• Previous call tries 3 | • 2.00 of 91.80 AH used of 24V (97.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.37% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 39.6 m at 90.5 m, depth 130 m (119 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 88 | VBD | -2.17 | - | - | 427 | - | - | - | 2513 | - | -122.2 | -60.78 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 2.0 | -4.2 | 10 | 129 | done | -2.17 | 11.80 | 0.157 | 2523 | 177.6 | - | - | 2514 | - | -122.2 | -21.00 | - | 3730 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 10.2 | -9.6 | 26 | 200 | done | -2.17 | - | - | 2523 | - | - | - | 2514 | - | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 17.3 | -10.4 | 37 | 273 | roll | -2.17 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.071 | 3895 | 535.3 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 26.5 | -9.6 | 46 | 364 | done | -2.17 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.032 | 2497 | -577.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 47.7 | -10.5 | 62 | 562 | done | -2.17 | - | - | 2523 | - | - | - | 2494 | - | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 67.3 | -10.1 | 77 | 756 | roll | -2.17 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.070 | 3898 | 535.9 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 75.2 | -11.3 | 82 | 829 | done | -2.17 | - | - | 2523 | - | 2.40 | 0.033 | 2498 | -583.3 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 95.6 | -10.2 | 97 | 1024 | roll | -2.17 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.069 | 3901 | 535.5 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 100.4 | 10.6 | 100 | 1175 | done | -0.50 | 1.80 | 0.100 | 2885 | 201.1 | - | - | 2418 | - | - | 95.40 | 0.604 | 3228 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | 103.5 | - | 109 | 1280 | roll | 2.17 | 2.70 | 0.059 | 3467 | 215.6 | 2.67 | 0.066 | 3805 | 519.5 | 122.2 | 92.95 | 0.585 | 2729 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 90.6 | 14.2 | 120 | 1327 | done | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.45 | 0.032 | 2415 | -567.3 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 64.4 | 13.9 | 136 | 1521 | roll | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.53 | 0.054 | 1013 | -554.2 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 57.2 | 13.4 | 139 | 1575 | done | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.47 | 0.035 | 2406 | 564.0 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 31.1 | 13.4 | 155 | 1769 | roll | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.55 | 0.054 | 1022 | -542.7 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1823 | 22.8 | 14.4 | 159 | 1830 | done | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.45 | 0.035 | 2419 | 570.2 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2516 | - | 400.08 | 135.88 | 0.528 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |