DavisStrait Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 150.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -1.05 - - 130 - - - 2304 - -146.0 -94.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -5.0 18 157 roll -1.05 10.55 0.329 2130 189.6 2.88 0.120 3883 548.3 -146.0 -22.95 - 3399 -32.8 - - - - - - - - - -
411 61.6 -18.3 71 417 done -0.83 0.32 0.229 2207 240.6 2.67 0.077 2289 -597.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
758 105.4 -11.4 129 763 roll -0.83 - - 2208 - 2.83 0.109 3896 567.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1014 136.0 -12.2 151 1021 done -0.83 - - 2208 - 2.67 0.076 2306 -595.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1339 174.6 -11.8 182 1341 done -0.83 - - 2208 - - - 2306 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1660 208.8 -9.8 212 1664 roll -0.88 - - 2208 - 2.75 0.107 3895 577.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1805 224.0 -10.5 224 1812 done -0.95 - - 2208 - 2.62 0.077 2301 -608.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2130 257.3 -9.6 255 2132 done -1.02 0.17 0.114 2151 -335.3 - - 2300 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2449 298.5 -12.9 285 2450 done -0.94 - - 2152 - - - 2301 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2768 339.3 -13.3 315 2773 roll -0.86 0.20 0.229 2187 175.0 2.72 0.104 3889 583.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2988 364.8 -10.9 334 2993 done -0.86 - - 2186 - 2.60 0.077 2299 -611.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3312 399.1 -9.9 364 3314 done -0.86 - - 2187 - - - 2299 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3632 429.9 -9.7 394 3637 roll -0.86 - - 2186 - 2.72 0.104 3896 587.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3807 446.7 -9.2 409 3811 done -0.91 - - 2186 - 2.55 0.074 2319 -618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4133 477.0 -9.4 439 4137 roll -0.98 - - 2186 - 2.67 0.105 3889 588.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4252 488.7 -9.4 449 4257 done -1.05 0.15 0.113 2135 -340.0 2.53 0.074 2322 -619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4555 begin apogee
4560 525.8 13.3 477 4686 done -0.24 0.95 0.208 2395 273.7 - - 2097 - - 118.78 1.138 2800 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
4687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4687 begin climb
4689 529.7 - 490 4820 roll 1.05 1.42 0.135 2820 299.3 2.95 0.098 523 -533.6 146.0 122.78 1.091 2202 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
4827 518.3 14.1 504 4833 done 0.60 0.60 0.232 2676 -240.0 2.83 0.078 2110 560.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
5153 482.5 11.2 534 5157 roll 0.60 - - 2686 - 2.78 0.098 516 -573.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5225 474.2 11.0 540 5231 done 0.53 0.15 0.202 2654 -213.3 2.67 0.081 2100 593.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5550 443.7 9.6 570 5564 roll 0.60 - - 2663 - 2.80 0.097 516 -565.7 155.4 7.28 0.896 2166 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
5582 440.5 9.7 573 5593 done 0.61 - - 2663 - 2.67 0.080 2108 596.3 160.8 6.07 0.844 2145 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
5911 407.7 10.1 604 5916 roll 0.67 - - 2675 - 2.72 0.098 515 -585.7 160.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
5928 405.9 10.3 605 5933 done 0.67 - - 2675 - 2.65 0.081 2102 598.9 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6252 372.1 10.6 635 6257 roll 0.67 - - 2687 - 2.72 0.100 515 -583.5 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6358 360.8 10.4 644 6362 done 0.67 - - 2687 - 2.65 0.084 2095 596.2 160.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6682 329.0 9.8 674 6693 roll 0.68 - - 2699 - 2.70 0.100 515 -585.2 165.5 5.43 0.806 2125 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
6796 317.6 10.2 684 6800 done 0.63 - - 2699 - 2.65 0.084 2096 596.6 165.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7120 285.9 9.6 714 7135 roll 0.64 - - 2711 - 2.72 0.100 511 -582.7 174.7 9.35 0.903 2086 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
7258 271.9 10.9 726 7263 done 0.58 0.17 0.205 2670 -241.2 2.62 0.086 2083 600.0 174.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7583 244.2 8.4 756 7618 roll 0.71 0.12 0.133 2719 408.3 2.75 0.101 518 -569.1 209.6 29.17 0.945 1944 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
7679 233.6 11.5 764 7686 done 0.71 - - 2719 - 2.67 0.084 2098 591.8 209.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8004 198.2 11.6 795 8008 roll 0.71 - - 2731 - 2.70 0.101 518 -585.2 209.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8181 177.3 12.0 810 8188 done 0.71 - - 2731 - 2.60 0.085 2071 597.3 209.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8506 140.5 10.2 841 8511 roll 0.71 - - 2742 - 2.65 0.102 518 -586.0 209.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8568 134.3 10.9 846 8573 done 0.64 0.22 0.206 2688 -245.5 2.58 0.085 2067 600.4 209.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8892 109.9 7.2 876 8948 roll 0.84 0.20 0.114 2764 380.0 2.75 0.103 518 -563.3 270.7 49.42 0.884 1694 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
8977 100.6 12.8 883 8983 done 0.77 0.15 0.208 2732 -213.3 2.65 0.084 2061 582.3 270.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9319 64.6 10.1 943 9325 roll 0.83 - - 2741 - 2.67 0.103 511 -580.5 270.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9578 36.5 10.8 989 9584 done 0.88 - - 2742 - 2.58 0.087 2047 595.3 270.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9922 4.0 9.4 1050 9940 roll 0.95 0.15 0.119 2804 413.3 2.65 0.104 516 -577.7 284.7 10.90 0.811 1638 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
9944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9944 begin surface coast
9963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9963 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.35 - - 129 - - - 2305 - 400.08 63.05 0.808 1169 -7.4 0.002 - - - - - -