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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.19 of 71.40 AH used of 24V (64.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.35 of 61.20 AH used of 10V (68.38% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 50.8 m at 50.1 m, depth 101 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 116 | VBD | -1.11 | - | - | 462 | - | - | - | 2121 | - | -170.4 | -84.62 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.1 | -6.1 | 14 | 156 | roll | -1.11 | 15.12 | 0.203 | 2852 | 158.1 | 2.60 | 0.067 | 3523 | 539.2 | -170.4 | -12.50 | - | 3916 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 13.4 | -7.0 | 32 | 242 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.45 | 0.031 | 2098 | -581.6 | -170.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 18.5 | -7.3 | 43 | 314 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2098 | - | -170.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 23.7 | -6.8 | 51 | 390 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.62 | 0.053 | 3538 | 549.6 | -170.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 29.4 | -7.8 | 56 | 462 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.031 | 2127 | -583.1 | -170.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 42.5 | -6.4 | 71 | 655 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2127 | - | -170.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 51.9 | -4.8 | 86 | 844 | done | -1.14 | - | - | 2852 | - | - | - | 2127 | - | -170.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 63.0 | -6.5 | 101 | 1036 | done | -1.16 | - | - | 2852 | - | - | - | 2126 | - | -170.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 75.3 | -6.0 | 116 | 1230 | roll | -1.19 | - | - | 2852 | - | 2.58 | 0.057 | 3535 | 546.1 | -170.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 78.8 | -6.4 | 119 | 1284 | done | -1.23 | - | - | 2853 | - | 2.40 | 0.032 | 2140 | -581.2 | -170.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 90.1 | -6.0 | 135 | 1476 | done | -1.27 | 0.12 | 0.047 | 2806 | -391.7 | - | - | 2139 | - | -170.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 103.7 | -6.8 | 150 | 1667 | roll | -1.27 | - | - | 2806 | - | 2.58 | 0.061 | 732 | -545.3 | -170.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 105.3 | -6.3 | 151 | 1695 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.033 | 2158 | 577.3 | -170.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 116.8 | -5.3 | 167 | 1886 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | - | - | 2158 | - | -170.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 126.8 | -5.3 | 182 | 2077 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | - | - | 2158 | - | -170.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 137.1 | -5.6 | 197 | 2269 | roll | -1.27 | - | - | 2805 | - | 2.62 | 0.060 | 729 | -545.4 | -170.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 139.2 | -6.3 | 199 | 2302 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | 2.45 | 0.035 | 2135 | 573.9 | -170.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 151.1 | -6.3 | 214 | 2498 | roll | -1.27 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.062 | 3529 | 546.7 | -170.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 154.8 | -7.2 | 217 | 2552 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | 2.42 | 0.035 | 2129 | -578.5 | -170.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 167.7 | -6.7 | 233 | 2743 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | - | - | 2129 | - | -170.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 180.3 | -6.5 | 248 | 2934 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | - | - | 2129 | - | -170.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 193.3 | -7.0 | 263 | 3124 | done | -1.27 | - | - | 2805 | - | - | - | 2129 | - | -170.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3226 | 200.1 | 6.7 | 271 | 3369 | done | -0.38 | 1.02 | 0.091 | 3014 | 204.9 | - | - | 1741 | - | - | 139.93 | 0.772 | 3218 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3375 | 205.7 | - | 283 | 3513 | done | 1.11 | 1.48 | 0.058 | 3340 | 220.3 | - | - | 1741 | - | 170.4 | 131.82 | 0.739 | 2523 | -5.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 187.6 | 6.9 | 309 | 3883 | roll | 1.42 | 0.28 | 0.044 | 3412 | 257.1 | 2.62 | 0.055 | 3136 | 532.4 | 392.2 | 174.15 | 0.719 | 1618 | -5.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 163.6 | 12.4 | 327 | 3935 | done | 1.42 | - | - | 3413 | - | 2.55 | 0.041 | 1741 | -547.1 | 392.2 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 139.3 | 12.8 | 343 | 4129 | roll | 1.42 | - | - | 3412 | - | 2.72 | 0.081 | 328 | -519.5 | 392.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 133.3 | 13.2 | 346 | 4175 | done | 1.40 | - | - | 3412 | - | 2.50 | 0.037 | 1741 | 565.2 | 392.2 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 108.5 | 12.6 | 361 | 4367 | done | 1.40 | - | - | 3413 | - | - | - | 1744 | - | 392.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 86.3 | 11.3 | 376 | 4562 | roll | 1.40 | - | - | 3412 | - | 2.70 | 0.075 | 329 | -524.1 | 392.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 76.2 | 12.8 | 381 | 4642 | done | 1.40 | - | - | 3413 | - | 2.50 | 0.036 | 1730 | 560.4 | 392.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 53.2 | 11.1 | 397 | 4834 | done | 1.40 | - | - | 3413 | - | - | - | 1732 | - | 392.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 32.8 | 10.4 | 412 | 5059 | roll | 1.44 | - | - | 3412 | - | 2.78 | 0.075 | 331 | -504.0 | 429.0 | 28.08 | 0.690 | 1467 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 26.2 | 10.4 | 417 | 5123 | done | 1.49 | - | - | 3412 | - | 2.47 | 0.035 | 1738 | 569.6 | 468.6 | 31.48 | 0.667 | 1307 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 3.9 | 10.0 | 447 | 5341 | VBD | 1.61 | 0.15 | 0.051 | 3457 | 300.0 | - | - | 1740 | - | 528.4 | 16.83 | 0.662 | 1203 | -6.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -12.10 | 13.55 | 0.047 | 461 | -221.1 | - | - | 2129 | - | 495.75 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||