OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.01 of 350.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.89 - - 155 - - - 2201 - -95.8 -45.58 - 1812 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.9 7 111 roll -0.90 10.60 0.349 2649 235.3 2.35 0.072 788 -601.3 -99.5 -29.55 - 3280 -49.7 - - - - - - - 14.28 14.56 14.78
219 57.0 -35.9 35 226 done -0.90 - - 2641 - 2.28 0.050 2199 618.9 -99.5 - - 3281 - - - - - - - - - 14.60 -
409 101.8 -18.9 72 416 done -0.90 - - 2641 - - - 2200 - -99.5 - - 3281 - - - - - - - - - - -
599 128.9 -15.7 109 607 roll -0.90 0.05 0.382 2641 - 2.30 0.060 3612 613.9 -99.5 - - 3282 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
638 134.4 -13.2 116 646 done -0.90 - - 2641 - 2.30 0.037 2179 -623.0 -99.5 - - 3282 - - - - - - - - - 14.67 -
830 158.1 -12.1 153 837 roll -0.90 - - 2630 - 2.33 0.061 3611 614.6 -99.5 - - 3282 - - - - - - - - - 14.69 -
865 162.8 -13.6 159 872 done -0.90 0.10 0.282 2650 200.0 2.20 0.037 2197 -642.7 -99.5 - - 3283 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
1055 188.0 -13.0 196 1062 roll -0.90 - - 2650 - 2.28 0.057 815 -606.1 -99.5 - - 3283 - - - - - - - - - 14.66 -
1145 199.4 -12.5 213 1152 done -0.90 - - 2642 - 2.20 0.044 2205 631.8 -99.5 - - 3283 - - - - - - - - - 14.73 -
1329 224.1 -14.2 232 1333 roll -0.90 - - 2642 - 2.25 0.060 812 -619.1 -99.5 - - 3282 - - - - - - - - - 14.71 -
1368 229.9 -13.9 240 1378 done -0.90 0.08 0.250 2653 137.5 2.25 0.044 2198 616.0 -99.5 - - 3282 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
1677 271.2 -13.4 271 1687 roll -0.90 - - 2654 - 2.22 0.058 814 -623.4 -99.5 - - 3281 - - - - - - - - - 14.74 -
1709 275.6 -13.3 277 1720 done -0.90 - - 2644 - 2.20 0.045 2205 632.3 -99.5 - - 3281 - - - - - - - - - 14.77 -
2019 318.0 -14.0 309 2021 done -0.90 - - 2645 - - - 2205 - -99.5 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2329 362.1 -14.4 336 2333 roll -0.90 - - 2644 - 2.28 0.063 808 -612.7 -99.5 - - 3277 - - - - - - - - - 14.76 -
2363 367.5 -14.9 343 2372 done -0.90 0.05 0.256 2650 120.0 2.25 0.047 2190 614.2 -99.5 - - 3276 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
2671 409.7 -13.7 359 2672 done -0.90 - - 2649 - - - 2190 - -99.5 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2971 449.6 -13.1 374 2977 roll -0.90 - - 2650 - 2.22 0.064 818 -618.0 -99.5 - - 3273 - - - - - - - - - 14.76 -
3003 454.3 -13.7 381 3011 done -0.90 - - 2641 - 2.28 0.049 2199 605.7 -99.5 - - 3272 - - - - - - - - - 14.70 -
3311 496.1 -13.7 397 3312 done -0.90 - - 2641 - - - 2199 - -99.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3620 539.6 -14.1 408 3624 roll -0.90 - - 2642 - 2.25 0.066 816 -614.7 -99.5 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3677 547.7 -14.6 419 3683 done -0.90 0.10 0.302 2652 100.0 2.22 0.050 2208 627.0 -99.5 - - 3268 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
4007 592.2 -13.3 435 4008 done -0.90 - - 2652 - - - 2208 - -99.5 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4308 631.6 -13.4 445 4313 roll -0.90 - - 2652 - 2.25 0.067 816 -618.7 -99.5 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
4367 639.5 -12.8 457 4373 done -0.90 - - 2644 - 2.22 0.051 2204 625.2 -99.5 - - 3264 - - - - - - - - - 14.82 -
4697 682.0 -12.7 473 4703 roll -0.90 - - 2644 - 2.28 0.067 810 -611.4 -99.5 - - 3262 - - - - - - - - - 14.78 -
4739 687.8 -12.6 482 4744 done -0.90 0.10 0.307 2653 90.0 2.25 0.051 2209 621.8 -99.5 - - 3262 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
5057 725.4 -12.1 495 5058 done -0.90 - - 2654 - - - 2210 - -99.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5357 762.3 -12.3 505 5363 roll -0.90 - - 2654 - 2.28 0.068 819 -610.1 -99.5 - - 3259 - - - - - - - - - 14.77 -
5410 769.5 -12.6 516 5418 done -0.90 - - 2646 - 2.28 0.052 2194 603.1 -99.5 - - 3259 - - - - - - - - - 14.71 -
5717 809.4 -13.1 527 5719 done -0.90 - - 2645 - - - 2194 - -99.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6018 848.3 -12.9 537 6022 roll -0.90 - - 2645 - 2.28 0.067 813 -605.7 -99.5 - - 3257 - - - - - - - - - 14.76 -
6096 858.9 -13.4 553 6101 done -0.90 0.10 0.311 2655 100.0 2.25 0.053 2206 619.1 -99.5 - - 3257 - - - - - - - - 14.56 14.81 -
6409 896.4 -12.0 565 6410 done -0.90 - - 2655 - - - 2207 - -99.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6710 932.6 -12.1 575 6716 roll -0.90 - - 2655 - 2.25 0.069 823 -615.1 -99.5 - - 3254 - - - - - - - - - 14.73 -
6787 942.5 -12.3 591 6791 done -0.90 - - 2647 - 2.22 0.053 2199 619.8 -99.5 - - 3254 - - - - - - - - - 14.79 -
7099 979.7 -12.0 603 7105 roll -0.90 - - 2647 - 2.28 0.070 816 -606.6 -99.5 - - 3253 - - - - - - - - - 14.74 -
7131 984.1 -12.6 610 7136 done -0.90 0.05 0.296 2651 80.0 2.28 0.054 2198 606.1 -99.5 - - 3253 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
7188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7188 begin apogee
7191 990.8 -11.9 616 7280 done -0.16 0.88 0.285 2883 263.6 - - 2201 - - 83.38 2.461 2869 -4.6 0.345 - - - - - - 14.40 - 13.34
7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin climb
7282 994.1 - 634 7372 done 0.90 1.23 0.212 3225 278.0 - - 2201 - 99.5 86.45 2.189 2466 -4.7 0.393 - - - - - - 14.05 - 13.28
7669 962.8 10.0 647 7675 roll 0.90 - - 3234 - 2.47 0.082 761 -583.0 99.5 - - 2453 - - - - - - - - - 14.44 -
7773 951.8 9.9 668 7778 done 0.90 - - 3234 - 2.28 0.051 2144 606.6 99.5 - - 2453 - - - - - - - - - 14.54 -
8085 921.8 9.4 680 8089 roll 0.90 - - 3242 - 2.35 0.079 760 -588.9 99.5 - - 2452 - - - - - - - - - 14.59 -
8129 917.5 9.4 689 8133 done 0.90 - - 3241 - 2.30 0.052 2137 598.7 99.5 - - 2452 - - - - - - - - - 14.63 -
8446 888.7 9.1 702 8452 roll 0.90 - - 3251 - 2.33 0.080 762 -590.1 101.0 - - 2451 - - - - - - - - - 14.64 -
8519 881.8 9.2 717 8523 done 0.90 - - 3250 - 2.25 0.051 2145 614.7 101.0 - - 2450 - - - - - - - - - 14.71 -
8836 854.0 8.6 730 8844 roll 0.91 - - 3249 - 2.33 0.075 3546 601.3 108.9 2.78 0.868 2431 -6.8 1.250 - - - - - - - 14.76 13.77
8869 850.8 9.4 737 8876 done 0.91 - - 3258 - 2.25 0.050 2161 -615.6 108.9 1.75 0.198 2428 -1.7 1.369 - - - - - - - 14.75 14.59
9193 822.1 8.9 751 9210 roll 0.92 - - 3269 - 2.42 0.080 745 -585.1 113.2 10.10 1.891 2403 -2.5 0.200 - - - - - - - 14.68 13.95
9362 804.8 9.7 785 9366 done 0.92 - - 3269 - 2.28 0.052 2140 611.8 113.2 - - 2401 - - - - - - - - - 14.70 -
9675 772.4 10.4 797 9681 roll 0.92 - - 3278 - 2.38 0.079 732 -591.6 113.2 - - 2400 - - - - - - - - - 14.67 -
9727 766.6 10.5 808 9736 done 0.92 - - 3278 - 2.35 0.052 2140 599.1 113.2 - - 2400 - - - - - - - - - 14.64 -
10035 733.3 10.7 819 10041 roll 0.92 - - 3288 - 2.35 0.080 740 -595.7 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - 14.69 -
10072 729.0 11.1 827 10077 done 0.92 0.10 0.309 3269 -190.0 2.28 0.052 2144 615.8 113.2 - - 2399 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
10395 695.5 10.2 841 10396 done 0.92 - - 3269 - - - 2144 - 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10695 665.3 9.9 851 10696 done 0.92 - - 3269 - - - 2144 - 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10995 636.6 9.4 861 11001 roll 0.92 - - 3277 - 2.35 0.074 733 -600.4 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - 14.71 -
11063 630.0 9.9 875 11067 done 0.92 - - 3277 - 2.28 0.050 2141 617.5 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - 14.78 -
11385 599.3 9.6 889 11386 done 0.92 - - 3278 - - - 2142 - 113.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11685 570.4 9.7 899 11689 roll 0.92 - - 3288 - 2.35 0.075 740 -596.6 113.2 - - 2399 - - - - - - - - - 14.71 -
11759 562.6 9.8 914 11764 done 0.92 0.08 0.336 3274 -175.0 2.28 0.051 2146 616.7 113.2 - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
12077 532.2 9.7 927 12083 roll 0.92 - - 3271 - 2.33 0.075 3547 601.3 113.2 - - 2397 - - - - - - - - - 14.74 -
12119 527.4 10.7 936 12124 done 0.92 - - 3279 - 2.28 0.047 2134 -619.7 113.2 - - 2397 - - - - - - - - - 14.78 -
12427 497.5 9.7 949 12433 roll 0.92 - - 3290 - 2.33 0.076 737 -599.6 113.2 - - 2397 - - - - - - - - - 14.71 -
12551 485.2 9.5 974 12556 done 0.92 0.10 0.305 3271 -190.0 2.28 0.050 2144 617.1 113.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
12865 457.7 8.5 991 12875 roll 0.93 - - 3271 - 2.30 0.070 3545 609.1 122.5 3.47 1.073 2377 -5.8 0.457 - - - - - - - 14.80 13.83
12912 453.1 9.4 1001 12925 done 0.93 - - 3280 - 2.25 0.046 2144 -622.7 122.5 1.75 0.199 2381 2.3 -0.967 - - - - - - - 14.79 14.46
13224 426.8 8.5 1018 13245 roll 0.94 - - 3290 - 2.42 0.073 730 -584.3 133.2 14.88 1.620 2322 -4.0 0.194 - - - - - - - 14.69 14.05
13308 418.8 9.9 1034 13314 done 0.94 - - 3291 - 2.28 0.049 2140 618.4 133.2 - - 2317 - - - - - - - - - 14.69 -
13628 386.1 10.0 1053 13635 roll 0.94 - - 3301 - 2.35 0.073 738 -596.6 133.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.64 -
13697 378.5 10.9 1067 13702 done 0.94 0.10 0.303 3281 -200.0 2.28 0.050 2144 616.7 133.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
14010 346.2 10.2 1085 14011 done 0.94 - - 3282 - - - 2144 - 133.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14311 315.4 9.7 1115 14320 roll 0.94 - - 3290 - 2.35 0.072 729 -602.1 133.2 - - 2319 - - - - - - - - - 14.51 -
14396 306.9 10.0 1131 14405 done 0.94 - - 3290 - 2.28 0.049 2144 620.6 133.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.61 -
14705 276.7 9.2 1163 14715 roll 0.94 - - 3290 - 2.33 0.073 3545 601.3 133.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.68 -
14780 268.8 10.1 1178 14790 done 0.94 0.08 0.278 3282 -100.0 2.33 0.047 2138 -603.9 133.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
15089 242.9 8.3 1209 15109 roll 0.96 - - 3291 - 2.38 0.075 742 -586.6 145.8 11.00 1.397 2268 -4.5 0.147 - - - - - - - 14.62 14.09
15340 219.3 8.8 1258 15349 done 0.96 - - 3290 - 2.33 0.049 2139 599.6 151.9 2.05 0.249 2255 -6.3 1.038 - - - - - - - 14.57 13.19
15652 192.7 8.5 1297 15671 roll 0.98 - - 3291 - 2.42 0.072 3551 583.5 162.5 14.25 1.375 2201 -3.8 0.099 - - - - - - - 14.64 14.06
15734 184.5 10.2 1312 15742 done 0.98 - - 3301 - 2.35 0.045 2133 -603.4 162.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
15931 165.7 9.6 1349 15937 roll 0.98 - - 3311 - 2.33 0.072 741 -597.4 162.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
16050 154.7 8.4 1371 16070 done 0.99 0.10 0.303 3293 -180.0 2.28 0.047 2146 616.2 174.6 10.48 1.288 2151 -4.5 0.100 - - - - - - 14.42 14.65 14.03
16259 139.5 6.6 1410 16292 done 1.04 - - 3293 - - - 2146 - 212.6 30.35 1.317 2005 -4.8 0.095 - - - - - - - - 13.96
16481 120.0 8.4 1451 16496 roll 1.05 - - 3302 - 2.45 0.070 736 -575.5 224.2 9.45 1.205 1951 -5.7 0.106 - - - - - - - 14.50 13.97
16570 111.6 10.0 1467 16577 done 1.05 - - 3302 - 2.30 0.047 2145 612.6 224.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.54 -
16764 98.6 5.1 1504 16809 roll 1.13 - - 3302 - 2.40 0.070 3544 582.9 285.0 35.88 0.490 1717 -6.5 0.242 - - - - - - - 14.42 14.21
16853 90.9 12.0 1519 16861 done 1.13 - - 3312 - 2.28 0.044 2141 -615.4 285.0 1.55 0.187 1710 -4.5 0.408 - - - - - - - 14.55 14.43
17049 73.5 5.1 1556 17096 roll 1.20 0.05 0.275 3346 680.0 2.38 0.070 740 -588.7 347.1 38.00 0.388 1463 -6.5 0.229 - - - - - - 14.59 14.50 14.19
17171 62.6 11.4 1577 17179 done 1.20 - - 3346 - 2.28 0.047 2143 615.4 347.1 1.40 0.188 1456 -5.0 0.309 - - - - - - - 14.57 14.46
17367 48.3 6.8 1614 17395 roll 1.25 - - 3346 - 2.40 0.069 3543 583.3 383.5 21.83 0.288 1309 -6.7 0.210 - - - - - - - 14.57 14.35
17480 39.2 9.4 1634 17487 done 1.25 - - 3356 - 2.33 0.043 2136 -603.9 383.5 - - 1317 - - - - - - - - - 14.57 -
17676 29.6 4.3 1671 17727 roll 1.34 - - 3356 - 2.38 0.060 3541 590.3 456.5 41.72 0.227 1013 -7.3 0.177 - - - - - - - 14.51 14.42
17843 20.6 7.0 1701 17871 done 1.38 0.08 0.190 3402 575.0 2.25 0.040 2129 -627.6 488.7 19.40 0.194 880 -6.9 0.135 - - - - - - 14.57 14.64 14.46
18060 3.5 6.8 1741 18067 VBD 1.42 - - 3402 - - - 2129 - 524.3 5.28 0.148 845 -6.6 0.029 - - - - - - - - -
18068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18068 begin surface coast
18111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18111 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.59 8.85 0.053 170 19.2 0.10 0.151 2235 -64710.0 579.63 0.47 0.300 509 1083.0 -0.435 - - - - - -