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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 1.29 of 150.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.11 of 100.00 AH used of 10V (98.89% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 47.7 m at 80.1 m, depth 128 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 132 | done | -0.68 | - | - | 143 | - | - | - | 2121 | - | -97.8 | -114.38 | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -3.0 | 28 | 147 | roll | -0.68 | 10.48 | 0.245 | 2667 | 240.8 | 2.38 | 0.050 | 3560 | 604.6 | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 25.1 | -10.1 | 88 | 399 | done | -0.68 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.039 | 2152 | -634.2 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 31.4 | -9.5 | 104 | 469 | roll | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.054 | 3554 | 614.9 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 57.7 | -11.0 | 162 | 721 | done | -0.68 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.040 | 2155 | -635.9 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 71.9 | -10.6 | 193 | 856 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.199 | 2669 | 130.0 | 2.28 | 0.055 | 3548 | 611.0 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 86.4 | -10.6 | 225 | 996 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.040 | 2145 | -637.7 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 99.7 | -10.1 | 256 | 1130 | roll | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.054 | 3554 | 612.6 | -97.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 105.3 | 10.5 | 268 | 1261 | done | -0.17 | 0.60 | 0.158 | 2840 | 303.3 | - | - | 2264 | - | - | 74.25 | 0.671 | 3489 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 107.4 | - | 287 | 1343 | done | 0.68 | 0.82 | 0.097 | 3117 | 337.8 | - | - | 2263 | - | 97.8 | 76.43 | 0.655 | 3090 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 83.0 | 14.1 | 336 | 1477 | done | 0.68 | - | - | 3116 | - | - | - | 2264 | - | 97.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 64.5 | 14.2 | 367 | 1611 | done | 0.68 | - | - | 3116 | - | - | - | 2264 | - | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 46.3 | 13.1 | 398 | 1746 | roll | 0.68 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.054 | 3683 | 603.8 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 37.7 | 14.3 | 412 | 1807 | done | 0.68 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.042 | 2280 | -623.6 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 28.5 | 12.6 | 428 | 1875 | done | 0.68 | - | - | 3127 | - | - | - | 2278 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 19.9 | 12.5 | 444 | 1944 | done | 0.68 | - | - | 3127 | - | - | - | 2278 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 12.1 | 10.7 | 460 | 2013 | roll | 0.68 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.049 | 844 | -645.9 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 8.6 | 11.0 | 467 | 2044 | done | 0.68 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.045 | 2285 | 632.0 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 148 | - | - | - | 2126 | - | 600.00 | 239.70 | 0.571 | 1044 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||