OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.09 of 91.80 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 3.52 of 61.20 AH used of 10V (94.25% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 217 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.41 - - 498 - - - 1998 - -146.6 -81.88 - 2939 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.4 8 139 roll -1.41 10.30 0.169 2416 186.2 2.65 0.074 494 -567.5 -146.6 -17.23 - 3531 -34.4 - - - - - - - - - -
296 30.3 -15.9 25 300 done -1.41 - - 2416 - 2.35 0.050 1902 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
627 78.1 -13.6 56 631 roll -1.41 - - 2416 - 2.47 0.060 490 -571.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
838 108.3 -14.1 65 845 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.041 1893 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1155 144.2 -11.1 81 1159 roll -1.45 - - 2416 - 2.45 0.065 498 -569.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1188 148.1 -11.2 82 1194 done -1.45 - - 2416 - 2.35 0.048 1902 597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1520 184.4 -11.0 94 1524 roll -1.50 - - 2416 - 2.45 0.061 499 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1618 196.6 -12.5 97 1623 done -1.50 - - 2416 - 2.38 0.048 1898 587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1954 235.4 -11.5 108 1959 roll -1.56 0.12 0.081 2385 -258.3 2.45 0.067 498 -571.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2015 243.4 -13.1 110 2019 done -1.51 - - 2384 - 2.35 0.044 1902 597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2354 284.1 -11.6 121 2358 roll -1.51 - - 2385 - 2.45 0.067 498 -573.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2403 290.3 -12.4 122 2407 done -1.47 0.10 0.131 2403 180.0 2.35 0.045 1903 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2748 328.6 -11.1 130 2752 roll -1.47 - - 2403 - 2.45 0.063 496 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2848 340.4 -12.0 131 2852 done -1.47 - - 2403 - 2.38 0.044 1893 587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3186 376.7 -10.8 137 3190 roll -1.51 - - 2403 - 2.45 0.071 497 -569.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3319 391.9 -11.3 139 3323 done -1.51 - - 2402 - 2.38 0.049 1893 586.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3685 429.7 -10.3 145 3689 roll -1.56 - - 2403 - 2.45 0.065 495 -570.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3727 434.7 -11.5 145 3732 done -1.56 - - 2403 - 2.38 0.050 1895 588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4048 467.5 -10.3 151 4053 roll -1.61 0.12 0.086 2372 -258.3 2.45 0.067 497 -570.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4097 473.8 -12.9 151 4101 done -1.55 - - 2372 - 2.35 0.048 1903 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4411 511.0 -11.7 157 4416 roll -1.55 - - 2372 - 2.47 0.066 492 -571.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4455 516.6 -12.6 157 4460 done -1.50 0.15 0.123 2401 193.3 2.35 0.050 1900 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4776 548.9 -9.9 163 4779 roll -1.55 - - 2400 - 2.45 0.064 498 -572.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4824 554.3 -10.7 163 4829 done -1.55 - - 2400 - 2.38 0.049 1899 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5146 583.7 -9.1 169 5150 roll -1.60 - - 2400 - 2.45 0.064 499 -571.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5195 588.4 -9.0 169 5199 done -1.60 - - 2400 - 2.35 0.043 1906 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5510 616.0 -8.8 175 5515 roll -1.65 0.15 0.081 2359 -273.3 2.47 0.066 497 -570.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5593 625.4 -11.5 176 5598 done -1.56 0.15 0.123 2387 186.7 2.35 0.048 1901 597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5935 657.7 -9.4 182 5939 roll -1.56 - - 2387 - 2.45 0.071 498 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5978 662.4 -10.7 182 5983 done -1.56 - - 2387 - 2.38 0.046 1899 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6299 693.2 -9.7 188 6301 done -1.56 - - 2387 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6602 723.4 -10.0 193 6606 roll -1.56 - - 2387 - 2.45 0.068 499 -571.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6697 733.8 -11.1 194 6701 done -1.56 - - 2388 - 2.35 0.043 1906 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7027 769.7 -10.9 200 7031 roll -1.56 - - 2387 - 2.47 0.070 498 -570.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7075 775.7 -12.3 200 7080 done -1.56 - - 2387 - 2.38 0.044 1900 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7392 811.6 -11.4 206 7393 done -1.56 - - 2387 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7693 844.5 -10.8 211 7697 roll -1.56 - - 2387 - 2.47 0.068 494 -569.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7736 849.6 -11.7 211 7741 done -1.56 - - 2387 - 2.38 0.047 1894 588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8057 882.6 -10.3 217 8058 done -1.56 - - 2387 - - - 1893 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8360 912.3 -9.8 222 8365 roll -1.56 - - 2387 - 2.50 0.076 494 -559.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8454 922.6 -11.2 223 8459 done -1.56 - - 2387 - 2.40 0.053 1890 581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8792 956.3 -10.0 229 8793 done -1.61 - - 2387 - - - 1890 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9095 986.3 -10.0 234 9100 roll -1.66 - - 2387 - 2.58 0.102 503 -537.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9131 begin apogee
9138 990.4 10.9 234 9271 done -0.33 1.23 0.106 2649 213.0 - - 2103 - - 129.25 1.370 2931 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9272 begin climb
9274 993.4 - 236 9411 roll 1.41 1.70 0.070 3032 225.3 2.70 0.094 3510 521.1 146.6 128.27 1.337 2332 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9483 980.7 10.6 239 9488 done 1.23 0.17 0.131 3001 -182.4 2.53 0.071 2112 -552.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9827 949.6 9.1 245 9858 roll 1.19 - - 3000 - 2.62 0.081 686 -544.3 167.3 20.88 1.154 2248 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
9886 943.7 10.9 246 9891 done 1.10 0.17 0.127 2968 -188.2 2.50 0.053 2113 570.8 167.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10251 912.6 8.5 252 10284 done 1.14 - - 2969 - - - 2113 - 201.1 31.73 1.269 2111 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10554 884.4 9.3 257 10575 roll 1.22 0.10 0.091 2992 230.0 2.60 0.074 686 -548.8 216.8 15.10 1.203 2046 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10619 876.8 13.1 258 10623 done 1.17 - - 2992 - 2.45 0.046 2113 582.4 216.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10984 836.2 11.1 264 10985 done 1.17 - - 2992 - - - 2113 - 216.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11287 803.2 10.9 269 11288 done 1.17 - - 2991 - - - 2113 - 216.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11590 769.9 11.0 274 11591 done 1.17 - - 2992 - - - 2113 - 216.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11893 738.2 10.4 279 11898 roll 1.17 - - 2992 - 2.53 0.061 676 -568.0 216.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11942 732.6 11.0 279 11947 done 1.17 - - 2992 - 2.45 0.053 2099 580.8 216.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12259 700.2 10.4 285 12260 done 1.17 - - 2992 - - - 2099 - 216.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12560 668.9 10.3 290 12565 roll 1.17 - - 2992 - 2.47 0.067 682 -573.7 216.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12592 665.2 11.1 290 12597 done 1.17 - - 2992 - 2.42 0.044 2097 584.7 216.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12924 632.0 9.9 296 12928 roll 1.18 - - 2992 - 2.47 0.064 681 -573.3 218.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12956 628.6 10.2 296 12961 done 1.18 - - 2992 - 2.42 0.044 2097 585.1 218.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13288 595.2 10.1 302 13289 done 1.18 - - 2992 - - - 2099 - 218.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13591 565.0 10.0 307 13592 done 1.18 - - 2992 - - - 2100 - 219.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13894 536.0 9.5 312 13913 roll 1.19 - - 2992 - 2.53 0.064 674 -563.6 229.5 11.82 1.008 1994 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
13940 531.2 10.5 312 13945 done 1.19 - - 2992 - 2.47 0.045 2103 578.5 229.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14262 500.5 9.6 318 14276 roll 1.25 - - 2992 - 2.53 0.066 683 -561.3 238.3 9.12 0.950 1959 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
14303 496.1 10.3 318 14308 done 1.25 - - 2992 - 2.45 0.051 2104 580.0 238.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14630 464.2 9.8 324 14641 roll 1.31 - - 2992 - 2.50 0.058 682 -568.8 243.2 5.88 0.840 1938 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
14674 459.7 10.6 324 14678 done 1.31 - - 2992 - 2.42 0.050 2094 583.5 243.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14995 428.7 9.6 330 15005 done 1.38 0.15 0.079 3027 233.3 - - 2098 - 250.9 8.15 0.894 1908 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
15297 395.1 11.1 335 15298 done 1.38 - - 3027 - - - 2098 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15600 362.7 10.6 340 15602 done 1.38 - - 3027 - - - 2098 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15903 330.3 10.8 345 15904 done 1.38 - - 3027 - - - 2098 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16206 296.5 11.1 350 16211 roll 1.38 - - 3027 - 2.47 0.062 674 -576.5 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16239 292.4 12.2 351 16243 done 1.33 - - 3027 - 2.40 0.046 2100 594.2 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16573 253.7 11.5 362 16575 done 1.33 - - 3027 - - - 2102 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16879 218.7 11.2 372 16881 done 1.33 - - 3027 - - - 2102 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17186 186.0 10.6 382 17190 roll 1.33 - - 3027 - 2.47 0.060 679 -576.1 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17217 182.4 11.0 383 17222 done 1.33 - - 3027 - 2.42 0.045 2097 586.0 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17552 148.5 10.2 394 17553 done 1.33 - - 3027 - - - 2100 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17862 117.8 9.7 409 17876 roll 1.34 - - 3027 - 2.50 0.056 3506 562.4 257.9 7.35 0.720 1879 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
17922 112.2 9.1 411 17950 done 1.36 - - 3027 - 2.38 0.039 2085 -597.1 277.4 18.25 0.762 1799 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
18259 81.7 8.9 428 18285 roll 1.46 - - 3027 - 2.45 0.058 698 -566.1 301.6 21.58 0.745 1700 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
18301 77.5 10.7 430 18308 done 1.54 0.12 0.067 3062 291.7 2.42 0.044 2099 578.9 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18626 40.9 10.9 461 18630 roll 1.54 - - 3062 - 2.45 0.065 696 -572.7 301.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18688 33.7 12.0 466 18692 done 1.54 - - 3062 - 2.38 0.051 2101 590.3 301.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18968 begin surface coast
18980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18980 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1906 - 400.08 81.32 0.661 1300 -4.9 0.001 - - - - - -