Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.35 of 350.00 AH used of 24V (97.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.11 of 50.00 AH used of 10V (95.78% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 103 - - - 2359 - -146.6 -42.67 - 2664 - - - - - - - - - - -
61 2.4 -4.4 4 100 roll -0.78 13.90 0.421 2858 198.2 2.55 0.089 3817 571.8 -146.6 -13.65 - 3274 -44.7 - - - - - - - 14.02 14.42 14.69
271 38.4 -14.4 25 275 done -0.78 - - 2858 - 2.38 0.040 2362 -611.3 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.59 -
576 79.9 -14.4 55 580 roll -0.78 - - 2858 - 2.35 0.063 961 -596.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.62 -
725 100.5 -14.8 62 732 done -0.78 - - 2855 - 2.45 0.050 2405 589.4 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.64 -
1034 140.8 -11.2 78 1040 roll -0.78 - - 2855 - 2.38 0.073 3810 590.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.67 -
1125 149.7 -11.2 82 1133 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.039 2359 -617.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.71 -
1433 182.6 -10.4 93 1434 done -0.78 - - 2855 - - - 2359 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1732 217.9 -12.3 103 1736 roll -0.78 - - 2855 - 2.47 0.073 3812 588.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.76 -
1781 221.3 -12.4 104 1788 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.040 2350 -622.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.81 -
2088 259.3 -11.0 115 2092 roll -0.78 - - 2854 - 2.50 0.073 3816 586.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.78 -
2137 262.4 -11.0 116 2144 done -0.78 - - 2855 - 2.40 0.041 2329 -619.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.83 -
2445 295.5 -9.6 127 2446 done -0.78 - - 2855 - - - 2329 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2745 325.0 -9.9 133 2746 done -0.78 - - 2854 - - - 2329 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3047 354.6 -9.9 138 3052 roll -0.78 - - 2855 - 2.50 0.074 3805 590.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.82 -
3097 354.6 -9.9 138 3108 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.041 2359 -620.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.82 -
3405 391.2 -10.0 144 3406 done -0.78 - - 2855 - - - 2359 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3705 419.7 -9.4 149 3706 done -0.78 - - 2855 - - - 2359 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4004 446.4 -8.8 154 4011 roll -0.78 - - 2855 - 2.47 0.076 3813 588.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.85 -
4042 446.4 -8.8 154 4047 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.042 2361 -623.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
4360 475.7 -8.1 160 4366 roll -0.78 - - 2854 - 2.30 0.069 971 -604.3 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
4432 480.7 -8.2 161 4437 done -0.78 - - 2854 - 2.35 0.052 2407 611.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
4775 512.0 -9.1 167 4781 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.076 3809 596.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.85 -
4817 512.0 -9.1 167 4821 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.041 2364 -620.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.87 -
5134 548.2 -9.9 173 5136 done -0.78 - - 2854 - - - 2364 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5435 576.5 -9.3 178 5441 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.077 3810 590.2 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.85 -
5487 576.5 -9.3 178 5496 done -0.78 - - 2854 - 2.35 0.042 2356 -618.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
5795 608.2 -8.7 184 5796 done -0.78 - - 2855 - - - 2356 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6095 634.2 -8.7 189 6096 done -0.78 - - 2855 - - - 2356 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6394 659.6 -8.4 194 6396 done -0.78 - - 2855 - - - 2356 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6695 682.8 -7.6 199 6697 done -0.78 - - 2855 - - - 2356 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6994 706.3 -7.9 204 7000 roll -0.78 - - 2854 - 2.47 0.079 3807 587.4 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.86 -
7042 706.3 -7.9 204 7046 done -0.78 - - 2854 - 2.33 0.043 2360 -621.0 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.90 -
7355 735.9 -8.2 210 7360 roll -0.78 - - 2854 - 2.30 0.070 967 -605.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.86 -
7397 735.9 -8.2 210 7402 done -0.78 - - 2854 - 2.35 0.054 2403 611.1 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.87 -
7709 766.4 -8.7 216 7715 roll -0.78 - - 2854 - 2.38 0.079 3813 592.4 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.85 -
7763 766.4 -8.7 216 7771 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.044 2367 -615.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
8069 798.3 -8.8 222 8074 roll -0.78 - - 2854 - 2.30 0.069 972 -606.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.86 -
8108 798.3 -8.8 222 8113 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.052 2405 609.8 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.86 -
8421 828.0 -8.4 228 8422 done -0.78 - - 2854 - - - 2406 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8721 852.7 -8.3 233 8727 roll -0.78 - - 2854 - 2.35 0.079 3805 595.3 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.85 -
8764 852.7 -8.3 233 8768 done -0.78 - - 2854 - 2.33 0.044 2365 -618.0 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.90 -
9076 879.8 -7.4 239 9077 done -0.78 - - 2854 - - - 2364 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9376 899.2 -6.4 244 9381 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.080 3806 588.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.85 -
9414 899.2 -6.4 244 9418 done -0.78 - - 2854 - 2.33 0.044 2362 -619.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.90 -
9731 921.4 -6.2 250 9732 done -0.78 - - 2854 - - - 2361 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10031 940.9 -6.6 255 10032 done -0.78 - - 2854 - - - 2361 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10332 961.4 -6.9 260 10333 done -0.78 - - 2854 - - - 2361 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10631 982.9 -7.2 265 10638 roll -0.78 - - 2854 - 2.47 0.080 3814 588.3 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.86 -
10668 982.9 -7.2 265 10673 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.044 2360 -618.7 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.90 -
10745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10745 begin apogee
10749 991.0 -7.1 267 10894 done -0.22 0.68 0.223 3048 283.8 0.08 0.155 2324 -450.0 - 139.50 2.349 2672 -4.3 0.351 - - - - - - 14.63 13.84 12.75
10895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10895 begin climb
10896 994.6 - 269 11050 roll 0.78 1.05 0.142 3377 313.3 2.70 0.074 889 -531.5 146.6 143.20 2.328 2073 -4.2 0.345 - - - - - - 13.88 13.74 12.71
11079 987.7 6.5 272 11084 done 0.78 - - 3377 - 2.55 0.049 2317 560.0 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 13.97 -
11407 936.1 14.3 278 11411 roll 0.78 - - 3377 - 2.42 0.070 3724 581.4 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.42 -
11463 927.4 14.4 279 11467 done 0.78 - - 3380 - 2.42 0.050 2292 -591.7 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.48 -
11818 878.6 13.5 285 11820 done 0.78 - - 3381 - - - 2292 - 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12118 837.2 13.8 290 12120 done 0.78 - - 3380 - - - 2292 - 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12418 794.4 14.4 295 12423 roll 0.78 - - 3389 - 2.38 0.075 888 -589.9 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.71 -
12462 794.4 14.4 295 12467 done 0.78 - - 3389 - 2.40 0.050 2340 605.0 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.74 -
12774 742.1 14.6 301 12775 done 0.78 - - 3389 - - - 2340 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13074 698.0 14.7 306 13078 roll 0.78 - - 3389 - 2.33 0.070 3725 594.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.78 -
13130 689.1 14.9 307 13134 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.050 2294 -601.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
13486 637.8 14.3 313 13487 done 0.78 - - 3393 - - - 2294 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13786 594.7 14.5 318 13787 done 0.78 - - 3393 - - - 2294 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14086 553.0 13.8 323 14087 done 0.78 - - 3393 - - - 2293 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14386 513.7 13.1 328 14387 done 0.78 - - 3393 - - - 2293 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14686 474.6 13.0 333 14690 roll 0.78 - - 3397 - 2.38 0.077 884 -592.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.85 -
14710 474.6 13.0 333 14714 done 0.78 - - 3397 - 2.38 0.050 2332 608.4 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.87 -
15042 425.3 14.0 339 15043 done 0.78 - - 3397 - - - 2332 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15342 386.8 12.7 344 15346 roll 0.78 - - 3397 - 2.33 0.069 3728 599.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.87 -
15385 386.8 12.7 344 15390 done 0.78 - - 3407 - 2.38 0.048 2275 -610.5 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
15697 341.4 12.4 350 15702 roll 0.78 - - 3415 - 2.33 0.075 886 -596.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.86 -
15753 334.3 12.4 351 15758 done 0.78 0.15 0.259 3380 -233.3 2.35 0.050 2323 611.5 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
16082 295.6 11.9 357 16087 roll 0.78 - - 3380 - 2.33 0.070 3727 602.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
16158 287.9 12.1 359 16162 done 0.78 - - 3387 - 2.40 0.047 2285 -600.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
16470 249.4 11.4 370 16471 done 0.78 - - 3388 - - - 2285 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16770 214.3 11.5 380 16774 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.074 884 -596.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
16795 211.5 11.5 381 16800 done 0.78 - - 3393 - 2.35 0.047 2323 612.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
17121 174.5 11.8 392 17125 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.070 3730 598.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
17252 159.1 13.3 396 17256 done 0.78 - - 3403 - 2.35 0.047 2283 -615.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17563 119.8 11.5 411 17567 roll 0.78 - - 3413 - 2.33 0.073 888 -598.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.83 -
17671 109.0 11.3 416 17680 done 0.78 0.10 0.226 3383 -300.0 2.40 0.047 2327 599.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
17979 82.0 7.5 432 18032 roll 0.78 - - 3383 - 2.40 0.070 3728 583.8 201.7 47.95 1.361 1848 -4.3 0.050 - - - - - - - 14.51 13.57
18092 71.7 10.4 441 18099 done 0.78 - - 3392 - 2.40 0.046 2287 -600.4 201.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.57 -
18399 40.7 9.6 472 18414 roll 0.78 - - 3392 - 2.47 0.067 3730 584.2 211.5 9.43 1.177 1808 -4.0 0.027 - - - - - - - 14.59 13.85
18485 31.2 10.9 480 18490 done 0.78 - - 3396 - 2.40 0.047 2282 -603.3 211.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.63 -
18791 10.7 7.1 510 18854 roll 0.78 - - 3396 - 2.55 0.069 3728 567.1 275.4 57.65 1.270 1548 -4.5 0.007 - - - - - - - 14.32 13.58
18890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18890 begin surface coast
18901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18901 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.37 10.18 0.122 110 10.7 2.35 0.047 2376 -2585.5 277.43 - - 1541 - - - - - - - -