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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.04 of 91.80 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 61.20 AH used of 10V (96.47% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 1548 | - | -146.6 | -68.53 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -8.4 | 12 | 108 | roll | -1.58 | 12.68 | 0.200 | 2388 | 156.2 | 2.78 | 0.099 | 154 | -501.4 | -146.6 | -6.43 | - | 3646 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 46.5 | -15.3 | 44 | 354 | done | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.47 | 0.043 | 1544 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 71.5 | -12.6 | 63 | 539 | done | -1.58 | - | - | 2387 | - | - | - | 1545 | - | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 105.5 | 13.0 | 88 | 920 | done | -0.38 | 1.40 | 0.122 | 2652 | 189.3 | - | - | 1545 | - | - | 116.38 | 0.679 | 3044 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 109.1 | - | 99 | 1050 | roll | 1.58 | 2.03 | 0.067 | 3085 | 213.3 | 2.78 | 0.088 | 154 | -500.4 | 146.6 | 118.15 | 0.653 | 2444 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 96.2 | 13.5 | 113 | 1072 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.53 | 0.044 | 1554 | 553.4 | 146.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 54.4 | 13.0 | 144 | 1385 | roll | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.55 | 0.049 | 2942 | 544.3 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 50.2 | 13.0 | 147 | 1417 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.057 | 1545 | -533.2 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 9.8 | 12.0 | 185 | 1731 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1544 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 4.2 | 7.8 | 197 | 1819 | VBD | 1.64 | - | - | 3085 | - | - | - | 1544 | - | 195.2 | 23.48 | 0.602 | 2330 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 412 | - | - | - | 1543 | - | 350.04 | 94.28 | 0.074 | 1617 | -7.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||