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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.59 of 91.80 AH used of 24V (73.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | -60.62 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -6.3 | 9 | 116 | done | -1.64 | 15.35 | 0.192 | 2637 | 163.0 | - | - | 2257 | - | -146.6 | -16.10 | - | 3978 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 14.5 | -10.3 | 26 | 191 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.071 | 3650 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 20.6 | -11.0 | 36 | 246 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.041 | 2243 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 40.5 | -10.1 | 54 | 443 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.071 | 3656 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 48.6 | -10.5 | 60 | 523 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.041 | 2249 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 66.9 | -9.2 | 79 | 715 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 90.5 | 9.2 | 104 | 1174 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2905 | 201.5 | - | - | 1939 | - | - | 176.68 | 0.696 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 97.6 | - | 123 | 1356 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.052 | 3363 | 225.6 | 2.65 | 0.066 | 546 | -525.7 | 146.6 | 168.60 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 76.4 | 12.8 | 147 | 1462 | done | 1.64 | - | - | 3363 | - | 2.53 | 0.041 | 1961 | 559.3 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 38.4 | 11.4 | 177 | 1786 | roll | 1.64 | - | - | 3363 | - | 2.65 | 0.064 | 548 | -533.2 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 6.6 | 12.9 | 209 | 2047 | done | 1.64 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.041 | 1950 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 133 | - | - | - | 2256 | - | 375.06 | 127.68 | 0.626 | 1849 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||