SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 100.00 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 72 - - - 2018 - -194.5 -83.35 - 2525 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.9 14 167 done -0.54 12.27 0.251 2980 237.0 - - 2019 - -194.5 -38.75 - 3640 -28.8 - - - - - - - - - -
238 18.4 -19.7 35 245 done -0.54 - - 2980 - - - 2019 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
314 35.3 -21.3 48 321 done -0.54 - - 2980 - - - 2019 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
548 81.8 -18.5 89 552 done -0.54 - - 2980 - - - 2019 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
883 145.5 -19.2 122 887 roll -0.54 - - 2971 - 2.17 0.045 3413 642.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
954 160.2 -19.7 126 963 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.032 2004 -649.3 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1276 223.6 -19.6 147 1277 done -0.54 - - 2971 - - - 2002 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1602 287.7 -19.2 165 1606 roll -0.54 - - 2961 - 2.17 0.044 3404 646.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1663 300.1 -19.2 168 1668 done -0.54 0.12 0.175 2992 258.3 2.12 0.033 2001 -661.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1989 355.5 -17.2 184 1990 done -0.54 - - 2992 - - - 1998 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2318 411.2 -16.8 199 2319 done -0.54 - - 2992 - - - 1998 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2624 462.4 -16.8 209 2628 roll -0.54 - - 2983 - 2.17 0.046 3405 648.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2667 469.8 -16.5 210 2672 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.032 2004 -651.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2992 523.9 -16.8 221 2993 done -0.54 - - 2983 - - - 2001 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3298 574.5 -16.2 231 3302 roll -0.54 - - 2973 - 2.17 0.046 3404 646.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3351 583.5 -16.1 232 3358 done -0.54 - - 2974 - 2.12 0.033 2013 -656.1 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3665 633.6 -15.6 243 3666 done -0.54 - - 2973 - - - 2010 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3971 683.5 -16.6 253 3975 roll -0.54 - - 2973 - 2.15 0.044 612 -650.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3996 688.2 -17.8 253 4003 done -0.54 - - 2963 - 2.15 0.031 2012 651.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4310 741.8 -17.2 264 4313 roll -0.54 - - 2952 - 2.15 0.047 3408 649.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4352 749.6 -17.5 265 4358 done -0.54 0.10 0.160 2984 320.0 2.15 0.034 2005 -652.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4676 798.7 -15.4 276 4677 done -0.54 - - 2984 - - - 2002 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4982 845.4 -15.4 286 4986 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.048 3414 641.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5014 850.6 -14.8 287 5020 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.034 2007 -654.4 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5350 903.1 -15.7 298 5351 done -0.54 - - 2975 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5656 952.7 -16.1 308 5660 roll -0.54 - - 2965 - 2.17 0.047 3409 647.0 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5693 959.1 -16.9 309 5698 done -0.54 - - 2965 - 2.15 0.032 2004 -653.5 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5961 begin apogee
5965 1004.4 17.0 318 6128 done -0.17 0.47 0.155 3105 297.9 - - 2000 - - 160.07 1.294 2846 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
6129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6129 begin climb
6130 1014.9 - 323 6307 roll 0.54 0.73 0.098 3345 328.8 2.45 0.046 621 -562.9 194.5 170.15 1.268 2053 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
6352 1003.1 10.0 331 6356 done 0.54 - - 3345 - 2.33 0.032 2010 596.1 196.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6686 968.0 10.4 342 6690 roll 0.54 - - 3355 - 2.28 0.048 618 -610.5 196.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6785 957.3 11.2 345 6791 done 0.54 - - 3355 - 2.22 0.031 2014 628.8 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7121 922.8 10.3 356 7125 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.048 617 -629.3 196.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7197 914.6 10.0 358 7202 done 0.54 - - 3365 - 2.17 0.031 2009 641.5 196.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7527 879.5 10.8 369 7531 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.048 610 -630.2 196.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7623 868.8 12.0 372 7627 done 0.54 0.12 0.168 3343 -258.3 2.15 0.032 2019 655.3 196.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7962 834.9 10.0 383 7963 done 0.54 - - 3343 - - - 2023 - 197.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8268 804.3 10.0 393 8272 roll 0.54 - - 3352 - 2.22 0.049 611 -636.0 197.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8322 798.3 10.8 394 8329 done 0.54 - - 3352 - 2.15 0.031 2006 648.8 197.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8636 765.2 10.5 405 8640 roll 0.54 - - 3362 - 2.17 0.049 615 -641.0 197.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8703 757.9 11.4 407 8707 done 0.54 - - 3361 - 2.12 0.031 2014 659.9 197.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9036 722.8 10.4 418 9040 roll 0.54 - - 3371 - 2.17 0.048 616 -644.2 197.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9141 711.0 11.0 421 9147 done 0.54 0.08 0.147 3346 -312.5 2.15 0.031 2012 649.3 197.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9477 679.5 9.5 432 9491 done 0.54 - - 3346 - - - 2013 - 211.0 12.50 1.001 1984 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
9782 648.0 10.4 442 9786 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.047 610 -637.7 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9955 629.6 10.3 447 9960 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.031 2003 647.9 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10290 594.2 10.8 458 10294 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.047 616 -639.2 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10413 580.4 11.1 461 10418 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.030 2015 659.9 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10725 545.3 11.2 472 10729 roll 0.54 - - 3374 - 2.20 0.047 611 -638.2 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10796 536.9 12.1 474 10801 done 0.54 0.10 0.142 3341 -330.0 2.15 0.030 2012 651.6 211.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11125 504.2 9.8 485 11140 roll 0.54 - - 3348 - 2.25 0.047 614 -621.3 218.4 7.93 0.820 1955 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
11195 496.8 10.6 487 11200 done 0.54 - - 3348 - 2.15 0.030 2008 648.4 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11531 462.6 10.2 498 11535 roll 0.54 - - 3357 - 2.20 0.047 607 -636.8 218.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11584 456.4 11.6 499 11591 done 0.54 - - 3357 - 2.15 0.030 2006 650.7 218.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11897 421.9 11.2 510 11901 roll 0.54 - - 3367 - 2.17 0.047 609 -643.8 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11980 411.9 11.6 512 11985 done 0.54 - - 3367 - 2.15 0.030 2011 652.1 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12296 373.7 11.9 526 12300 roll 0.54 - - 3376 - 2.20 0.047 604 -639.5 218.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12425 357.6 11.5 532 12430 done 0.54 0.12 0.162 3343 -275.0 2.12 0.031 2014 665.1 218.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12751 322.9 10.5 548 12755 roll 0.54 - - 3350 - 2.17 0.047 614 -645.2 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12823 315.2 10.7 551 12828 done 0.54 - - 3350 - 2.12 0.029 2007 657.1 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13147 280.7 10.7 567 13148 done 0.54 - - 3350 - - - 2008 - 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13467 245.5 11.3 583 13471 roll 0.54 - - 3360 - 2.17 0.047 612 -643.3 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13566 233.2 11.6 589 13572 done 0.54 - - 3360 - 2.12 0.029 2009 659.0 218.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13892 195.5 11.4 610 13895 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.047 613 -643.3 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13988 184.1 12.2 616 13992 done 0.54 - - 3369 - 2.10 0.030 2009 664.8 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14313 147.9 10.9 637 14317 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.046 610 -635.9 218.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14380 139.9 12.0 641 14385 done 0.54 0.15 0.154 3337 -280.0 2.10 0.030 2011 667.1 218.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14701 110.1 9.2 661 14727 roll 0.54 - - 3345 - 2.20 0.044 615 -634.5 242.3 21.33 0.692 1858 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
14800 100.3 9.6 666 14816 done 0.54 - - 3345 - 2.15 0.029 2032 659.1 255.4 11.93 0.683 1803 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
15154 64.5 9.9 728 15166 roll 0.54 - - 3354 - 2.28 0.045 616 -621.1 258.7 3.92 0.368 1790 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
15311 48.7 9.8 755 15324 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.029 2017 660.8 265.5 6.78 0.602 1763 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
15556 21.4 11.9 797 15563 roll 0.54 - - 3363 - 2.22 0.045 614 -632.0 265.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15677 6.6 12.2 817 15684 done 0.54 - - 3363 - 2.15 0.030 2012 650.2 265.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15708 begin surface coast
15733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.60 - - 90 - - - 2018 - 588.96 154.98 0.529 444 -8.5 0.004 - - - - - -