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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.25 of 91.80 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 0.89 of 61.20 AH used of 10V (98.54% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.3 m at 9.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.9 m | • bottom range 999.0 m at 76.0 m, depth 1075 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -1.99 | - | - | 364 | - | - | - | 2065 | - | -97.8 | -85.38 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.2 | -5.6 | 14 | 150 | roll | -1.99 | 11.38 | 0.170 | 2292 | 169.4 | 2.67 | 0.079 | 655 | -528.1 | -97.8 | -16.05 | - | 3814 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 5.1 | -6.5 | 21 | 163 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.45 | 0.037 | 2054 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 10.1 | -6.2 | 32 | 235 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.55 | 0.058 | 3450 | 547.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 13.0 | -8.0 | 38 | 274 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.037 | 2044 | -569.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 19.8 | -10.0 | 49 | 346 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.62 | 0.071 | 642 | -535.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 22.4 | -10.4 | 52 | 370 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | 569.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 41.0 | -9.1 | 67 | 565 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.65 | 0.071 | 637 | -532.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 44.7 | -9.5 | 69 | 606 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.58 | 0.038 | 2046 | 546.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 63.7 | -9.6 | 85 | 796 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 81.8 | -9.4 | 100 | 986 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 100.7 | 10.4 | 115 | 1259 | done | -0.38 | 1.80 | 0.112 | 2641 | 193.9 | - | - | 2448 | - | - | 75.38 | 0.584 | 3415 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 103.4 | - | 122 | 1347 | roll | 1.99 | 2.45 | 0.079 | 3163 | 213.1 | 2.72 | 0.071 | 3852 | 516.2 | 97.8 | 73.93 | 0.578 | 3014 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 95.8 | 9.6 | 132 | 1406 | done | 2.02 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.034 | 2440 | -571.7 | 117.7 | 14.18 | 0.578 | 2935 | -5.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 75.6 | 9.7 | 148 | 1613 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.75 | 0.068 | 3858 | 515.6 | 136.8 | 14.40 | 0.572 | 2856 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 68.3 | 11.8 | 152 | 1666 | done | 2.04 | - | - | 3165 | - | 2.50 | 0.033 | 2445 | -565.2 | 136.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 46.4 | 11.0 | 168 | 1855 | done | 2.04 | - | - | 3162 | - | - | - | 2442 | - | 137.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 25.4 | 10.9 | 183 | 2049 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | - | - | 2443 | - | 140.6 | 2.72 | 0.581 | 2840 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 4.1 | 12.1 | 208 | 2245 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.65 | 0.067 | 3854 | 532.5 | 140.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2049 | - | 450.13 | 161.20 | 0.509 | 1580 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||