 137 3838 roll -0.81 - - 2224 - 2.22 0.044 3526 631.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.42 -
3952 507.2 -11.1 139 3958 done -0.81 0.08 0.155 2248 300.0 2.22 0.030 2074 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
4316 540.5 -9.2 145 4318 done -0.81 - - 2248 - - - 2074 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4612 569.2 -9.7 150 4618 roll -0.81 - - 2239 - 2.33 0.044 3528 624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4650 569.2 -9.7 150 4654 done -0.81 - - 2239 - 2.22 0.031 2075 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4965 601.1 -9.1 156 4966 done -0.81 - - 2239 - - - 2075 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5263 626.8 -8.5 161 5264 done -0.81 - - 2240 - - - 2075 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5563 654.2 -9.2 166 5568 roll -0.81 - - 2240 - 2.20 0.044 670 -638.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
5610 654.2 -9.2 166 5614 done -0.81 - - 2229 - 2.25 0.033 2125 646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5912 686.9 -9.1 171 5918 roll -0.81 0.05 0.192 2246 340.0 2.25 0.044 680 -642.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
5980 692.2 -9.0 172 5984 done -0.81 - - 2238 - 2.22 0.033 2123 650.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6323 722.4 -8.7 178 6324 done -0.81 - - 2237 - - - 2123 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6624 747.8 -8.6 183 6628 roll -0.81 - - 2237 - 2.28 0.045 677 -634.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
6685 753.7 -8.9 184 6689 done -0.81 0.05 0.187 2244 140.0 2.20 0.034 2130 660.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7033 783.9 -8.5 190 7034 done -0.81 - - 2245 - - - 2130 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7332 809.6 -8.6 195 7338 roll -0.81 - - 2245 - 2.33 0.044 670 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
7393 815.4 -8.8 196 7398 done -0.81 - - 2237 - 2.25 0.034 2126 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
7752 848.9 -9.2 202 7758 roll -0.81 - - 2237 - 2.30 0.045 676 -630.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
7813 855.5 -9.6 203 7819 done -0.81 0.03 0.170 2238 - 2.22 0.035 2120 650.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
8173 889.3 -9.3 209 8174 done -0.81 - - 2239 - - - 2120 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8475 914.7 -8.3 214 8476 done -0.81 - - 2238 - - - 2120 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8772 937.1 -7.4 219 8778 roll -0.81 - - 2239 - 2.28 0.046 677 -632.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
8833 941.6 -7.3 220 8838 done -0.81 - - 2231 - 2.22 0.035 2119 649.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
9192 972.2 -8.9 226 9193 done -0.81 - - 2231 - - - 2119 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9430 begin apogee
9435 993.1 -8.6 230 9559 done -0.18 0.60 0.109 2445 356.7 - - 2120 - - 120.05 1.669 2930 -5.0 0.316 - - - - - - 26.44 - 23.08
9560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9560 begin climb
9562 995.8 - 232 9699 roll 0.81 0.90 0.041 2795 388.9 2.60 0.047 676 -555.4 146.6 127.47 1.646 2333 -4.7 0.304 - - - - - - 24.21 23.85 22.88
9771 983.1 10.4 235 9776 done 0.81 0.12 0.182 2762 -275.0 2.42 0.033 2124 598.3 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.58 24.72 -
10084 918.5 18.2 241 10085 done 0.81 - - 2762 - - - 2124 - 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10383 866.1 17.5 246 10389 roll 0.81 - - 2772 - 2.40 0.047 673 -604.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.65 -
10451 854.3 18.1 247 10456 done 0.81 0.05 0.216 2759 -260.0 2.33 0.034 2124 622.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
10794 786.1 19.4 253 10799 roll 0.81 - - 2769 - 2.38 0.047 674 -609.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.86 -
10903 775.1 18.7 254 10907 done 0.81 - - 2769 - 2.30 0.034 2122 629.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.92 -
11204 711.4 18.1 259 11209 roll 0.81 - - 2779 - 2.35 0.047 675 -615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.99 -
11241 711.4 18.1 259 11246 done 0.81 0.08 0.194 2759 -250.0 2.30 0.034 2131 633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
11556 650.4 17.2 265 11560 roll 0.81 - - 2768 - 2.30 0.046 667 -636.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.07 -
11664 630.7 17.3 267 11670 done 0.81 - - 2768 - 2.30 0.033 2130 636.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.12 -
12025 565.3 17.9 273 12030 roll 0.81 - - 2779 - 2.33 0.045 676 -624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.16 -
12122 555.0 17.4 274 12127 done 0.81 0.08 0.185 2758 -262.5 2.28 0.033 2129 637.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
12434 495.5 17.0 280 12440 roll 0.81 - - 2767 - 2.33 0.045 676 -623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.21 -
12522 484.8 17.2 281 12526 done 0.81 - - 2767 - 2.28 0.034 2130 637.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.25 -
12844 425.9 16.5 287 12850 roll 0.81 - - 2777 - 2.33 0.044 675 -624.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.25 -
12892 425.9 16.5 287 12897 done 0.81 0.08 0.182 2756 -262.5 2.28 0.033 2134 639.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
13194 371.4 15.5 292 13196 done 0.81 - - 2756 - - - 2134 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13496 326.2 15.1 297 13500 roll 0.81 - - 2765 - 2.30 0.045 662 -640.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
13614 306.5 15.6 299 13620 done 0.81 - - 2765 - 2.28 0.033 2124 641.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.34 -
13945 256.2 14.4 309 13950 roll 0.81 - - 2776 - 2.30 0.045 673 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.34 -
14034 242.4 15.2 312 14041 done 0.81 0.08 0.177 2754 -275.0 2.25 0.032 2127 646.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
14364 193.9 14.9 323 14366 done 0.81 - - 2754 - - - 2127 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14665 151.4 14.0 333 14670 roll 0.81 - - 2763 - 2.30 0.045 674 -631.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.38 -
14732 142.7 14.1 336 14736 done 0.81 - - 2763 - 2.25 0.033 2127 645.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.40 -
15036 98.4 13.9 351 15040 roll 0.81 - - 2774 - 2.25 0.044 676 -644.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.39 -
15102 90.2 13.6 354 15107 done 0.81 0.05 0.195 2759 -300.0 2.25 0.033 2130 646.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
15406 52.3 10.6 380 15414 roll 0.81 - - 2758 - 2.20 0.043 3519 631.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.41 -
15515 40.4 10.6 391 15524 done 0.81 - - 2768 - 2.22 0.031 2075 -650.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.43 -
15825 15.2 7.2 422 15856 roll 0.88 0.05 0.145 2814 920.0 2.17 0.045 674 -645.6 207.9 22.38 0.190 2079 -11.1 0.095 - - - - - - 26.47 26.30 26.17
15942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15942 begin surface coast
15965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15965 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.26 7.03 0.044 151 21.5 2.25 0.033 2114 -3840.9 250.21 14.68 0.162 1909 130.0 -0.274 - - - - - -