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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.57 of 150.00 AH used of 24V (98.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 100.00 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 42.9 m at 80.5 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2319 | - | -97.8 | -90.05 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -2.3 | 17 | 159 | roll | -0.84 | 8.57 | 0.252 | 2269 | 247.7 | 2.30 | 0.081 | 3707 | 603.5 | -97.8 | -38.08 | - | 3963 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 6.9 | -8.9 | 29 | 174 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.046 | 2299 | -617.5 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 15.0 | -11.7 | 42 | 243 | roll | -0.84 | - | - | 2267 | - | 2.35 | 0.067 | 3714 | 602.1 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 48.8 | -15.8 | 88 | 489 | done | -0.84 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.048 | 2302 | -627.6 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 69.6 | -14.9 | 113 | 622 | roll | -0.84 | - | - | 2260 | - | 2.33 | 0.071 | 3714 | 606.0 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 87.9 | -15.6 | 135 | 739 | done | -0.84 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.048 | 2301 | -628.0 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 108.2 | -15.4 | 160 | 866 | done | -0.84 | - | - | 2260 | - | - | - | 2300 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 113.6 | 14.6 | 167 | 979 | done | -0.17 | 0.75 | 0.157 | 2494 | 312.0 | - | - | 2188 | - | - | 67.75 | 0.708 | 3590 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 116.5 | - | 181 | 1059 | done | 0.84 | 0.95 | 0.088 | 2821 | 344.2 | - | - | 2188 | - | 97.8 | 74.20 | 0.685 | 3189 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 92.5 | 14.1 | 220 | 1192 | roll | 0.84 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.061 | 3613 | 598.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 82.4 | 15.7 | 232 | 1256 | done | 0.84 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.047 | 2213 | -614.0 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 63.1 | 12.8 | 257 | 1383 | done | 0.84 | - | - | 2831 | - | - | - | 2213 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 45.6 | 14.3 | 281 | 1512 | done | 0.84 | - | - | 2831 | - | - | - | 2213 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 28.0 | 13.8 | 305 | 1646 | roll | 0.84 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.058 | 3614 | 614.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 14.9 | 13.7 | 322 | 1737 | done | 0.84 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.041 | 2200 | -636.9 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 7.3 | 9.7 | 335 | 1806 | done | 0.85 | - | - | 2840 | - | - | - | 2200 | - | 101.6 | 4.55 | 0.480 | 3173 | -3.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 7.8 | -3.2 | 348 | 2013 | done | 1.08 | 0.17 | 0.077 | 2909 | 405.9 | - | - | 2199 | - | 293.3 | 140.10 | 0.630 | 2393 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 147 | - | - | - | 2314 | - | 620.12 | 247.85 | 0.604 | 1060 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||