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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.98 of 91.80 AH used of 24V (81.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.11% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.10 | - | - | 130 | - | - | - | 2137 | - | -97.8 | -60.60 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.3 | -5.1 | 10 | 137 | done | -2.10 | 14.60 | 0.203 | 2444 | 158.5 | - | - | 2136 | - | -97.8 | -21.33 | - | 3680 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 10.4 | -10.0 | 27 | 209 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.063 | 740 | -541.1 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 26.8 | -9.6 | 49 | 388 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.53 | 0.041 | 2165 | 563.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 43.9 | -9.0 | 65 | 582 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.62 | 0.061 | 739 | -544.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 61.8 | -9.2 | 80 | 788 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.041 | 2149 | 564.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 79.6 | -9.3 | 95 | 985 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.061 | 738 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 98.6 | -9.8 | 109 | 1178 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.041 | 2150 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 100.4 | 9.0 | 110 | 1316 | done | -0.42 | 1.85 | 0.113 | 2808 | 196.2 | - | - | 2355 | - | - | 113.78 | 0.648 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | 102.8 | - | 120 | 1446 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3365 | 225.5 | 2.65 | 0.068 | 3751 | 526.8 | 97.8 | 112.60 | 0.627 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 71.8 | 15.5 | 140 | 1592 | done | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.041 | 2345 | -562.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 43.8 | 14.3 | 156 | 1782 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | - | - | 2345 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 17.9 | 13.5 | 172 | 1981 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.064 | 3755 | 538.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -12.71 | 14.57 | 0.047 | 133 | -221.8 | - | - | 2150 | - | 648.33 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||