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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.60 of 91.80 AH used of 24V (88.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 61.20 AH used of 10V (97.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 28.6 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 619 | - | - | - | 2172 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.8 | -6.2 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 7.15 | - | 2080 | 204.3 | 2.92 | - | 369 | -617.5 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 10.8 | -10.7 | 20 | 202 | done | -1.21 | 0.43 | - | 1957 | -286.0 | 3.12 | - | 2150 | 570.8 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 51.1 | -10.3 | 81 | 574 | roll | -1.21 | 0.50 | - | 2085 | 256.0 | 2.75 | - | 3555 | 510.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 81.1 | -10.5 | 127 | 856 | done | -1.21 | 0.60 | - | 1918 | -278.3 | 3.42 | - | 1762 | -524.3 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 100.1 | 10.0 | 157 | 1144 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2258 | 192.1 | - | - | 2143 | - | - | 98.70 | - | 2263 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 106.4 | - | 162 | 1263 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2538 | 180.6 | 2.97 | - | 461 | -566.3 | 121.6 | 98.65 | - | 1759 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 69.3 | 11.7 | 205 | 1543 | done | 1.21 | - | - | 2530 | - | 2.53 | - | 2124 | 657.3 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 26.9 | 11.0 | 266 | 1915 | roll | 1.21 | - | - | 2551 | - | 3.42 | - | 450 | -489.5 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 632 | - | - | - | 2091 | - | 375.31 | 158.85 | - | 734 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||